Popis
Decentralizované rozvádění napájení a aktivní správa kanálů v náročných průmyslových prostředích jsou přímo prováděny jednotkou Beckhoff EP9214-0023 EtherCAT Box. Tento specializovaný modul umožňuje energeticky účinné spínání připojených zařízení EtherCAT na úrovni pole distribucí řídicího napětí (Us) a periferního napájení (Up) do několika samostatných kanálů. Díky vysokokapacitním napájecím přípojkám 7/8palce pro proudové smyčky a elektronickým pojistkám zajišťujícím ochranu je navržen jako spolehlivý, prostorově úsporný rozbočovač napájení pro automatizované topologie s vysokou hustotou.
Vlastnosti
- Čtyři nezávislé čtyřpinové výstupy M8 s elektronickou ochranou proti nadproudu.
- Podporuje zatížení proudem až 4 A pro obvody Us (řízení) i Up (periferie) na port.
- Decentralizované energeticky účinné řízení pomocí spínacích příkazů řízených přímo přes EtherCAT.
- Robustní napájecí konektory 7/8palce (5pinové) umožňující spolehlivé napájení a průběžné řetězení downstream.
- Integrovaný bezpotenciálový signalizační kontakt využívající standardní rozhraní M8 pro externí ověřování stavu.
- Dvouportové stíněné sběrnicové připojení M8 EtherCAT podporující lineární topologie.
- Robustní, plně zapouzdřený polyamidový kryt PA6 určený pro přímou montáž na stroj.
Aplikace
-
Automobilové montážní linky: Distribuované zónování napájení senzorů/akčních členů a izolace segmentů při výměně nástrojů.
-
Dopravníky a manipulace s materiálem: Lokální rozvod napájení a bezpečnostní pohotovostní spínání zónových řídicích jednotek.
-
Balicí a potravinářské zpracovatelské provozy: Přímá montáž na rám stroje v zónách s mytím bez nutnosti sekundárních krytů.
-
Robotické aplikace: Modulární systémy řízení napájení, kde jsou vyžadovány hmotnostně optimalizované distribuované komponenty.
Technické specifikace
| Parametr specifikace |
Technická hodnota |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EP9214-0023 |
| Produktová řada |
EtherCAT Box (řada EP92xx) |
| Jmenovité napájecí napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Připojení sběrnicového rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací |
| Napájecí výstupy |
4 x zásuvka M8 (4pinová), spínatelná |
| Max. výstupní proud |
4 A na zásuvku M8 pro Us i Up |
| Vstupní napájecí rozhraní |
1 x vidlice 7/8palce, 5pinová |
| Výstupní napájecí rozhraní |
1 x zásuvka 7/8palce, 5pinová |
| Signalizační kontakt |
Bezpotenciálový spínací kontakt, konektor M8 |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Materiál krytu |
Polyamid (PA6) |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 °C |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 °C |
| Rozměry (Š x V x H) |
60 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Čistá hmotnost |
Přibližně 440 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ rozhraní |
Číslo pinu / svorky |
Přiřazení funkcí |
| 7/8palcový napájecí konektor |
Pin 1 |
GND_s (zem pro řídicí napětí) |
| Pin 2 |
GND_p (zem pro napětí periferií) |
| Pin 3 |
FE (funkční uzemnění) |
| Pin 4 |
Us (napájecí přívod řídicího napětí, 24 V DC) |
| Pin 5 |
Up (napájecí přívod napětí periferií, 24 V DC) |
| Výstupní konektory M8 (kanály 1 - 4) |
Pin 1 |
Us (spínané výstupní řídicí napětí, 24 V DC, max. 4 A) |
| Pin 2 |
Up (spínané výstupní napětí periferií, 24 V DC, max. 4 A) |
| Pin 3 |
GND_s (referenční potenciál řídicí země) |
| Pin 4 |
GND_p (referenční potenciál země periferií) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EP9214-0023 se liší od základních modulů bez možnosti spínání (například EP9214-0001), protože umožňuje aktivní vypnutí jednotlivých kanálů řízené PLC. Při modernizaci starších linek aktualizujte v TwinCAT konfiguraci hardwaru PLC a soubory GSDML/ESI, aby bylo možné mapování řídicího procesního obrazu spínání. Pokus o použití standardního mapování ovladače bez možnosti spínání zabrání výchozímu zapnutí výstupů.
Úskalí použití a technické poznámky
Při vedení vysokých následných zátěží přes více modulů vypočítejte kumulativní proud v hlavním vedení s konektory 7/8 palce. Konektor hlavního napájecího přívodu má absolutní jmenovitý limit, který nesmí být překročen. Pokud celkový následný proud překročí 16 A, musíte napájecí topologie rozdělit pomocí samostatných napájecích bodů. Pokles napětí pod 20,4 V DC (práh -15 %) způsobí, že následné moduly ohlásí poruchy nízkého napětí a vypadnou z kruhové sítě EtherCAT.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Zajistěte, aby všechna nepoužívaná rozhraní M8 a porty 7/8palcových konektorů byla utěsněna standardními ochrannými krytkami IP67, řádně utaženými předepsaným utahovacím momentem. Provoz modulu s odkrytými piny ruší krytí IP65/66/67 a může vést k pronikání vlhkosti, která může poškodit interní elektroniku. Komunikační kabely EtherCAT také fyzicky oddělte od napájecích kabelů motorů nebo měničů frekvence, aby nedocházelo k elektromagnetickému rušení segmentů sítě M8.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ
Před montáží nebo zapojováním modulu odpojte všechny řídicí a systémové napájecí přívody. Silnoproudé smyčky přes 7/8palcové konektory představují závažné riziko elektrického oblouku. Před zahájením práce ověřte, že se všechny obvody pomocných kondenzátorů zcela vybily.
1
Připevněte modul naplocho k rámu stroje nebo montážní desce pomocí dvou integrovaných upevňovacích otvorů (otvory 3,5 mm pro spojovací prvky M3 nebo otvory 4,5 mm pro spojovací prvky M4).
2
Připojte funkční uzemnění (FE) k uzemňovacímu potenciálu pomocí krátkého připojení s nízkým odporem.
3
Bezpečně připojte stíněné komunikační kabely M8 EtherCAT k portům IN a OUT.
4
Připojte 7/8palcový hlavní napájecí kabel k přívodní zástrčce a ručně utáhněte zajišťovací kroužek, aby bylo zajištěno těsnění s krytím IP.