Popis
Průmyslový modul rozhraní BECKHOFF EPP1518-0002 umožňuje přímou integraci senzorů do decentralizovaných řídicích architektur a poskytuje osm digitálních vstupů v krytu se stupněm krytí IP67. Tento EtherCAT P Box integruje komunikaci a napájení (Us a Up) do jediného kompaktního systému konektorů M8 s kódováním P, čímž minimalizuje složitost kabeláže na místě instalace. Zařízení je vybaveno robustní zapouzdřovací technologií a je určeno k přímé montáži na stroj bez elektrického rozvaděče, což zajišťuje rychlý přenos dat a vysoce přesnou časovou synchronizaci pomocí integrovaných distribuovaných hodin (DC).
Funkce
-
8 digitálních vstupů: Podporuje přímé připojení 24V DC senzorů s flexibilními možnostmi konfigurace filtru.
-
Vysokorychlostní čítání: Obsahuje 2 vstupy, které lze konfigurovat jako 32bitové čítače nahoru/dolů pracující s frekvencí až 1 kHz.
-
Automatizace s jediným kabelem: Technologie EtherCAT P s kódováním P a konektory M8 kombinuje napájení systému/senzorů, napětí periferií a telemetrii EtherCAT.
-
Průmyslová ochrana: Utěsněné pouzdro se stupněm krytí IP65, IP66 a IP67 pro spolehlivý provoz ve vlhkém, prašném prostředí a prostředí s vysokými vibracemi.
-
Integrace TwinCAT: Plná kompatibilita s inženýrskými systémy TwinCAT pro diagnostiku, monitorování stavů a konfiguraci parametrů.
Použití
-
Decentralizované montážní linky: Standardizovaná montáž přímo na stroji v blízkosti pneumatických ventilů a přibližovacích senzorů.
-
Manipulace s materiálem a dopravníky: Spolehlivé vysokorychlostní snímání vstupů pro senzory třídění a sledování i při vysokých vibracích.
-
Automobilové testovací stanice: Snímání signálů z více senzorů s mikrosekundovou synchronizací pomocí distribuovaných hodin.
Tabulka technických specifikací
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
EPP1518-0002 |
| Protokol produktu |
EtherCAT P |
| Počet vstupů |
8 (2 lze konfigurovat jako 32bitová čítače nahoru/dolů) |
| Připojení sběrnicového rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, kódování P |
| Typ vstupního portu |
M12 x 1, 5pinový, kódování A |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Napětí signálu logické „0“ |
-3 až +5 V DC (EN 61131-2, typ 3) |
| Napětí signálu logické „1“ |
11 až 30 V DC (EN 61131-2, typ 3) |
| Jmenovitý vstupní proud |
Typ. 3 mA (EN 61131-2, typ 3) |
| Rozsah konfigurace vstupního filtru |
Nastavitelné, 0 až 100 ms |
| Napájení senzorů |
Z řídicího napětí Us, max. 0,5 A na 4 senzory (odolné proti zkratu) |
| Spotřeba proudu (Us) |
Typ. 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V RMS |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 degC |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 degC |
| Stupeň krytí |
IP65, IP66, IP67 (vyhovuje normě EN 60529) |
| Hmotnost |
Přibližně 165 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
0,45 kg |
Připojení a rozhraní
| Port konektoru |
Pin konektoru |
Přiřazení signálů |
| M8 s kódováním P (napájení a EtherCAT) |
Pin 1 |
Us (napájení systému a senzoru +24 V DC) |
| Pin 2 |
Up (napájení akčního členu/periferního zařízení +24 V DC) |
| Pin 3 |
GNDs (systémové uzemnění/uzemnění senzoru) |
| Pin 4 |
GNDp (uzemnění akčního členu/periferního zařízení) |
| M12 s kódováním A (porty digitálních vstupů) |
Pin 1 |
Napájení senzoru +24 V DC (Us) |
| Pin 2 |
Vstupní signál B (kanály 2, 4, 6, 8) |
| Pin 3 |
GNDs (uzemnění senzoru) |
| Pin 4 |
Vstupní signál A (kanály 1, 3, 5, 7) |
| Pin 5 |
Funkční uzemnění (FE) / stínění |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP1518-0002 patří výhradně do rodiny EtherCAT P. Je fyzicky nekompatibilní se standardními boxy EtherCAT řady EP, které používají standardní ethernetové kódování M8. Pokud převádíte systém ze standardního EtherCAT na EtherCAT P, musíte použít integrační rozbočovač, například EP9224-0037, aby bylo možné bezpečně přejít s napájením a standardními síťovými uzly na síťovou infrastrukturu s kódováním P.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Při řetězení více modulů EPP vypočítejte kumulativní pokles proudu na sběrnicích Us (systémová) i Up (periferní). Ačkoli je každý místní kanál napájení senzoru chráněn proti zkratu až do 0,5 A, přetížení hlavních napájecích vedení M8 způsobí poklesy na interní sběrnici a vyvolá stavy podpětí zaznamenané v TwinCAT Masteru. Před uvedením systému na místě do provozu použijte software TwinCAT System Manager k výpočtu napěťových křivek.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Zajistěte, aby všechny nepoužívané konektory M12 a M8 byly utěsněny správnými plastovými ochrannými krytkami IP67. Ponechání portů otevřených ve vlhkém nebo mokrém provozním prostředí narušuje těsnost celého bloku modulů a může vést k občasným zkratům mezi piny napájení senzoru a uzemnění.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před připojením nebo odpojením jakýchkoli kabelů M8 nebo M12 ověřte, že všechny napájecí zdroje na straně nadřazeného systému i v terénu jsou zcela odpojené od napětí. Připojování napájecích vedení s kódováním P za provozu může způsobit poškození kontaktních pinů elektrickým obloukem, zhoršit komunikaci a vést k poruše modulu.
1
Připevněte zařízení přímo k rámu stroje nebo profilům pomocí dvou šroubů M3. Ujistěte se, že je montážní plocha čistá a rovná, aby nedocházelo k namáhání krytu IP67 kroucením.
2
Připojte přívodní kabel EtherCAT P k horní zásuvce M8 s kódováním P a bezpečně utáhněte spojovací kroužek, aby byla zachována těsnost.
3
Připojte digitální senzory ke vstupním zásuvkám M12. V závislosti na typu senzoru nastavte v TwinCATu vhodné parametry filtru digitálních vstupů (0 až 100 ms), abyste zabránili problémům s odskakováním mechanických kontaktů.