BECKHOFF ER7041-3002 modul krokového motoru EtherCAT Box

SKU ER7041-3002

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-3002
Origin Germany
Product Type: Moduly EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0.265 kg
Dimensions: 12.6 x 3 x 5 cm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Product Description

Popis

BECKHOFF ER7041-3002 je modul EtherCAT Box určený pro přesné polohovací úlohy v prostředí průmyslové automatizace. Tento kompaktní modul s krytím IP65/66/67 integruje vysoce výkonný výstup pro krokový motor schopný řídit 2fázové krokové motory, spolu s integrovanými digitálními vstupy a výstupy a rozhraním enkodéru pro aplikace řízení pohybu v uzavřené smyčce.

Při provozu prostřednictvím vysokorychlostního komunikačního protokolu EtherCAT podporuje ER7041-3002 distribuované hodiny pro synchronizovaný provoz více os a nabízí pokročilou dynamickou regulaci proudu. Toto zařízení je umístěno v robustním průmyslovém krytu s připojovací technologií M8 a M12 a připojuje se přímo k polním zařízením na úrovni stroje bez nutnosti použití rozváděče.

Funkce

Integrovaný pohon pro 2fázové krokové motory (unipolární i bipolární provoz)
Kombinovaná funkce digitálního vstupu, digitálního výstupu a rozhraní enkodéru
Podporuje komunikační protokol EtherCAT s distribuovanými hodinami
Konfigurovatelná kroková frekvence až 8000 plných kroků za sekundu s 256násobným mikrokrokováním
Dynamická frekvence regulátoru proudu pro optimální výkon motoru
Komplexní diagnostické LED indikátory chyb fází, ztráty kroku, napájení a stavu aktivace
Robustní kryt pro montáž na stroj s krytím IP65/66/67 pro náročné průmyslové podmínky

Použití

Decentralizované úlohy polohování a řízení pohonů v automatizaci výroby
Vysokorychlostní systémy pick-and-place a zařízení pro manipulaci s materiálem
Balicí stroje vyžadující synchronizovaný pohyb více os
Montážní linky využívající topologie strojů bez rozváděčů

Technické specifikace

Obecné

Parametr	Specifikace
Výrobce	BECKHOFF
Přesný model	ER7041-3002
Typ výrobku	EtherCAT Box
Protokol	EtherCAT
Stupeň krytí	IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje normě EN 60529)
Provozní teplota	-25 až +60 °C
-25 až +60 °C	-40 až +85 °C
Skladovací teplota	přibližně 265 g
Země původu	Německo

Pohon motoru a I/O

Parametr	Specifikace
Počet výstupů	1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC
Počet vstupů	2 digitální vstupy, systém enkodéru (enkodér 24 V DC)
Typ zátěže	Dvoufázový krokový motor (unipolární/bipolární)
Jmenovité napětí	8 až 48 V DC
Výstupní proud	2× 3,5 A jmenovitě, 2× 5 A špičkově (s ochranou proti přetížení a zkratu)
Kroková frekvence	Konfigurovatelné až do 8 000 úplných kroků/s
Krokový vzor	256násobné mikrokrokování
Rozlišení	přibližně 5 000 poloh na otáčku (v závislosti na typu motoru a enkodéru)

Elektrické a komunikační parametry

Parametr	Specifikace
Odběr proudu z US	120 mA
Elektrická izolace	500 V
Distribuované hodiny	Ano

Připojení

Parametr	Specifikace
Rozhraní sběrnice	2× zásuvka M8, stíněná, šroubovací
Způsob připojení	M12 × 1, 5pinový, kódování A

Pokyny k instalaci

Před montáží nebo zapojováním modulu ER7041-3002 se ujistěte, že je systém zcela bez napětí.
Ověřte, že je montážní plocha čistá a mechanicky stabilní, aby unesla modul a připojené kabely.
EtherCAT Box bezpečně upevněte pomocí vhodných spojovacích prvků v požadované montážní orientaci.
Připojte stíněné sběrnicové kabely M8 k rozhraním EtherCAT, aby byla zachována integrita sítě.
Připojte motor, enkodér a vedení digitálních I/O pomocí kompatibilních konektorů M12 a zajistěte správný utahovací moment a odlehčení tahu kabelů.
Před obnovením napájení zkontrolujte jmenovité napětí napájecího zdroje (8 až 48 V DC) a připojení na straně pole.
Zapněte systém a během uvádění do provozu ověřte stav komunikace a diagnostické LED.

Shoda a certifikace

Parametr	Specifikace
CE	Vyhovuje příslušným směrnicím
Odolnost proti rušení / emise EMC	Vyhovuje normě EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Odolnost proti vibracím / nárazům	Vyhovuje normě EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

FAQ

What is the primary function of the BECKHOFF ER7041-3002?

The BECKHOFF ER7041-3002 is a decentralized EtherCAT Box module designed to drive 2-phase stepper motors while providing integrated digital inputs, a digital output, and an encoder interface for precise motion control applications.

What communication protocol does the ER7041-3002 support?

The BECKHOFF ER7041-3002 communicates via the high-speed EtherCAT protocol and supports distributed clocks for synchronized multi-axis positioning tasks.

What motor current ratings does the ER7041-3002 deliver?

The BECKHOFF ER7041-3002 provides an output current of 2 x 3.5 A nominally, with a peak current capacity of 2 x 5 A that is both overload- and short-circuit proof.

What enclosure rating does the BECKHOFF ER7041-3002 feature?

The BECKHOFF ER7041-3002 features an IP65, IP66, and IP67 protection rating, allowing it to be mounted directly on machinery outside of a control cabinet.

What are the power supply requirements for the ER7041-3002 motor output?

The BECKHOFF ER7041-3002 operates with a nominal motor supply voltage ranging from 8 to 48 V DC, while drawing 120 mA of current from US.

Reviews

ER7041-3002

Stock & lead time on request

Call

1 1