Popis
Modul Beckhoff EPP2817-0008, optimalizovaný pro prostorově omezené decentralizované automatizační architektury, poskytuje rozhraní s vysokou hustotou digitálních výstupů přímo v provozu bez nutnosti elektrického rozvaděče. Tento robustní modul EtherCAT P Box obsahuje 24 digitálních výstupů v jediném krytu a využívá kompaktní 25pinové rozhraní D-sub k distribuci napájení akčním členům, stykačům a indikátorům. Díky technologii EtherCAT P jednotka integruje ultrarychlý přenos dat a dvě napájecí větve 24 V DC (US pro řídicí napětí a UP pro napětí periferních zátěží) do jediného standardizovaného připojení M8 s kódováním P, čímž výrazně snižuje složitost kabeláže, hmotnost i prostorové nároky na instalaci.
Klíčové vlastnosti
-
Vysoká hustota I/O: 24 digitálních výstupů v mimořádně kompaktním provedení s krytím IP67.
-
Automatizace s jediným kabelem: Technologie EtherCAT P kombinuje komunikaci a systémové/zátěžové napájení v jednom vedení M8 s kódováním P.
-
Ochrana proti zkratu: Každý kanál je individuálně chráněn proti zkratu a testován na maximální špičkový proud 1,0 A.
-
Integrovaná diagnostika: Specializované monitorování hardwaru detekuje podpětí pod 18 V DC na napájecích větvích US i UP.
-
Distribuované hodiny: Nativní podpora distribuovaných hodin EtherCAT zajišťuje přesnou synchronizaci výstupů při rychlém spínání.
-
Ochrana pro náročné prostředí: Plně zapouzdřené krytí IP65, IP66 a IP67 zajišťuje odolnost modulu proti prachu, vlhkosti a vysokotlakému mytí.
Průmyslové aplikace
- Modulární montážní stroje a koncové nástroje robotů.
- Decentralizované dopravníkové systémy, třídicí systémy a linky pro manipulaci s materiálem.
- Balicí stroje vyžadující distribuované řízení ventilových terminálů a akčních členů.
- Automobilové montážní linky a přípravkové systémy vystavené silným vibracím.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Označení modelu |
EPP2817-0008 |
| Komunikační protokol |
EtherCAT P |
| Rozhraní sběrnice |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P (pro připojení upstream/downstream) |
| Počet digitálních výstupů |
24 |
| Typ výstupního připojení |
Výstupní připojení |
| Přípustné typy zátěže |
Odporová, indukční a žárovková zátěž |
| Jmenovité výstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Maximální výstupní proud |
0,5 A na kanál (odolné proti zkratu), maximálně 3,0 A celkem |
| Rychlost provádění spínání |
Typická doba zapnutí (TON): 10 µs | Typická doba vypnutí (TOFF): 50 µs |
| Omezení zkratového proudu |
Maximálně 1,0 A špičkově na kanál |
| Odběr proudu (z US) |
Typicky 100 mA |
| Proud pomocného napájení (z UP) |
Typicky 20 mA + proud připojené zátěže |
| Elektrická izolace |
500 V RMS (zkušební napětí) |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 °C |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím a nárazům |
Vyhovuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti elektromagnetickému rušení a emise |
Vyhovuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Normy a schválení |
CE, UL |
| Čistá hmotnost |
0,165 kg (přibližně 165 g) |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
0,500 kg |
Připojení a rozhraní
| Port konektoru |
Fyzické provedení |
Funkční přiřazení |
| Vstup EtherCAT P |
Zásuvka M8, 4pinová, s kódováním P |
Příchozí komunikace EtherCAT, napájení systému/senzorů US, napájení zátěže/akčních členů UP |
| Výstup EtherCAT P |
Zásuvka M8, 4pinová, s kódováním P |
Výstupní komunikace EtherCAT a průchozí řetězové napájení pro navazující moduly EPP |
| Digitální výstupy (1 až 24) |
25pinová zásuvka D-sub, UNC4-40 |
Piny 1 až 24: kanály digitálních výstupů | Pin 25: společná zem (GND) |
Alternativní modely a kompatibilita
EPP2817-0008 představuje pokročilou jednokabelovou variantu EtherCAT P standardních vícekabelových systémů EP2817. Upozorňujeme, že standardní EtherCAT (řada EP, kódování A/D) a EtherCAT P (řada EPP, kódování P) nelze přímo propojit bez napájecího injektoru nebo propojovací skříňky EP9224 či EP9228. Při plánování přechodu hardwaru ze starších uspořádání ověřte, zda jsou konfigurace správce systému TwinCAT aktualizovány pomocí souboru XML s popisem zařízení (ESI) vygenerovaného konkrétně pro moduly EtherCAT P.
Úskalí použití a technické poznámky
Ačkoli každý výstup dokáže spínat jmenovité zatížení 0,5 A, konstruktéři systému musí důsledně dodržovat souhrnný proudový rozpočet. Maximální celkový součtový proud modulu je z důvodu tepelných omezení konstrukce krytu IP67 přísně omezen na 3,0 A. Provoz modulu nad touto mezí aktivuje tepelnou ochranu a způsobí lokální vypnutí. Protože indukční zátěže generují napěťové špičky způsobené zpětnou elektromotorickou silou, měly by se u solenoidů s vysokou indukčností používat externí zhášecí diody, aby se prodloužila životnost spínání navzdory interním ochranným obvodům s omezením napětí.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro zachování maximální elektromagnetické kompatibility (EMC) v náročných průmyslových prostředích vždy používejte plně stíněné propojovací kabely D-sub s 25 piny, přičemž vnější stínění musí být zakončeno na kovovém zadním krytu konektoru D-sub. Zajistěte, aby byly pojistné matice M8 s kódováním P utaženy kalibrovaným momentovým klíčem (obvykle 0,4 Nm), čímž zajistíte krytí IP67 a zabráníte trvalým mikrointerrupcím v aplikacích vystavených vysokým vibracím.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před připojením nebo odpojením jakéhokoli elektrického konektoru zcela odpojte napájení celého segmentu sítě EtherCAT P, včetně řídicího napětí (US) i napájení periferií (UP). Připojování nebo odpojování konektorů M8 s kódováním P či 25pinových konektorů D-sub pod zatížením může způsobit trvalé zhoršení kontaktu, elektrický oblouk a poškození vnitřních součástí.
-
1
Modul bezpečně upevněte na rovný montážní povrch pomocí šroubů M3 prostrčených montážními otvory v horních a dolních přírubách. Utahovací moment montážních šroubů nesmí překročit 0,8 Nm.
-
2
Připojte stíněný 25pinový kabel D-sub pro zapojení akčních členů. Důkladně utáhněte upevňovací šrouby UNC4-40, aby bylo zajištěno správné mechanické odlehčení tahu a těsnost IP67.
-
3
Provlékněte a zajistěte příchozí kabel EtherCAT P M8 (kódovaný P) z řídicí jednotky master nebo předchozího uzlu do vstupního portu. Utáhněte kroužek M8 utahovacím momentem 0,4 Nm.
-
4
Přiveďte napájení systému a ověřte stav připojení pomocí integrovaných LED indikátorů stavu připojení EtherCAT (L/A) a stavu napětí (US/UP).