Beckhoff EL7041 EtherCAT Terminal, rozhraní pro řízení krokového motoru

SKU EL7041

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Germany
Product Type: Moduly EtherCAT pro krokové motory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm x 100 mm x 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Rozhraní pohybu Beckhoff EL7041, navržené pro přímou integraci do vysoce výkonných sítí EtherCAT, poskytuje vysoce přesné řízení 2fázových krokových motorů v mimořádně kompaktním svorkovnicovém formátu o šířce 12 mm. Toto pohybové rozhraní kombinuje výkonovou elektroniku, zpětnou vazbu enkodéru a pomocné řídicí vstupy v jediném modulu, čímž optimalizuje prostor v rozvaděči a zjednodušuje zapojení v terénu při dynamických polohovacích aplikacích.

Klíčové vlastnosti

Vysoká výkonová hustota: Poskytuje výstupní proud až 5,0 A v provozním rozsahu 8 až 48 V DC.
Pokročilý mikrokrok: Podporuje až 64násobný mikrokrok pro mimořádně plynulé otáčení motoru a minimální rezonance.
Integrovaná zpětná vazba: Nabízí single-ended vstup enkodéru 5 až 24 V DC (A, B, C, gate/latch) pro ověřování polohy v uzavřené regulační smyčce.
Distribuované hodiny (DC): Umožňují synchronizaci s přesností pod jednu mikrosekundu s ostatními osami EtherCAT ve víceosých pohybových sítích.
Přímé připojení motoru: Eliminuje externí výkonové zesilovače, čímž snižuje složitost zapojení a počet poruch mezi jednotlivými body.

Použití

Víceosé polohovací systémy a automatizované portálové systémy pick-and-place.
Řízení podávání, indexovací stoly a aplikace navíjení v balicích strojích.
Řízení dávkovacích čerpadel a platformy pro vysoce přesnou manipulaci s kapalinami.
Stroje pro manipulaci s polovodiči a nástroje pro přesnou elektronickou montáž.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Beckhoff
Číslo výrobku	EL7041
Typ zátěže	2fázový krokový motor (unipolární / bipolární)
Počet kanálů	1kanálové pohybové rozhraní
Napájecí napětí (výkonová část)	8 až 48 V DC (externí)
Napájecí napětí (elektronika)	24 V DC (prostřednictvím napájecích kontaktů)
Výstupní proud	Max. 5,0 A
Frekvence kroků	Konfigurovatelná až do 8 000 plných kroků/s
Rozlišení kroku	64násobný mikrokrok
Frekvence proudového regulátoru	Přibližně 30 kHz
Vstup enkodéru	5 až 24 V DC, single-ended (A, B, C, gate/latch)
Max. vstupní frekvence	400 000 inkrementů/s (při 4násobném vyhodnocování)
Spotřeba proudu E-busu	Typ. 140 mA
Spotřeba proudu napájecího kontaktu	Typ. 50 mA
Elektrická izolace	500 V (E-bus / potenciál pole)
Provozní teplota	0 °C až +55 °C
Skladovací teplota	-25 °C až +85 °C
Schválení a označení	CE, UL
Hmotnost výrobku	Přibližně 90 g
Vypočtená přepravní hmotnost	0,25 kg
Rozměry (W x V x H)	12 mm x 100 mm x 68 mm

Mapování fyzického rozhraní

Uspořádání svorek	Přiřazení signálu / funkce
Výstupní svorky motoru	Přímé připojení 2fázového krokového motoru (fáze A, A\, B, B\)
Vstup enkodéru	Jednokanálová inkrementální zpětná vazba: kanál A, kanál B, nulový kanál C
Řídicí vstupy	Koncové spínače (koncová poloha 1, koncová poloha 2), vstup západky/brány
Napájení	Externí napájecí vstup (8...48 V DC) a napájecí kontakty logiky E-Bus

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Standardní EL7041 představuje základní konfiguraci pro aplikace 48 V DC, 5 A. Pokud vaše konstrukce vyžaduje vyšší napěťovou zatížitelnost, EL7047 podporuje až 50 V DC při 5 A ve stejném provedení. Dále zajistěte použití TwinCAT 2.11 nebo TwinCAT 3.x, abyste měli přístup k rozšířeným konfiguračním parametrům CoE (CANopen over EtherCAT) potřebným pro vlastní parametrizaci vinutí motoru.

Úskalí použití a technické poznámky

Při vysokém zatížení nebo intenzivním zpomalování generují krokové motory značné protielektromotorické napětí. Pokud je na stejné sběrnici instalováno více pohonových modulů, zařaďte vhodnou svorku s kapacitní vyrovnávací funkcí (například brzdnou svorku Beckhoff EL9576) pro pohlcení napěťových špiček a zabránění poruchám z přepětí na sběrnici 48 V DC.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro připojení motoru i zpětnou vazbu enkodéru vždy používejte stíněné kroucené páry. Stínění kabelu enkodéru oddělte od stínění motorového kabelu, abyste minimalizovali induktivní vazbu rušení. Před aktivací výkonového stupně nakonfigurujte proudové limity v seznamu spuštění TwinCAT, aby nedošlo k tepelnému poškození vinutí krokových motorů s nižším jmenovitým proudem.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Před zasunutím, vyjmutím nebo zapojováním svorky se vždy ujistěte, že jsou všechny řídicí napájecí vodiče 24 V DC a externí napájecí vodiče motoru 48 V DC zcela bez napětí. Nedodržení tohoto požadavku může způsobit elektrický oblouk uvnitř zařízení, což může vést k trvalému poškození komunikačního rozhraní E-Bus a okolních svorek.

1

Montáž na lištu DIN: Umístěte svorku na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715) a pevně ji zatlačte dolů, dokud se zajišťovací mechanismus zcela nezapojí s výrazným cvaknutím.

2

Vyrovnání sběrnicového rozhraní: Posuňte svorku po liště DIN do strany, aby se propojila se sousední svorkou EtherCAT. Ověřte, že boční pozlacené kontaktní pružiny sběrnice E-Bus jsou zcela spojeny.

3

Zapojení vodiče: Zasuňte plochý šroubovák do otvorů pružinových svorek a uvolněte vnitřní svorku. Vložte odizolovaný plný vodič nebo vodič s dutinkou (délka odizolování 8 až 9 mm) a uvolněním svorky vodič zajistěte.

FAQ

Jaké je maximální rozlišení kroků podporované modulem EL7041?

Podporuje až 64násobné mikrokrokování, což v typických aplikacích umožňuje až 5000 poloh na otáčku při použití standardního dvoufázového krokového motoru.

Jak je integrováno externí napájení krokového motoru?

Provozní napětí motoru 8 až 48 V DC musí být externě přivedeno na napájecí kontakty, zatímco interní řídicí elektronika je napájena prostřednictvím 24V DC připojení E-bus.

Lze modul EL7041 připojit k enkodérům s nesymetrickými výstupy?

Ano, je vybaven integrovaným vstupem enkodéru určeným pro nesymetrické signály 5 až 24 V DC (kanály A, B, C a gate/latch) s maximální vstupní frekvencí 400 000 inkrementů za sekundu.

Je při rychlém zpomalování motoru nutné externí brzdění?

Při rychlém zpomalování vzniká vysoké zpětné elektromotorické napětí. U systémů s významným momentem setrvačnosti se důrazně doporučuje instalovat kapacitní vyrovnávací svorku, například Beckhoff EL9576, která absorbuje energetické špičky.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin