Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EPP5151-0002
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT P Box
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 30 mm × 126 mm × 26,5 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Rozhraní Beckhoff EPP5151-0002 je určeno k přímému nasazení v náročných podmínkách a umožňuje vysokorychlostní snímání diferenciálních signálů RS422 a inkrementálních single-ended signálů enkodérů prostřednictvím EtherCAT P. Integrací dat a napájení do jediného specializovaného připojení M8 s kódováním P tento modul minimalizuje nároky na kabeláž a současně poskytuje ochranu IP67 proti vlhkosti, prachu a mechanickému namáhání. Zařízení je vybaveno 32/16bitovým binárním čítačem, vestavěnou funkcí latch a synchronizací v řádu mikrosekund prostřednictvím distribuovaných hodin, takže je vhodné pro přesné sledování polohy a měření rychlosti v decentralizovaných automatizačních topologiích.
| Parametr | Specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Beckhoff |
| Číslo modelu / artiklu | EPP5151-0002 |
| Sběrnicové rozhraní | 2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací, s kódováním P (EtherCAT P) |
| Rozhraní enkodéru | M12, šroubovací, 8pinový |
| Typ enkodéru | Inkrementální, diferenciální (RS422), podporována konfigurace se single-ended vstupem |
| Počet kanálů | 1 |
| Hloubka čítače | 16bitový nebo 32bitový binární |
| Mezní frekvence | 4 MHz (se čtyřnásobným vyhodnocením); vstup 1 MHz |
| Jmenovité systémové napětí | 24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Provozní napětí enkodéru | 24 V DC, max. 0,5 A (interně odvozeno z napájení Us) |
| Spotřeba proudu z Us | Typicky 100 mA |
| Elektrická izolace | 500 V RMS |
| Rozsah provozních teplot | 0 až 55 °C |
| Rozsah skladovacích teplot | -25 až 85 °C |
| Stupeň krytí IP | IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Materiál krytu | Polyamid PA6 |
| Rozměry (W x V x H) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Fyzická hmotnost | Přibližně 165 g |
| Vypočtená přepravní hmotnost | 0,35 kg |
| Pin enkodéru M12 | Přiřazení signálů | Funkční detail |
|---|---|---|
| Pin 1 | Kanál A+ | Vstup inkrementálního enkodéru A (diferenciální) |
| Kolík 2 | Kanál B+ | Vstup inkrementálního enkodéru B (diferenciální) |
| Kolík 3 | Kanál C+ | Vstup pro zachycení nulového impulsu enkodéru (diferenciální) |
| Kolík 4 | Vstup hradla/stavu | Aktivuje/deaktivuje čítač pomocí hardwarového vstupu |
| Kolík 5 | +24 V DC (Us) | Výstup napájení snímače/enkodéru (max. 0,5 A) |
| Kolík 6 | GND (Us) | Referenční potenciál napájení enkodéru |
| Kolík 7 | Stínění / FE | Připojení funkční země/stínění kabelu |
| Kolík 8 | Pomocný vstup | Konfigurovatelný binární vstup |
EPP5151-0002 patří výhradně do rodiny EtherCAT P. Je elektricky nekompatibilní se standardními spojkami a rozbočovači EtherCAT (EP5151-0002), pokud není předřazena spojka topologie vedení EPP9022-0022 nebo propojovací člen EtherCAT–EtherCAT P. Zajistěte, aby vaše konfigurace obsahovala vhodný port masteru s kódováním P (např. EL9822 nebo EK1322), který dokáže dodávat stabilní systémové (Us) a periferní (Up) napájení.
Při nasazení vysokorychlostních enkodérů na dlouhé kabely (delší než 10 metrů) s nesymetrickou signalizací může kapacita vedení při vysokých frekvencích impulsů zhoršit integritu signálu. Za těchto podmínek je nutné zvolit diferenciální režim RS422, aby byla zachována přesnost čítače a zabránilo se náhodným výpadkům impulsů způsobeným souhlasným rušením. Zajistěte, aby celkový zatěžovací proud z Us nepřekročil vestavěný limit 0,5 A, jinak může dojít k vypnutí systému.
Na konektoru M12 vždy správně nakonfigurujte stínění. Nespoléhejte pouze na závitové upevnění krytu EPP jako na zemnicí spojení; veďte vodič nízkoimpedančního uzemnění přímo z jednoho z upevňovacích otvorů modulu o průměru 3,5 mm ke společné funkční zemnicí svorce (FE) stroje. Pomocí TwinCAT 3 proveďte v konfiguračním režimu operaci „Scan“ pro okamžité načtení popisu XML a upravte parametr 8000 (nastavení CoE) pro výběr 16bitového nebo 32bitového režimu čítače podle požadavků aplikace.
KRITICKÉ VAROVÁNÍ
Před přidáním nebo odebráním modulu EPP5151-0002 odpojte všechny zdroje napájení přivádějící energii do sběrnice EtherCAT P. Připojování a odpojování za provozu u rozhraní M8 s kódováním P při vysokém kapacitním zatížení může způsobit elektrický oblouk na vnitřních kontaktech a zhoršit stav pozlacených kolíků rozhraní.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Zjistěte, jak síťové tlumivky, harmonické filtry, výstupní tlumivky, filtry dV/dt a sinusové filtry řeší různé problémy s kvalitou napájení VFD a kabeláží motoru – a jak je bezpečně vybrat.
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
