EPP7041-1002

BECKHOFF

BECKHOFF EPP7041-1002 EtherCAT P Box

SKU EPP7041-1002

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EPP7041-1002
  • Origin Germany
  • Product Type: EtherCAT P Boxes
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

EtherCAT P Box EtherCAT P Boxes
Množství
Call sales Contact

Product Description

Popis

BECKHOFF EPP7041-1002 je EtherCAT P Box určený pro přímé automatizační architektury na úrovni stroje bez nutnosti použití rozvaděče. Jako integrovaný modul řízení pohybu kombinuje tento přístroj vysoce výkonný stupeň pro řízení krokového motoru s možností lokálního zpracování digitálních I/O. Umožňuje přesné polohovací úlohy pro dvoufázové krokové motory a současně zpracovává signály snímačů a akčních členů přímo v náročných průmyslových prostředích.

Zařízení EPP7041-1002 je vybaveno rozhraním EtherCAT P pro komunikaci a distribuci napájení jediným kabelem a bezproblémově se integruje do distribuovaných topologií automatizace. Stupeň krytí IP65, IP66 a IP67 zajišťuje spolehlivý provoz v podmínkách s prachem, vlhkostí a mechanickým namáháním.

Funkce

  • Řídí jeden dvoufázový krokový motor v unipolárním nebo bipolárním zapojení
  • Integrovaná konfigurace digitálních I/O se dvěma digitálními vstupy a jedním digitálním výstupem 24 V DC
  • Podporuje přímé připojení enkodérového systému 24 V DC pro zpětnou vazbu v uzavřené regulační smyčce a řízení pojezdové vzdálenosti
  • Komunikační rozhraní EtherCAT P se 2 zásuvkami M8, stíněnými, šroubovacími, s kódováním P
  • Podpora distribuovaných hodin pro synchronizovaný provoz více os
  • Konfigurovatelná frekvence kroků až 8000 plných kroků za sekundu s 64násobným mikrokrokováním
  • Rozsáhlé diagnostické LED indikátory pro chyby fáze A a B, ztrátu kroku, zastavení, napájení a stav aktivace

Použití

  • Distribuované polohovací úlohy v automatizaci výroby a zařízeních pro manipulaci s materiálem
  • Balicí linky vyžadující decentralizovanou elektroniku pohonu bez rozvaděče
  • Montážní systémy využívající malé krokové osy se zpětnou vazbou z enkodéru
  • Dopravníkové a třídicí mechanismy vyžadující lokální integraci snímačů a řízení motorů

Technické specifikace

Obecné

Parametr Specifikace
Výrobce BECKHOFF
Přesný model EPP7041-1002
Typ produktu EtherCAT P Box
Protokol EtherCAT
Materiál krytu PA6 (polyamid)
Stupeň krytí IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529)
Montážní poloha Proměnná
Země původu Německo

Řízení motoru a výkon

Parametr Specifikace
Typ zátěže 2fázový krokový motor (unipolární/bipolární)
Jmenovité napětí 8 až 48 V DC
Výstupní proud 2 x 1 A, 2 x 1,5 A špičkový proud (s ochranou proti přetížení a zkratu)
Krokovací frekvence Konfigurovatelná až na 8000 celých kroků/s
Profil krokování 64násobný mikrokrok
Frekvence proudového regulátoru Přibližně 30 kHz
Rozlišení Přibližně 5000 poloh na otáčku
Distribuované hodiny Ano

Specifikace signálů a I/O

Parametr Specifikace
Počet výstupů 1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC
Počet vstupů 2 digitální vstupy, systém enkodéru (enkodér 24 V DC)
Speciální funkce Řízení pojezdové vzdálenosti, vstup enkodéru

Elektrické vlastnosti a napájení

Parametr Specifikace
Proudový odběr z US Typicky 100 mA

Připojení a rozhraní

Parametr Specifikace
Rozhraní sběrnice 2 zásuvky M8, stíněné, šroubovací, s kódováním P
Způsob připojení M12 x 1, 5 pinů, kódování A

