Popis
Beckhoff EL6751 je navržen jako most mezi technologiemi sběrnic a slouží jako vysoce výkonné jednokanálové rozhraní CANopen master/slave v systému svorkovnic EtherCAT. Tento komunikační terminál umožňuje bezproblémovou integraci zařízení sběrnice kompatibilních s CANopen přímo do vysokorychlostní sítě EtherCAT. Může fungovat jako master a manager sítě CANopen nebo volitelně jako CANopen slave, čímž poskytuje flexibilní možnosti architektury decentralizovaných průmyslových sítí.
EL6751 nabízí robustní galvanické oddělení a standardní 9pinové rozhraní D-sub, které zajišťuje čistý přenos signálu odolný vůči rušení v náročných průmyslových prostředích. Díky podpoře standardních komunikačních profilů CANopen a volitelnému protokolu RAW-CAN tato svorkovnice podporuje širokou škálu starších i moderních automatizačních zařízení.
Funkce
- Jednokanálové komunikační rozhraní podporující CANopen master, CANopen manager nebo volitelný provoz v režimu CANopen slave.
- Galvanicky oddělené rozhraní D-sub (9pinové) odpovídající standardním specifikacím CANopen.
- Flexibilní přenosové rychlosti v rozsahu od 10 kbaud do 1 000 kbaud (1 Mbaud).
- Komplexní hardwarová diagnostika prostřednictvím integrovaných stavových LED.
- Podpora protokolu RAW-CAN pro specifické požadavky na komunikaci po sběrnici CAN.
- Kompaktní svorkovnicové pouzdro o šířce 24 mm s integrovaným upevněním vedle sebe pomocí drážky a pera.
Použití
- Průmyslové výrobní závody využívající distribuované architektury sběrnic.
- Integrace starších snímačů, akčních členů a pohonů kompatibilních s CANopen do sítí EtherCAT.
- Těžké strojní zařízení a specializované řídicí systémy vyžadující konfiguraci CANopen master/slave.
- Provozní automatizace a úpravny vody využívající hybridní řešení sběrnic.
Technické specifikace
Kategorie
Parametr specifikace
Hodnota / podrobnosti
| Identifikace |
Výrobce |
BECKHOFF |
| Číslo dílu / model |
EL6751 |
| Komunikace a sběrnice |
Typ sběrnice |
CANopen |
| Počet kanálů |
1 |
| Podporované přenosové rychlosti |
10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud |
| Kompatibilita protokolů |
Síťový master CANopen, správce CANopen, slave CANopen, RAW-CAN |
| Typ rozhraní |
Konektor D-sub, 9pinový (galvanicky oddělený) |
| Elektrické specifikace |
Proudová spotřeba (E-bus) |
Typ. 230 mA |
| Diagnostika hardwaru |
Stavové LED |
| Prostředí a mechanické vlastnosti |
Provozní teplota |
-25 °C až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 °C až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, nekondenzující |
| Stupeň krytí |
IP20 (proměnná instalační poloha) |
| Normy a zkoušky |
Odolnost proti vibracím a nárazům |
V souladu s EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení / emise EMC |
V souladu s EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Označení Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Fyzické rozměry |
Materiál krytu |
Polykarbonát |
| Rozměry (Š × V × H) |
24 mm × 100 mm × 52 mm |
| Instalace / montáž |
35mm lišta DIN (EN 60715) se zajišťovacím mechanismem |
| Hmotnost |
Přibližně 70 g |
Připojení a rozhraní
| Pin konektoru (D-sub 9) |
Funkce / signál |
| Pin 2 |
CAN_L (signál sběrnice CAN s dominantní nízkou úrovní) |
| Pin 3 |
CAN_GND (zem) |
| Pin 7 |
CAN_H (signál sběrnice CAN s dominantní vysokou úrovní) |
| Pin 9 |
CAN_V+ (volitelné externí kladné napájení) |
| Piny 1, 4, 5, 6, 8 |
Vyhrazeno / Nepřipojeno |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Namontujte terminál na standardní 35mm lištu DIN (v souladu s EN 60715). Zajistěte bezpečné zapojení zajišťovacího mechanismu.
-
Zapojení: Pro integraci sběrnice E-bus použijte vyhrazenou technologii zasouvacího připojení. Pro rozhraní CANopen použijte stíněný 9pinový konektor D-sub.
-
Stínění a uzemnění: Zajistěte správné uzemnění stínění kabelu sítě CAN, aby byla zachována elektromagnetická kompatibilita (EMC) a zabránilo se zhoršení kvality signálu.
-
Nebezpečné prostory: Při provozu za podmínek ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc instalujte terminál do krytu poskytujícího ochranu alespoň IP54 v souladu s EN 60079-15.
Shoda a certifikace
- CE
- UL Listed
- ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)