Popis
EtherCAT P Box EPP1816-0008, navržený pro decentralizované automatizační úlohy v náročném prostředí, snímá binární řídicí signály z fyzické úrovně procesu a přenáší je do řídicího systému vysokou rychlostí a synchronizovaně. Jednotka je vybavena 16 digitálními vstupy v uspořádání s vysokou hustotou, přístupnými prostřednictvím standardního 25kolíkového rozhraní D-sub.
Jako zařízení EtherCAT P tento modul integruje ultrarychlou komunikaci EtherCAT i distribuci napájení (pro napájení systému/senzorů Us a periferní napětí Up) do jediného specializovaného kabelu. Vstupy odpovídají elektronickým standardům EN 61131-2 typu 1 a typu 3, což zajišťuje širokou kompatibilitu s dvouvodičovými a třívodičovými indukčními senzory, koncovými spínači a fotoelektrickými senzory. Vestavěná funkce distribuovaných hodin zaručuje přesné zachycení stavů vstupů vzhledem k systémovému času řídicího systému.
Vlastnosti
- 16 digitálních vstupních kanálů v kompaktním provedení pro montáž v provozu.
- Jednotné rozhraní EtherCAT P integrující napájení a signál do konektorů M8 s kódováním P.
- Koncentrované připojení senzorů prostřednictvím 25kolíkové zásuvky D-sub se zajišťovacími závity UNC4-40.
- Ochrana proti zkratu, integrované napájení senzorů odvozené přímo z řídicího napětí Us.
- Hardwarově podporované distribuované hodiny pro vzorkování vstupů s přesností na mikrosekundy.
- Krytí s klasifikací IP67 umožňující montáž mimo elektrické rozváděče.
Použití
- Snímání dat z vysokého počtu senzorů ve strojích pro montáž a balení.
- Decentralizované mapování vstupů v dopravníkových systémech a systémech manipulace s materiálem.
- Automatizované výrobní linky vyžadující modulární rozšíření na úrovni provozu.
- Řízení obráběcích strojů a integrace zpětné vazby nástrojů robotů na konci ramene.
Technické specifikace
| Parametr |
Specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo dílu / model |
EPP1816-0008 |
| Protokol |
EtherCAT P |
| Rozhraní sběrnice |
2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P |
| Počet vstupů |
16 |
| Vstupní připojení |
Zásuvka D-sub, 25pinová, UNC4-40 |
| Jmenovité vstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Vstupní filtr |
10 μs (mikrosekund) |
| Napětí signálu „0“ |
-3 až +5 V (vyhovuje EN 61131-2, typ 3) |
| Napětí signálu „1“ |
11 až 30 V (vyhovuje EN 61131-2, typ 3) |
| Vstupní proud |
Typicky 3 mA (vyhovuje EN 61131-2, typ 3) |
| Distribuované hodiny |
Ano |
| Napájení senzorů |
Z řídicího napětí Us, celkem max. 0,5 A, odolné proti zkratu |
| Spotřeba proudu z Us |
Typicky 100 mA |
| Elektrická izolace |
500 V |
| Hmotnost |
Přibližně 165 g |
| Provozní teplota |
-25 až +60 °C |
| Skladovací teplota |
-40 až +85 °C |
| Odolnost proti vibracím / rázům |
Vyhovuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Odolnost proti rušení EMC / emise |
Vyhovuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje EN 60529) |
| Montážní poloha |
Proměnná |
Připojení a rozhraní
| Konektor |
Typ rozhraní |
Funkce |
| Vstup EtherCAT P |
4pinová zásuvka M8, s kódováním P |
Příchozí komunikace EtherCAT P a přívod napájení (Us, Up) |
| Výstup EtherCAT P |
4pinová zásuvka M8, s kódováním P |
Komunikace EtherCAT P směrem k podřízeným zařízením a předávání napájení |
| Digitální vstupy |
25pinová zásuvka D-sub (závit UNC4-40) |
16kanálové vstupní svorky včetně napájení senzorů a GND |
Pokyny k instalaci
- Ujistěte se, že montážní plocha je rovná a čistá, aby bylo při montáži zajištěno správné utěsnění. Kryt upevněte šrouby M3 skrz integrované montážní otvory.
- K ochraně fyzické vrstvy a zachování stupně krytí IP67 používejte pouze předem sestavené stíněné kabely EtherCAT P s konektory M8 s kódováním P.
- Při připojování senzorů prostřednictvím 25pinového rozhraní D-sub ověřte, že celkový odebíraný zatěžovací proud nepřekračuje maximální jmenovitý proud napájení senzorů 0,5 A.
- Zajistěte spolehlivé uzemnění s nízkou impedancí prostřednictvím montážního profilu nebo určeného uzemňovacího bodu na těle modulu.
Shoda a certifikace