Mechanické a environmentální vlastnosti

Parametr Specifikace
Rozměry (W x V x H) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Hmotnost Přibližně 165 g
Montáž 2 upevňovací otvory o průměru 3,5 mm pro M3
Rozsah provozních teplot -25 až +60 °C
Rozsah skladovacích teplot -40 až +85 °C
Odolnost proti vibracím / nárazům Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti elektromagnetickému rušení / emise Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schválení / označení CE, UL se připravuje

Pokyny k instalaci

  1. Před montáží nebo zapojováním modulu zajistěte úplné odpojení systému od napájení.
  2. Před instalací zkontrolujte modul EPP7041-1002 a konektory, zda nejsou fyzicky poškozené.
  3. Modul bezpečně upevněte k rovnému povrchu pomocí dvou šroubů M3 v upevňovacích otvorech o průměru 3,5 mm.
  4. Připojte vedení EtherCAT P k určeným zásuvkám M8 s kódováním P pro zajištění komunikace a napájení.
  5. Připojte vodiče krokového motoru, enkodéru a digitálních I/O k příslušným připojovacím bodům M12 a zajistěte správné stínění a dotažení.
  6. Před obnovením napájení systému ověřte všechny potenciály a napájecí úrovně.
  7. Zapněte systém a ověřte připravenost k provozu pomocí diagnostických LED indikátorů.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?
The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.
How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?
The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.
What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?
The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.
What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.
What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.
Reviews

More from this brand

BECKHOFF EPP2328-0002 modul vstupů/výstupů EtherCAT P Box
EPP2328-0002BECKHOFF EPP2328-0002 modul vstupů/výstupů EtherCAT P Box
BECKHOFF EL1904 digitální vstupní svorka EtherCAT TwinSAFE
EL1904BECKHOFF EL1904 digitální vstupní svorka EtherCAT TwinSAFE
BECKHOFF CX5020-N031-0002 vestavný počítač Intel Atom Z530
CX5020-N031-0002BECKHOFF CX5020-N031-0002 vestavný počítač Intel Atom Z530
BECKHOFF CX1030-N060 modul rozhraní ethernetového systému
CX1030-N060BECKHOFF CX1030-N060 modul rozhraní ethernetového systému

EPP7041-1002

Stock & lead time on request

Call
  • EPP7041-1002
1 1

BECKHOFF EPP7041-1002 EtherCAT P Box

Only 10 item(s) left in stock

  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EPP7041-1002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT P Boxes

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 30 mm x 126 mm x 26.5 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Zobrazit veškeré podrobnosti
Product Description
FAQ
Shipping Returns
Additional details
Reviews

Popis

BECKHOFF EPP7041-1002 je EtherCAT P Box určený pro přímé automatizační architektury na úrovni stroje bez nutnosti použití rozvaděče. Jako integrovaný modul řízení pohybu kombinuje tento přístroj vysoce výkonný stupeň pro řízení krokového motoru s možností lokálního zpracování digitálních I/O. Umožňuje přesné polohovací úlohy pro dvoufázové krokové motory a současně zpracovává signály snímačů a akčních členů přímo v náročných průmyslových prostředích.

Zařízení EPP7041-1002 je vybaveno rozhraním EtherCAT P pro komunikaci a distribuci napájení jediným kabelem a bezproblémově se integruje do distribuovaných topologií automatizace. Stupeň krytí IP65, IP66 a IP67 zajišťuje spolehlivý provoz v podmínkách s prachem, vlhkostí a mechanickým namáháním.

