BECKHOFF

BECKHOFF ER7041-3002 EtherCAT Box modul krokového motoru

SKU ER7041-3002

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: ER7041-3002

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: Moduly EtherCAT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 265g

  • Dimensions: 12,6 × 3 × 5 cm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Popis

BECKHOFF ER7041-3002 je modul EtherCAT Box určený pro přesné polohovací úlohy v prostředí průmyslové automatizace. Tento kompaktní modul s krytím IP65/66/67 integruje vysoce výkonný výstup pro krokový motor schopný řídit dvoufázové krokové motory, spolu s integrovanými digitálními vstupy a výstupy a rozhraním enkodéru pro aplikace řízení pohybu s uzavřenou regulační smyčkou.

Zařízení ER7041-3002 pracuje prostřednictvím vysokorychlostního komunikačního protokolu EtherCAT, podporuje distribuované hodiny pro synchronizovaný provoz více os a nabízí pokročilou dynamickou regulaci proudu. Díky robustnímu průmyslovému krytu s připojovací technologií M8 a M12 se toto zařízení připojuje přímo k polním zařízením na úrovni stroje bez nutnosti použití rozvaděče.

Funkce

  • Integrovaný pohon pro dvoufázové krokové motory (unipolární i bipolární provoz)
  • Kombinovaná funkce digitálního vstupu, digitálního výstupu a rozhraní enkodéru
  • Podpora komunikačního protokolu EtherCAT s distribuovanými hodinami
  • Konfigurovatelná kroková frekvence až 8000 úplných kroků za sekundu s 256násobným mikrokrokováním
  • Dynamická frekvence regulátoru proudu pro optimální výkon motoru
  • Komplexní diagnostické LED indikátory pro chyby fází, ztrátu kroků, napájení a stav povolení
  • Robustní kryt pro montáž na stroje s krytím IP65/66/67 do náročných průmyslových podmínek

Aplikace

  • Decentralizované úlohy polohování a řízení pohonů v automatizaci výroby
  • Vysokorychlostní systémy typu pick-and-place a zařízení pro manipulaci s materiálem
  • Balicí stroje vyžadující synchronizovaný pohyb více os
  • Montážní linky využívající topologie strojů bez rozvaděčů

Technické specifikace

Obecné

Parametr Specifikace
Výrobce BECKHOFF
Přesný model ER7041-3002
Typ produktu EtherCAT Box
Protokol EtherCAT
Stupeň krytí IP65 / IP66 / IP67 (splňuje EN 60529)
Provozní teplota -25 to +60 degC
-25 až +60 degC -40 až +85 degC
Skladovací teplota přibližně 265 g
Země původu Německo

Pohon motoru a I/O

Parametr Specifikace
Počet výstupů 1 krokový motor, 1 digitální výstup 24 V DC
Počet vstupů 2 digitální vstupy, systém enkodéru (enkodér 24 V DC)
Typ zátěže 2fázový krokový motor (uni-/bipolární)
Jmenovité napětí 8 až 48 V DC
Výstupní proud 2 x 3,5 A jmenovitý proud, 2 x 5 A špičkový proud (s ochranou proti přetížení a zkratu)
Kroková frekvence Konfigurovatelná až na 8000 celých kroků/s
Krokovací režim 256násobné mikrokrokování
Rozlišení přibližně 5000 pozic na otáčku (v závislosti na typu motoru a enkodéru)

Elektrické a komunikační

Parametr Specifikace
Spotřeba proudu z US 120 mA
Elektrická izolace 500 V
Distribuované hodiny Ano

Připojení

Parametr Specifikace
Sběrnicové rozhraní 2 x zásuvka M8, stíněná, šroubovací
Způsob připojení M12 x 1, 5pinový, kódování A

Pokyny k instalaci

  1. Před montáží nebo zapojováním modulu ER7041-3002 zajistěte úplné odpojení systému od napětí.
  2. Ověřte, že je montážní plocha čistá a mechanicky stabilní, aby unesla modul a připojené kabely.
  3. EtherCAT Box bezpečně upevněte pomocí vhodných upevňovacích prvků v požadované montážní orientaci.
  4. Připojte stíněné sběrnicové kabely M8 k rozhraním EtherCAT, aby byla zachována integrita sítě.
  5. Připojte motor, enkodér a vedení digitálních I/O pomocí kompatibilních konektorů M12 a zajistěte správný utahovací moment a odlehčení tahu kabelů.
  6. Před obnovením napájení zkontrolujte jmenovité napětí napájecího zdroje (8 až 48 V DC) a připojení na straně pole.
  7. Při uvádění do provozu zapněte systém a ověřte stav komunikace a diagnostické LED kontrolky.

Soulad a certifikace

Parametr Specifikace
CE Splňuje příslušné směrnice
Odolnost proti elektromagnetickému rušení / emise Splňuje EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Odolnost proti vibracím / nárazům Splňuje EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

FAQ

Jaká je hlavní funkce BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 je decentralizovaný modul EtherCAT Box určený k řízení dvoufázových krokových motorů a poskytuje integrované digitální vstupy, digitální výstup a rozhraní enkodéru pro aplikace přesného řízení pohybu.

Jaký komunikační protokol ER7041-3002 podporuje?

BECKHOFF ER7041-3002 komunikuje prostřednictvím vysokorychlostního protokolu EtherCAT a podporuje distribuované hodiny pro synchronizované úlohy polohování více os.

Jaké jmenovité proudy motoru ER7041-3002 poskytuje?

BECKHOFF ER7041-3002 poskytuje výstupní proud 2 x 3.5 A jmenovitě s kapacitou špičkového proudu 2 x 5 A, která je chráněna proti přetížení i zkratu.

Jaký stupeň krytí má BECKHOFF ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 má stupně krytí IP65, IP66 a IP67, takže jej lze namontovat přímo na stroj mimo rozvaděč.

Jaké jsou požadavky na napájení výstupu motoru ER7041-3002?

BECKHOFF ER7041-3002 pracuje s jmenovitým napájecím napětím motoru v rozsahu 8 až 48 V DC a odebírá proud 120 mA z US.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Náhrada ABB PM891K01: Před objednáním zkontrolujte redundanci

ABB PM891K01, výrobek 3BSE053241R1, je neredundantní procesorová sada AC 800M. Před výměnou použijte tento kontrolní seznam pro práci v terénu.

Náhradní kontroly ABB TP853 pro CI853/CI855/CI857/CI861

Kontroly náhrady za ABB TP853 3BSE018126R1: identifikujte nainstalované rozhraní CI853, CI855, CI857 nebo CI861, zaznamenejte zapojení a po instalaci ověřte komunikaci.

5069-L330ERMS2 Kontroly při spuštění: RTB, I/O a limity pohybu

Technické kontroly pro Allen-Bradley 5069-L330ERMS2: kapacita řídicí jednotky, samostatné sady RTB, limity místních I/O, limity síťových uzlů a počet pohybových os.

Výměna ABB DSQC 351: Kontrola řadiče a sítě

Kontroly, které je třeba zaznamenat před výměnou ABB 3HNE 00006-1 DSQC 351: generace řídicí jednotky, zapojení X3/X5/X20/X21, nastavení DeviceNet, mapování INTERBUS a stavy LED.

IC693CPU360 vs IC693CPU364: Ethernet a výkonový rozpočet

Porovnejte IC693CPU360 a IC693CPU364 z hlediska ethernetového rozhraní, zatížení +5 V DC, paměti, limitů stojanu a kontrol při výměně.

1756-OF4 Výstup je nesprávný? Nejprve zkontrolujte režim, RTB a škálování

Diagnostický postup od základů pro problémy s analogovými výstupy 1756-OF4: režim kanálu, odnímatelná svorkovnice, škálování a řízené elektrické kontroly.