Popis
Integrace samostatných řídicích sítí EtherCAT vyžaduje spolehlivou synchronizaci dat v reálném čase. Beckhoff EL6695 slouží jako vysoce výkonná můstková svorka EtherCAT, která umožňuje obousměnnou výměnu dat mezi dvěma nezávislými mastery EtherCAT. Tato svorka pracuje s primárním rozhraním napájeným prostřednictvím interní sběrnice E-bus a sekundárním rozhraním využívajícím vyhrazenou fyzickou vrstvu RJ45 s rychlostí 100 Mbit/s. Propojuje procesní data mezi oddělenými sítěmi, aniž by byla narušena deterministická výkonnost systému.
Tento můstkový modul je vybaven pokročilou podporou Distributed Clocks (DC), která umožňuje synchronizaci podřízených hodin napříč hranicemi sítě ke společným referenčním hodinám. Systémoví inženýři mohou konfigurovat velikost procesního obrazu až 3 kB v každém směru v závislosti na možnostech masteru. Svorka také funguje jako síťová brána pro mailboxové protokoly a podporuje přenosy AoE (ADS over EtherCAT), EoE (Ethernet over EtherCAT), FoE (File over EtherCAT) a VoE (Vendor-specific over EtherCAT).
Vlastnosti
- Oboustranné komunikační rozhraní propojující primární sběrnici E-bus a sekundární ethernetové porty RJ45 s rychlostí 100 Mbit/s.
- Podpora vysoce přesné synchronizace Distributed Clock (DC) mezi nezávislými segmenty EtherCAT masterů.
- Flexibilní mapování PDO s podporou velikosti procesního obrazu až 3 kB na směr (systémy TwinCAT podporují až 1400 bajtů).
- Komplexní podpora mailboxových protokolů včetně AoE, EoE, FoE a VoE.
- Galvanické elektrické oddělení až 500 V mezi primární sběrnicí E-bus a sekundární stranou.
- Integrované stavové LED indikátory pro hardwarovou diagnostiku a monitorování stavu sítě.
- Kompaktní svorkové pouzdro o šířce 24 mm, určené pro montáž na standardní 35mm lištu DIN, s dvojitou drážkou a klíčovaným konektorem.
Použití
- Synchronizované systémy s více řídicími jednotkami v automobilových montážních a pokročilých výrobních linkách.
- Propojení nezávislých bezpečnostních a standardních segmentů EtherCAT.
- Integrace procesů mezi balicími stroji, testovacími stolicemi a hlavními nadřazenými PLC.
- Síťování modulární výrobní buňky vyžadující konzistenci distribuovaných hodin.
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / model |
EL6695 |
| Primární rozhraní |
E-bus (svorkový řetězec) |
| Sekundární rozhraní |
2 × 100 Mbit/s Ethernet (RJ45, vstup/výstup) |
| Délka kabelu |
Max. 100 m (100BASE-TX, sekundární port) |
| Distribuované hodiny |
Ano (lze použít jako referenční hodiny v TwinCAT) |
| Elektrická izolace |
500 V (E-bus/sekundární strana) |
| Napájení (primární) |
Prostřednictvím E-bus |
| Napájení (sekundární) |
24 V DC prostřednictvím externího konektoru |
| Spotřeba proudu (primární) |
400 mA z E-bus |
| Spotřeba proudu (sekundární) |
70 mA při 24 V DC |
| Šířka bitů procesního obrazu |
Max. 3 kB na směr (TwinCAT max. 1400 bajtů) |
| Materiál krytu |
Polykarbonát |
| Rozměry (Š × V × H) |
24 mm × 100 mm × 52 mm |
| Hmotnost |
přibližně 75 g |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Relativní vlhkost |
95 %, nekondenzující |
| Odolnost proti vibracím / nárazům |
Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení EMC / emise |
Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stupeň krytí |
IP20 |
| Instalace |
35mm lišta DIN (EN 60715) s aretační západkou |
Připojení a rozhraní
| Typ rozhraní |
Funkce |
| Primární připojení E-bus |
Směrování dat a napájení primární interní logiky (prostřednictvím bočních kontaktů svorkovnice). |
| Sekundární porty RJ45 (vstup/výstup) |
Rozhraní EtherCAT pro připojení k sekundární síti masteru. Podporuje ethernetové linky 100BASE-TX. |
| Externí napájecí svorka |
Připojení zasouvací svorkou pro sekundární napájení 24 V DC. |
Pokyny k instalaci
- Namontujte jednotku na standardní 35mm lištu DIN vyhovující normě EN 60715 a zajistěte, aby byla západka bezpečně zajištěna.
- Využijte integrovaný dvojitý slot a klíčové spojení pro stabilní montáž svorek vedle sebe.
- Zajistěte správnou cestu uzemnění přes lištu DIN, aby byl zaručen správný výkon EMC.
- Při provozu v blízkosti horní teplotní hranice +55 °C zajistěte kolem modulu dostatečný volný prostor pro ventilaci.
- Během zapojování nepřekračujte stanovený limit elektrické izolace 500 V mezi primární sběrnicí E-bus a sekundárními obvody.
Soulad a certifikace