Funkce

  • Řídí jeden dvoufázový krokový motor v unipolárním nebo bipolárním zapojení
  • Integrovaná konfigurace digitálních I/O se dvěma digitálními vstupy a jedním digitálním výstupem 24 V DC
  • Podporuje přímé připojení enkodérového systému 24 V DC pro zpětnou vazbu v uzavřené regulační smyčce a řízení pojezdové vzdálenosti
  • Komunikační rozhraní EtherCAT P se 2 zásuvkami M8, stíněnými, šroubovacími, s kódováním P
  • Podpora distribuovaných hodin pro synchronizovaný provoz více os
  • Konfigurovatelná frekvence kroků až 8000 plných kroků za sekundu s 64násobným mikrokrokováním
  • Rozsáhlé diagnostické LED indikátory pro chyby fáze A a B, ztrátu kroku, zastavení, napájení a stav aktivace

Použití

  • Distribuované polohovací úlohy v automatizaci výroby a zařízeních pro manipulaci s materiálem
  • Balicí linky vyžadující decentralizovanou elektroniku pohonu bez rozvaděče
  • Montážní systémy využívající malé krokové osy se zpětnou vazbou z enkodéru
  • Dopravníkové a třídicí mechanismy vyžadující lokální integraci snímačů a řízení motorů

Technické specifikace

Obecné

Parametr Specifikace
Výrobce BECKHOFF
Přesný model EPP7041-1002
Typ produktu EtherCAT P Box
Protokol EtherCAT
Materiál krytu PA6 (polyamid)
Stupeň krytí IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529)
Montážní poloha Proměnná
Země původu Německo

Řízení motoru a výkon

Parametr Specifikace
Typ zátěže 2fázový krokový motor (unipolární/bipolární)
Jmenovité napětí 8 až 48 V DC
Výstupní proud 2 x 1 A, 2 x 1,5 A špičkový proud (s ochranou proti přetížení a zkratu)
Krokovací frekvence Konfigurovatelná až na 8000 celých kroků/s
Profil krokování 64násobný mikrokrok
Frekvence proudového regulátoru Přibližně 30 kHz
Rozlišení Přibližně 5000 poloh na otáčku
Distribuované hodiny Ano

Specifikace signálů a I/O

Parametr Specifikace
Počet výstupů 1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC
Počet vstupů 2 digitální vstupy, systém enkodéru (enkodér 24 V DC)
Speciální funkce Řízení pojezdové vzdálenosti, vstup enkodéru

Elektrické vlastnosti a napájení

Parametr Specifikace
Proudový odběr z US Typicky 100 mA

Připojení a rozhraní

Parametr Specifikace
Rozhraní sběrnice 2 zásuvky M8, stíněné, šroubovací, s kódováním P
Způsob připojení M12 x 1, 5 pinů, kódování A

Mechanické a environmentální vlastnosti

Parametr Specifikace
Rozměry (W x V x H) 30 mm x 126 mm x 26,5 mm
Hmotnost Přibližně 165 g
Montáž 2 upevňovací otvory o průměru 3,5 mm pro M3
Rozsah provozních teplot -25 až +60 °C
Rozsah skladovacích teplot -40 až +85 °C
Odolnost proti vibracím / nárazům Vyhovuje normám EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Odolnost proti elektromagnetickému rušení / emise Vyhovuje normám EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schválení / označení CE, UL se připravuje

Pokyny k instalaci

  1. Před montáží nebo zapojováním modulu zajistěte úplné odpojení systému od napájení.
  2. Před instalací zkontrolujte modul EPP7041-1002 a konektory, zda nejsou fyzicky poškozené.
  3. Modul bezpečně upevněte k rovnému povrchu pomocí dvou šroubů M3 v upevňovacích otvorech o průměru 3,5 mm.
  4. Připojte vedení EtherCAT P k určeným zásuvkám M8 s kódováním P pro zajištění komunikace a napájení.
  5. Připojte vodiče krokového motoru, enkodéru a digitálních I/O k příslušným připojovacím bodům M12 a zajistěte správné stínění a dotažení.
  6. Před obnovením napájení systému ověřte všechny potenciály a napájecí úrovně.
  7. Zapněte systém a ověřte připravenost k provozu pomocí diagnostických LED indikátorů.
Loading product navigation…
Key Features:
#EtherCAT P Box #EtherCAT P Boxes

What is the BECKHOFF EPP7041-1002 and what applications is it suited for?
The BECKHOFF EPP7041-1002 is an EtherCAT P Box designed for direct machine-level automation architectures without requiring a control cabinet. It integrates a high-performance stepper motor stage with local digital I/O processing for distributed positioning tasks. This module is ideal for factory automation, packaging lines, and conveyor mechanisms needing decentralized drive electronics.

