Popis
Zařízení BECKHOFF EPP2338-1001 je určeno k decentralizovanému snímání binárních signálů přímo na strojích a integruje osm digitálních kanálů konfigurovatelných jako vstupy nebo výstupy do robustního, prostorově úsporného krytu s krytím IP67. Jednotka pracuje s protokolem EtherCAT P a kombinuje vysokorychlostní komunikaci s napájením 24 V DC (napájení systému/senzorů Us a periferní napětí Up pro zátěže) v jediném standardizovaném připojovacím kabelu M8. Vysoce flexibilní konfigurace umožňuje každému kanálu fungovat buď jako digitální vstup s filtrem 3,0 ms (v souladu s EN 61131-2, typ 1/3), nebo jako digitální výstup s proudem 0,5 A, což výrazně snižuje složitost kabeláže a konstrukční nároky v moderních automatizačních topologiích.
Funkce
-
Konfigurovatelná architektura I/O: Osm obousměrných kanálů, z nichž každý lze samostatně nastavit jako digitální vstup nebo digitální výstup.
-
Technologie EtherCAT P s jediným kabelem: Integruje rychlou komunikaci EtherCAT, napájení systému (Us) a napájení periferních zátěží (Up) do jediného konektoru M8 s kódováním P.
-
Mimořádná mechanická odolnost: Plně utěsněný průmyslový kryt s krytím IP65, IP66 a IP67, navržený pro přímou montáž bez elektrického rozvaděče.
-
Výstupy s individuální ochranou proti zkratu: Každý výstupní kanál poskytuje spínací kapacitu až 0,5 A a je vybaven nezávislou ochranou proti zkratu a diagnostikou.
-
Robustní úprava signálu: Vstupy mají pevně nastavenou dobu filtru 3,0 ms, která potlačuje kmitání fyzických kontaktů a elektromagnetické rušení.
Použití
- Decentralizované robotické montážní buňky a nástroje na konci robotického ramene.
- Dopravníkové systémy a logistická distribuční centra s intenzivním tříděním.
- Vlhká a náročná prostředí v závodech na zpracování a balení potravin.
- Přímo montovaná senzorová pole a rozvaděče akčních členů na strojích.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation |
| Číslo modelu |
EPP2338-1001 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Sběrnicové rozhraní |
2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet kanálů |
8 digitálních vstupů nebo výstupů, parametrizovatelných |
| Připojení I/O |
M8 x 1, 3pólový, kódování A |
| Specifikace vstupu |
EN 61131-2, typ 1/3 |
| Doba vstupního filtru |
3,0 ms |
| Jmenovité výstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. výstupní proud |
0,5 A na kanál (odolné proti zkratu) |
| Spínací časy |
Typicky TON: 50 mikrosekund, TOFF: 100 mikrosekund |
| Spotřeba proudu (z Us) |
Typicky 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Rozsah provozních teplot |
-25 až +60 °C |
| Rozsah skladovacích teplot |
-40 až +85 °C |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (odpovídá EN 60529) |
| Schválení |
CE, UL |
| Hmotnost jednotky |
165 g |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg (s ochranným průmyslovým obalem) |
Připojení a rozhraní
| Přiřazení konektoru / pinů |
Funkce / přiřazení obvodu |
| M8 zásuvka s kódováním P (vstup EtherCAT P) |
Kombinuje vedení TxD/RxD a zajišťuje Us (systémové napájení/napájení snímačů) a Up (napájení periferní zátěže). |
| Zásuvka M8 s kódováním A (I/O kanály) |
Pin 1: +24 V DC pro napájení snímače/akčního členu; pin 3: GND; pin 4: konfigurovaný vstupní nebo výstupní signál. |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
EPP2338-1001 využívá EtherCAT P, což znamená, že je fyzicky i elektricky nekompatibilní se standardními moduly EtherCAT (řada EP se síťovými porty s kódováním A). Při návrhu systému zajistěte, aby byla tato jednotka připojena přímo k odbočce nebo terminálu EtherCAT P, například ke spojce EK1300 nebo napájecímu distribučnímu modulu EP9224. Pro úplnou konfiguraci XML a práci s online diagnostikou vyžaduje TwinCAT 3.1 nebo novější.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Běžným problémem při instalaci v terénu je pokles napětí na dlouhých odbočkách EtherCAT P. Protože konektor M8 s kódováním P přenáší současně systémové napájení (Us) i napájení zátěže akčních členů (Up), nesmí celkový proud jedním vedením překročit 3 A. Pokud používáte indukční zátěže na více výstupních kanálech, vždy vypočítejte kumulovaný špičkový proud, abyste zabránili vyvolání chyby podpětí na vedení Up, která by způsobila poruchu diagnostiky modulu.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro zajištění krytí IP67 musí být nepoužité porty M8 utěsněny ochrannými krytkami s krytím IP67. Při zakončování síťových konektorů M8 s kódováním P použijte kalibrovaný momentový klíč nastavený na 0,4 Nm, abyste zabránili fyzickému poškození závitů a zajistili vodotěsné utěsnění těsnění. V prostředí s vysokými vibracemi (např. u dynamických robotických ramen) vytvořte smyčku a upevněte síťový kabel EtherCAT P s minimálním poloměrem ohybu 10násobku vnějšího průměru kabelu, abyste zabránili trvalému mechanickému namáhání vnitřních pájených spojů zásuvky M8.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před fyzickou instalací, výměnou nebo konfigurací jakéhokoli zařízení v topologii EtherCAT P odpojte hlavní zdroj napájení a ověřte, že na vedeních Us (systém) ani Up (zátěž) není přítomno žádné napětí. Nepřipojujte ani neodpojujte žádné kabely M8 pod zatížením; mohlo by dojít k elektrickému oblouku, který může trvale poškodit citlivé interní komunikační obvody.
1
Montáž: Namontujte EPP2338-1001 přímo na plochý kovový rám nebo montážní desku. Utahovací moment montážních šroubů nastavte na 1,2 Nm.
2
Ukončení sítě: Připojte příchozí kabel EtherCAT P k horní vstupní zásuvce M8 s kódováním P a výstup veďte k dalšímu uzlu.
3
Ukončení I/O: Připojte diskrétní snímače nebo akční členy k 8 konfigurovatelným kanálům M8 pomocí 3pinových kabelů s kódováním A.
4
Skenování systému: Zapněte síť a pomocí TwinCAT 3 System Manageru proskenujte systém. V nastavení CoE nakonfigurujte každý kanál podle požadovaného funkčního stavu (vstup/výstup).