Popis
EtherCAT Box EP5001-0002 je navržen pro přímé připojení k enkodérům SSI v náročných provozních podmínkách a slouží jako vysoce výkonný jednokanálový modul rozhraní senzoru. Tento modul s krytím IP67 umožňuje přenos absolutních polohových hodnot z vysílače SSI přímo do řadiče prostřednictvím vysokorychlostních sítí EtherCAT v reálném čase. Montáží přímo na stroj odpadá potřeba ochranných rozváděčů a rozsáhlé kabeláže svorek.
Jednotka je navržena pro náročné průmyslové prostředí a nabízí rozhraní s konektory M12 pro připojení enkodéru a rozhraní M8 pro komunikaci po průmyslové sběrnici. Diferenciální signalizace RS422 zajišťuje vynikající odolnost proti rušení při vysokorychlostním přenosu dat, zatímco integrované funkce Distributed Clocks (DC) podporují přesnou synchronizaci s celým systémem řízení pohybu. Klíčové provozní parametry, jako je přenosová rychlost, typ kódování a délka dat, lze snadno upravit prostřednictvím nadřazeného řadiče.
Vlastnosti
- Jednokanálové rozhraní absolutního enkodéru SSI
- Přímé připojení EtherCAT prostřednictvím dvou stíněných šroubovacích zásuvek M8
- Robustní technologie připojení využívající 8pinový konektor M12 pro enkodér
- Integrované napájení senzoru 24 V DC s proudem až 0,5 A
- Diferenciální přenos signálu RS422 pro hodinový výstup i datový vstup
- Funkce Distributed Clocks (DC) pro vysoce přesné synchronizované snímání
- Konfigurovatelné provozní parametry včetně proměnné přenosové rychlosti, kódování a délky rámce
- Odolný utěsněný kryt s krytím IP65/66/67 navržený pro instalaci bez rozváděče
Použití
- Vysoce přesné systémy řízení pohybu a polohování
- Automatizované skladování, logistika a systémy manipulace s materiálem
- Těžká strojní zařízení, balicí technika a výrobní linky
- Systémy výroby větrné energie a sledování obnovitelné energie
Technické specifikace
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / Model |
EP5001-0002 |
| Protokol |
EtherCAT |
| Rozhraní sběrnice |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací provedení |
| Technologie připojení |
M12, 8 pinů |
Počet kanálů
1 |
| Připojení enkodéru |
D+, D-, C+, C- |
| Provozní napětí enkodéru |
24 V DC / 0,5 A (generováno z Us) |
| Výstup signálu (impulzy) |
Rozdílový signál (RS422) |
| Vstup signálu (data) |
Rozdílový signál (RS422) |
| Jmenovité napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Distribuované hodiny |
Ano |
| Přenosové rychlosti dat |
Proměnná až do 1 MHz (výchozí hodnota 250 kHz) |
| Sériový vstup |
Šířka 24 bitů (proměnná) |
| Připojení napájení |
Napájecí vstup: 1× zásuvka M8, zástrčka, 4 piny; navazující zařízení: 1× zásuvka M8, 4 piny |
| Odběr proudu z Us |
Typ. 130 mA + napájení snímače (základ 120 mA) |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím / rázům |
Vyhovuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení / emise EMC |
Vyhovuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stupeň krytí |
IP65, IP66, IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Hmotnost |
Přibližně 165 g |
Připojení a rozhraní
| Rozhraní |
Typ konektoru |
Funkce |
| Rozhraní sběrnice |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací provedení |
Vstupní a výstupní porty EtherCAT |
| Připojení enkodéru |
1× M12, 8 pinů, šroubovací provedení |
Rozhraní SSI enkodéru (D+, D-, C+, C- a napájení snímače 24 V DC) |
| Napájecí vstup |
1× M8, zástrčka, 4 piny |
Vstup provozního a periferního napájení 24 V DC |
| Napájení navazujících zařízení |
1× M8, zásuvka, 4 piny |
Průchozí napájení 24 V DC pro navazující EtherCAT Boxy |
Pokyny k instalaci
- Upevněte EtherCAT Box na rovný povrch pomocí integrovaných montážních otvorů, abyste zabránili namáhání spojů způsobenému vibracemi.
- Zajistěte, aby byly všechny protikusové konektory (M8 a M12) zcela dotaženy předepsaným utahovacím momentem, aby byla zachována integrita stupně krytí IP65/66/67.
- Vždy používejte vysoce kvalitní stíněné kabely pro rozhraní sběrnice i připojení SSI enkodéru, aby byla zachována integrita signálu a minimalizováno elektromagnetické rušení (EMI).
- Uzemněte kryt modulu lokálně v místě montáže podle běžných postupů průmyslového projektování.
Shoda a certifikace