How does the BECKHOFF EPP7041-1002 handle communication and power distribution?
The BECKHOFF EPP7041-1002 utilizes an EtherCAT P interface to combine communication and power distribution over a single cable. It features two M8 shielded screw-type P-coded sockets for seamless integration into distributed automation topologies. This single-cable architecture significantly reduces wiring complexity in cabinet-free decentralized systems.

What motor control specifications does the BECKHOFF EPP7041-1002 support?
The BECKHOFF EPP7041-1002 controls one 2-phase stepper motor in either uni-polar or bi-polar configurations with a nominal voltage range of 8 to 48 V DC. It delivers an output current of 2 x 1 A with a 2 x 1.5 A peak current that is both overload- and short-circuit proof. Additionally, it supports a configurable step frequency up to 8,000 full steps per second with 64-fold micro stepping.

What I/O and feedback options are available on the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features an integrated digital I/O configuration consisting of two digital inputs and one digital 24 V DC output. It also supports the direct connection of a 24 V DC encoder system for closed-loop feedback and travel distance control. Extensive diagnostic LED indicators provide real-time status updates for phase errors, step loss, power, and enable states.

What are the environmental and mechanical protection ratings of the BECKHOFF EPP7041-1002?
The BECKHOFF EPP7041-1002 features a robust polyamide (PA6) housing with IP65, IP66, and IP67 protection ratings conforming to EN 60529. This ensures highly reliable operation in harsh industrial environments exposed to dust, moisture, and mechanical stress. The unit operates effectively within a temperature range of -25 to +60 degrees Celsius.

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Compact motion drive used to commission a linear axis

Výukový program řízení pohybu: Nastavení lineární osy

A linear axis should be proven mechanically before aggressive tuning begins. This commissioning workflow covers scaling, direction, limits, homing, STO, low-speed tests, and evidence-based tuning for...

Interposing relay used between industrial control and field circuits

Co jsou pomocná relé v řídicích obvodech?

Interposing relays protect PLC and DCS interfaces by separating voltage domains, matching output capacity to field loads, and making faults easier to isolate. This guide explains selection,...

PLC analog and digital signal filtering for stable input data

Filtrování rušivých signálů PLC bez zamlčování skutečných poruch

Filtrování vstupu může stabilizovat data z PLC, ale nadměrné vyhlazování zpožďuje alarmy a maskuje změny procesu. Naučte se diagnostikovat šum, vybírat hardwarové nebo softwarové filtry a ověřovat...

Enclosed PWM controller for an industrial brushed DC motor

SCR nebo PWM? Výběr regulátoru pro kartáčové stejnosměrné motory

Řídicí jednotky SCR a PWM regulují kartáčové stejnosměrné motory různými způsoby. Toto srovnání se zabývá kvalitou krouticího momentu, rozsahem otáček, změnou směru otáčení, brzděním, elektrickým...

Industrial inverter converting DC-bus energy into controlled AC for a motor

Jak průmyslové měniče vytvářejí střídavé napětí ze stejnosměrné sběrnice

Průmyslové měniče vytvářejí říditelné střídavé napětí z stejnosměrné sběrnice pomocí spínání polovodičů a filtrování. Tato příručka vysvětluje H-můstky, PWM, harmonické, zatížení motory, ochrany,...

Force-torque sensor mounted between an industrial robot wrist and its process tool

Řízení síly robotu: od detekce kontaktu ke stabilnímu procesu

Řízení síly umožňuje robotu reagovat na kontakt namísto pouhého sledování polohy. Tato příručka porovnává přístupy ke snímání, režimy řízení, procesní limity, bezpečnostní hranice, testy uvedení do...