Beckhoff EPP5151-0002 EtherCAT P Box, 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru

SKU EPP5151-0002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Rozhraní Beckhoff EPP5151-0002 je určeno k přímému nasazení v náročných podmínkách a umožňuje vysokorychlostní snímání diferenciálních signálů RS422 a inkrementálních single-ended signálů enkodérů prostřednictvím EtherCAT P. Integrací dat a napájení do jediného specializovaného připojení M8 s kódováním P tento modul minimalizuje nároky na kabeláž a současně poskytuje ochranu IP67 proti vlhkosti, prachu a mechanickému namáhání. Zařízení je vybaveno 32/16bitovým binárním čítačem, vestavěnou funkcí latch a synchronizací v řádu mikrosekund prostřednictvím distribuovaných hodin, takže je vhodné pro přesné sledování polohy a měření rychlosti v decentralizovaných automatizačních topologiích.

Funkce

Automatizace s jedním kabelem: Technologie EtherCAT P kombinuje systémové/senzorové napětí (Us) a periferní napětí (Up) na jediné přenosové lince M8.
Vysokofrekvenční snímání: Podporuje mezní frekvence až 4 miliony inkrementů za sekundu (se čtyřnásobným kvadraturním vyhodnocením, což odpovídá vstupní frekvenci 1 MHz).
Flexibilní vstup signálu: Podporuje diferenciální signály RS422 i single-ended vstupy.
Robustní konstrukce: Kryt z polyamidu (PA6) nabízí vysokou odolnost proti vibracím a nárazům a stupeň krytí IP65/66/67.
Distribuované hodiny: Zlepšují synchronizaci systému zarovnáním záznamů vstupů s přesností pod mikrosekundu v celé síti EtherCAT.

Použití

Decentralizované dopravníkové systémy vyžadující sledování rychlosti linek a podávání obalů v reálném čase.
Stroje pro manipulaci s těžkým materiálem a logistická zařízení pracující v silně znečištěných nebo vysoce vibračních prostředích.
Rozhraní rotačních enkodérů pro větrné turbíny, jeřáby a venkovní stroje bez ochranných propojovacích skříní.
Systémy polohování portálů a zarovnávání nástrojů běžící na platformách TwinCAT.

Technické specifikace

Parametr	Specifikace
Výrobce	Beckhoff
Číslo modelu / artiklu	EPP5151-0002
Sběrnicové rozhraní	2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P (EtherCAT P)
Rozhraní enkodéru	M12, šroubovací, 8pinový
Typ enkodéru	Inkrementální, diferenciální (RS422), podporována konfigurace se single-ended vstupem
Počet kanálů	1
Hloubka čítače	16bitový nebo 32bitový binární
Mezní frekvence	4 MHz (se čtyřnásobným vyhodnocením); vstup 1 MHz
Jmenovité systémové napětí	24 V DC (-15 % / +20 %)
Provozní napětí enkodéru	24 V DC, max. 0,5 A (interně odvozeno z napájení Us)
Spotřeba proudu z Us	Typicky 100 mA
Elektrická izolace	500 V RMS
Rozsah provozních teplot	0 až 55 °C
Rozsah skladovacích teplot	-25 až 85 °C
Stupeň krytí IP	IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529)
Materiál krytu	Polyamid PA6
Rozměry (W x V x H)	30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Fyzická hmotnost	Přibližně 165 g
Vypočtená přepravní hmotnost	0,35 kg

Připojení a rozhraní

Pin enkodéru M12	Přiřazení signálů	Funkční detail
Pin 1	Kanál A+	Vstup inkrementálního enkodéru A (diferenciální)
Kolík 2	Kanál B+	Vstup inkrementálního enkodéru B (diferenciální)
Kolík 3	Kanál C+	Vstup pro zachycení nulového impulsu enkodéru (diferenciální)
Kolík 4	Vstup hradla/stavu	Aktivuje/deaktivuje čítač pomocí hardwarového vstupu
Kolík 5	+24 V DC (Us)	Výstup napájení snímače/enkodéru (max. 0,5 A)
Kolík 6	GND (Us)	Referenční potenciál napájení enkodéru
Kolík 7	Stínění / FE	Připojení funkční země/stínění kabelu
Kolík 8	Pomocný vstup	Konfigurovatelný binární vstup

