Popis
Decentralizované průmyslové systémy řízení pohybu vyžadující vysoce kompaktní pohony využívají svorku EtherCAT Beckhoff EL7411-9014. Toto kompaktní rozhraní motoru BLDC poskytuje při napětí 48 V DC trvalý výstupní proud až 4,5 A v tenkém krytu o šířce 12 mm. Tento modul je navržen s integrovanými bezpečnostními funkcemi a podporuje konfigurace Safe Torque Off (STO) a Safe Stop 1 (SS1), díky čemuž se skvěle hodí pro bezpečnostně kritické architektury řízení pohybu.
Modul je vybaven komplexním rozhraním zpětné vazby s podporou inkrementálních enkodérů a Hallových snímačů, což umožňuje vysoce výkonné řízení bezkartáčových stejnosměrných motorů v uzavřené regulační smyčce. Synchronizace v reálném čase prostřednictvím distribuovaných hodin (DC) umožňuje integraci se systémy Beckhoff TwinCAT. Pro dosažení vyššího výkonu lze svorku osadit volitelnou ventilátorovou kazetou ZB8610, která rozšiřuje tepelný provozní rozsah a kapacitu trvalého proudu tak, aby vyhovovala náročným požadavkům na špičkové zatížení.
Funkce
-
Pohon s vysokou hustotou: Jednokanálový ovladač motoru BLDC v profilu standardní svorky EtherCAT o šířce 12 mm.
-
Integrovaná bezpečnost: Hardwarově implementované funkce Safe Torque Off (STO) a Safe Stop 1 (SS1).
-
Škálovatelný výkon: Proudovou kapacitu lze pomocí volitelného ventilátorového příslušenství ZB8610 zvýšit ze 4,5 A až na 8,0 A.
-
Uzavřená regulační smyčka se zpětnou vazbou: Integrovaná podpora inkrementálních enkodérů a tří vstupů Hallových snímačů pro přesnou komutaci.
-
Distribuované hodiny: Plně synchronizovaný provoz EtherCAT pro úlohy řízení pohybu s vysokou přesností.
-
Diagnostika stavu pomocí LED: Komplexní diagnostika signálů přímo v zařízení pro napájecí napětí, provozní a chybové stavy.
Aplikace
- Balicí stroje a automatizovaná pracoviště pro etiketování
- Zařízení pro výrobu polovodičů a manipulaci s wafery
- Montážní jednotky pick-and-place a vysokorychlostní třídicí systémy
- Automaticky naváděná vozidla napájená baterií (AGV)
- Řízení dopravníků a odkláněčů intralogistiky
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo dílu / model |
EL7411-9014 |
| Typ produktu |
Svorka EtherCAT (jednokanálové rozhraní pohybu) |
| Podporovaný typ motoru |
Bezkartáčové stejnosměrné motory (BLDC), stejnosměrné motory |
| Počet kanálů |
1 |
| Napájecí napětí (elektronika) |
24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů) |
| Napájecí napětí (výkonová část) |
8 až 48 V DC (externí) |
| Trvalý výstupní proud (RMS) |
4,5 A (7,0 A při 55 °C / 8,0 A při 45 °C s ventilátorovou kazetou ZB8610) |
| Špičkový výstupní proud (RMS) |
9,0 A po dobu 1 s (16,0 A po dobu 1 s s ventilátorovou kazetou ZB8610) |
| Frekvence hodin PWM |
16 kHz |
| Frekvence proudového regulátoru |
32 kHz |
| Typy zpětné vazby |
Inkrementální enkodér, Hallovy snímače (3 x vstupy) |
| Bezpečnostní funkce |
Bezpečné vypnutí momentu (STO), bezpečné zastavení 1 (SS1) podle PL d / SIL 2 |
| Elektrické oddělení |
500 V (E-bus / potenciál pole) |
| Připojení sběrnice |
EtherCAT (prostřednictvím E-bus) |
| Proudová spotřeba (E-bus) |
Obvykle 120 mA |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Rozměry (Š x V x H) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Hmotnost |
Přibližně 95 g |
Připojení a rozhraní
| Typ signálu |
Specifikace / oblast připojení |
| Plný vodič (s) |
0,08 až 1,5 mm² (AWG 28 až 16) |
| Lankový vodič (st) |
0,25 až 1,5 mm² (AWG 22 až 16) |
| Ohebný vodič s dutinkou (f) |
0,14 až 0,75 mm² (AWG 26 až 19) |
| Délka odizolení |
8 až 9 mm |
| Ovládání |
Pružinové ovládání pomocí šroubováku |
Pokyny k instalaci
-
Montáž: Namontujte modul na standardní lištu DIN 35 mm odpovídající normě EN 60715. Zajistěte bezpečné zapojení dvojité drážky a klíčového konektoru se sousedními svorkami EtherCAT.
-
Stínění a uzemnění: Připojte stínění kabelů motoru přímo k liště funkční země (FE) pomocí nízkoimpedančních svorkových příchytek. Fázové kabely motoru udržujte co nejkratší, abyste minimalizovali elektromagnetické rušení (EMI).
-
Tepelný management: Zajistěte dostatečné svislé ventilační odstupy podle uživatelské příručky Beckhoff. Pro aplikace s trvalým proudem vyšším než 4,5 A nainstalujte na těleso svorky ventilátorovou kazetu ZB8610.
-
Bezpečnost zapojení: Před připojením nebo odpojením svorkovnice či kabeláže enkodéru zajistěte úplné odpojení napájecích kontaktů od napětí.