Popis
Zařízení Beckhoff IP2001-B518, navržené pro decentralizované automatizační architektury, zajišťuje přímé digitální ovládání na úrovni provozu prostřednictvím protokolu CANopen. Tento vysokohustotní Fieldbus Box se stupněm krytí IP67 umožňuje přímé připojení až osmi digitálních akčních členů k vysokorychlostní síti CAN, čímž odpadá potřeba ochranných elektrických skříní. Každý z osmi výstupů poskytuje až 0,5 A při napětí 24 V DC, takže je vhodný k ovládání elektromagnetických ventilů, stykačů, indikátorů a malých stejnosměrných motorů v náročných okolních podmínkách.
Funkce
-
8 digitálních výstupů: Standardní spínací logika 24 V DC s individuální ochranou proti zkratu.
-
Přímá integrace CANopen: Vestavěná správa uzlů podporuje monitorování životnosti/uzlu, nouzové objekty a variabilní mapování PDO.
-
Integrovaný T-konektor: Dvě rozhraní průmyslové sběrnice M12 zjednodušují řetězení bez externích rozbočovacích bloků.
-
Vnější kryt pro ponoření: Zapouzdřené polyamidové pouzdro PA6 se stupněm krytí IP65, IP66 a IP67.
-
Kompaktní akční porty M8: Prostorově úsporné zakončení pro kabely průmyslových senzorů a akčních členů.
Použití
- Řídicí systémy montované na stroji bez místních svorkovnicových skříní.
- Systémy pro manipulaci s materiálem a modulární dopravníkové sítě.
- Řízení pneumatických ventilových terminálů v potravinářských a balicích strojích.
- Mobilní zařízení a systémy pro přepravu materiálu využívající systémové sběrnice CANopen.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Číslo modelu |
IP2001-B518 |
| Protokol průmyslové sběrnice |
CANopen (až 16 vysílacích/přijímacích PDO) |
| Detekce přenosové rychlosti |
Automaticky: 10 kbaud až 1 Mbaud |
| Počet výstupů |
8 digitálních výstupů |
| Výstupní napětí |
24 V DC (−15 % / +20 %) |
| Maximální výstupní proud |
0,5 A na kanál (individuálně chráněno proti zkratu) |
| Omezení zkratového proudu |
Typicky 1,5 A |
| Konektory rozhraní sběrnice |
1× konektor M12 (5pólový), 1× zásuvka M12 (5pólová), integrovaný T-konektor |
| Připojení napájení |
Přívod: 1× M8 samec (4pólový); výstup: 1× M8 samice (4pólová) |
| Vnitřní proudová spotřeba |
45 mA z Us + zatížení senzoru (max. 0,5 A) |
| Izolační napětí |
500 V (řídicí napětí vůči logice sběrnice) |
| Stupeň krytí |
IP65 / IP66 / IP67 (v souladu s EN 60529) |
| Provozní teplota |
0 až +55 °C |
| Skladovací teplota |
−25 až +85 °C |
| Materiál krytu |
Polyamid PA6 |
| Rozměry (W × V × H) |
30 mm × 210 mm × 26,5 mm |
| Země původu |
Německo |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Typ konektoru |
Rozložení pinů |
Přiřazení signálů |
| Sběrnice CANopen M12 (vidlice/zásuvka) |
Pin 1 |
Stínění CAN / PE |
| Pin 2 |
V+ (napájení sběrnice CAN) |
| Pin 3 |
V- (referenční zem sběrnice CAN) |
| Pin 4 |
CAN_H (signál High) |
| Pin 5 |
CAN_L (signál Low) |
| Napájecí konektor M8 (4pinový samec) |
Pin 1 |
+24 V DC řídicí napětí (Us) |
| Pin 2 |
+24 V DC napětí zátěže (Up) |
| Pin 3 |
GND řízení (GNDs) |
| Pin 4 |
GND zátěže (GNDp) |
Alternativní modely a kompatibilita
IP2001-B518 je plně kompatibilní s konfiguračním softwarem Beckhoff KS2000 pro parametrizaci a monitorování. Při výměně starších modulů IP2001-B510 ověřte standardní nastavení síťových adresových přepínačů a map registrů, protože integrovaná struktura T-konektoru modelu B518 omezuje potřebu externího hardwaru pro rozdělení sítě.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Přestože má modul celkovou zatížitelnost až 4 A napříč všemi 8 kanály, je nutné pečlivě modelovat celkový odvod tepla v silně omezených nevětraných prostorech. Při spínání vysoce induktivních zátěží, například velkých cívek pneumatických solenoidových ventilů, by měly být přímo u zátěže umístěny externí odrušovací obvody nebo volnoběžné diody, které ochrání interní obvody monitorování zkratu před přechodovými jevy způsobenými indukčním zpětným rázem.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Vždy zajistěte zakončení sítě CANopen rezistory 120 ohmů na obou fyzických koncích páteřní linky. Pro připojení k integrovanému rozhraní T-konektoru M12 používejte kvalitní stíněnou měděnou kroucenou dvojlinku, aby se v prostředí se silným rušením od měničů frekvence (VFD) zabránilo poškození datových rámců.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ:
Před zapojením, odpojením nebo připojováním vodičů k jednotce Fieldbus Box odpojte všechny primární napájecí okruhy systému (Us a Up). Neodpojení napájecích vedení může vyvolat kritické poruchy řadiče sběrnice nebo poškodit profily ochrany výstupů proti zkratu.
1
Upevněte kryt na pevný povrch pomocí dvou integrovaných upevňovacích otvorů o průměru 3,5 mm, určených pro šrouby M3.
2
Veďte topologii sběrnice CANopen přes integrovaný T-konektor M12 a ručním dotažením protilehlých konektorů ověřte jejich bezpečné spojení, aby byla zachována úroveň krytí IP67.
3
Připojte 4pinový napájecí kabel M8. Pokud je vyžadováno oddělení pro diagnostiku, zajistěte oddělení vedení řídicího napětí (Us) a napětí výstupní zátěže (Up).