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

EPP5151-0002 patří výhradně do rodiny EtherCAT P. Je elektricky nekompatibilní se standardními spojkami a rozbočovači EtherCAT (EP5151-0002), pokud není předřazena spojka topologie vedení EPP9022-0022 nebo propojovací člen EtherCAT–EtherCAT P. Zajistěte, aby vaše konfigurace obsahovala vhodný port masteru s kódováním P (např. EL9822 nebo EK1322), který dokáže dodávat stabilní systémové (Us) a periferní (Up) napájení.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při nasazení vysokorychlostních enkodérů na dlouhé kabely (delší než 10 metrů) s nesymetrickou signalizací může kapacita vedení při vysokých frekvencích impulsů zhoršit integritu signálu. Za těchto podmínek je nutné zvolit diferenciální režim RS422, aby byla zachována přesnost čítače a zabránilo se náhodným výpadkům impulsů způsobeným souhlasným rušením. Zajistěte, aby celkový zatěžovací proud z Us nepřekročil vestavěný limit 0,5 A, jinak může dojít k vypnutí systému.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Na konektoru M12 vždy správně nakonfigurujte stínění. Nespoléhejte pouze na závitové upevnění krytu EPP jako na zemnicí spojení; veďte vodič nízkoimpedančního uzemnění přímo z jednoho z upevňovacích otvorů modulu o průměru 3,5 mm ke společné funkční zemnicí svorce (FE) stroje. Pomocí TwinCAT 3 proveďte v konfiguračním režimu operaci „Scan“ pro okamžité načtení popisu XML a upravte parametr 8000 (nastavení CoE) pro výběr 16bitového nebo 32bitového režimu čítače podle požadavků aplikace.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před přidáním nebo odebráním modulu EPP5151-0002 odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do sběrnice EtherCAT P. Připojování a odpojování za provozu u rozhraní M8 s kódováním P při vysokém kapacitním zatížení může způsobit elektrický oblouk na vnitřních kontaktech a zhoršit stav pozlacených kolíků rozhraní.

1 EPP5151-0002 bezpečně upevněte na pevný, čistý povrch pomocí dvou šroubů M3 procházejících upevňovacími otvory o průměru 3,5 mm v polyamidovém krytu.

2 Připojte vstupní kabel EtherCAT P M8 (s kódováním P, obvykle označený zeleně) k portu „IN“ a ujistěte se, že je zajišťovací objímka rukou pevně dotažena, aby bylo zachováno krytí IP67.

3 Připojte konektor enkodéru M12 k vyhrazenému portu snímače. Kovovou objímku příliš neutahujte (jmenovitý utahovací moment nesmí překročit 0,6 Nm).

4 Zajistěte, aby všechny nepoužívané porty byly chráněny vodotěsnými záslepkami, které zabrání vniknutí prachu a vody.

FAQ

Jaký je rozdíl mezi EP5151-0002 a EPP5151-0002?

EPP5151-0002 využívá EtherCAT P, který kombinuje komunikaci EtherCAT a napájení (Us a Up) do jediného specializovaného 4pinového kabelu M8 s kódováním P. Standardní EP5151-0002 vyžaduje samostatná připojení pro komunikaci EtherCAT a pomocné napájení.

Dokáže EPP5151-0002 zpracovávat 24V signály HTL enkodéru s nesymetrickým výstupem?

EPP5151-0002 je optimalizován pro diferenciální signály RS422. Konfigurace s nesymetrickým vstupem jsou možné, vyžadují však úpravu nastavení vstupního filtru a napěťových prahů v softwarovém rozhraní TwinCAT.

Jak je enkodér napájen prostřednictvím modulu?

Provozní napětí enkodéru 24 V DC (až 0,5 A) se interně generuje z napájecího napětí systémové komunikace EtherCAT P (Us), takže není nutné externí napájení enkodéru.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin