Popis
Správa směrování signálů a úrovní napájení v decentralizovaných topologiích je s tímto specializovaným rozbočovacím blokem jednodušší. Beckhoff EPP1332-0001 je specializovaný EtherCAT P Box určený k větvení sítí EtherCAT P a současnému obnovení kritického systémového/senzorového napětí (Us) a napětí periferií/akčních členů (Up). Přivedením nového napájení 24 V DC tento modul kompenzuje kumulativní poklesy napětí v dlouhých řetězcích zařízení a zajišťuje stabilní provoz následných uzlů. Díky robustním konektorům M8 s kódováním P funguje jako rozbočovač se 2 porty, který rozděluje jednu příchozí linku do tří samostatných odchozích větví, což z něj činí ideální řešení pro instalace distribuovaných strojů.
Klíčové vlastnosti
-
Dvojité rozbočení a obnova: Umožňuje větvení sítě a současně přivádí obnovené pomocné napájení do vedení Us i Up.
-
Rozhraní M8 s kódováním P: Odolná šroubovací připojení s kódováním P zabraňují náhodnému propojení se standardními signály EtherCAT.
-
Kompliktní topologie s více větvemi: Přijímá 1× vstup EtherCAT P a poskytuje 3× výstup EtherCAT P.
-
Stupeň krytí IP65/66/67: Plně utěsněný kryt chrání vnitřní součásti před vniknutím vody, prachem a intenzivním průmyslovým mytím.
-
Diagnostika stavu: Vyhrazené LED indikátory poskytují okamžité ověření aktivní komunikace a stavu napětí.
Průmyslové aplikace
-
Modulární konstrukce strojů: Distribuce řízení a napájení mezi nezávislými částmi strojů bez nutnosti použití více elektrických skříní.
-
Automobilové montážní linky: Propojení hustých polí snímačů přiblížení a pneumatických rozvodných bloků na velké fyzické vzdálenosti.
-
Manipulace s materiálem a logistika: Sítě dopravníků, kde modulární distribuční boxy vyžadují lokální doplňování napájení.
-
Robotické nástroje na konci ramene: Lehké decentralizované vedení napájení a řídicích signálů na pohyblivých mechanických ramenech.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
EPP1332-0001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Sběrnicové rozhraní |
Zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet kanálů |
VSTUP: 1× EtherCAT P, VÝSTUP: 3× EtherCAT P |
| Jmenovité napájecí napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Odběr proudu z Us |
Typicky 100 mA |
| Max. proud průchozího napájení |
Maximálně 3 A na Us a Up pro všechny porty EtherCAT P celkem |
| Připojení napájení |
Napájení: 1× zásuvka M8, samec, 4pólová; Výstup: 1× zásuvka M8, samice, 4pólová |
| Přenosová rychlost dat |
100 Mbit/s (100BASE-TX) |
| Distribuované hodiny |
Ne |
| Max. vzdálenost stanice |
100 m |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Hmotnost |
Přibližně 165 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,55 kg (včetně obalového materiálu) |
| Rozměry (vypočtené) |
120 mm x 30 mm x 26,5 mm |
| Normy a schválení |
CE, UL |
Připojení a rozhraní
| Konektor / rozhraní |
Přiřazení pinů / typ |
Funkční přiřazení |
| EtherCAT P IN |
M8 samice, 4 piny, s kódováním P |
Příchozí síť EtherCAT P a napájecí vedení |
| EtherCAT P OUT (x3) |
M8 samice, 4 piny, s kódováním P |
Navazující odbočné sítě EtherCAT P |
| Power Feed IN |
M8 samec, 4 piny |
Vstup externího napájení 24 V DC pro obnovení napájení Us a Up |
| Power Feed OUT |
M8 samice, 4 piny |
Průchozí vedení pomocného napájení k další rozvodné skříni |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP1332-0001 je navržen výhradně pro EtherCAT P (integrace dat a napájení do jednoho kabelu) a bez převodních modulů ze standardního EtherCAT na EtherCAT P (například EP9128) jej nelze integrovat do standardních řetězců EtherCAT bez P (řada EP). Pokus o použití standardních ethernetových kabelů M8 skončí neúspěchem kvůli proprietárnímu uspořádání ochranného vodicího zámku konektoru M8 s kódováním P.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Ačkoli je zařízení fyzicky dimenzováno až na 3 A pro napájecí větve Us a Up, trvalý provoz s proudem 3 A nebo blízko této hodnoty v uzavřených prostorech s vysokou okolní teplotou způsobuje tepelné namáhání. V TwinCAT System Manager implementujte dynamické výpočty výkonového rozpočtu pro předpovídání poklesů napětí na vedení. Před určením dalšího obnovovacího uzlu vždy zohledněte odpor kabelu (zejména u dlouhých kabelů řady ZS2020).
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Při vedení aktuačních vedení s vysokou úrovní rušení zajistěte přímé připojení zemnicího výstupku krytu EPP1332-0001 k nízkoimpedanční měděné zemnicí přípojnici. Pro správnou ochranu proti vniknutí použijte na připojení M8 kalibrovaný momentový klíč (obvykle 0,4 Nm). Nepoužívané porty musí být osazeny certifikovanými ochrannými krytkami, aby byl zachován stupeň krytí IP67.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před montáží nebo zapojováním konektorů se ujistěte, že jsou všechny hlavní i pomocné zdroje 24 V DC (Us a Up) zcela bez napětí. Rozhraní M8 s kódováním P nepřipojujte ani neodpojujte pod napětím; hrozí elektrický oblouk na kontaktech a poškození citlivých navazujících čipů PHY transceiverů.
1
EPP1332-0001 bezpečně přišroubujte k rámu stroje nebo montážnímu držáku pomocí integrovaných montážních otvorů. Ujistěte se, že je povrch rovný, aby nedocházelo k mechanickému kroucení krytu.
2
Připojte přívodní kabel EtherCAT P k portu EtherCAT P IN M8. Utáhněte převlečnou matici momentem 0,4 Nm.
3
Připojte externí obnovovací napájecí zdroj 24 V DC do konektoru Power Feed IN pomocí standardního 4pinového kabelu M8.
4
Připojte navazující odbočné sítě ke třem portům OUT. Nepoužívané porty utěsněte ochrannými krytkami.
5
Aktivujte systém a pomocí integrovaných diagnostických LED modulu ověřte stav napájení a synchronizace linky.