Popis
Zařízení Beckhoff IP2002-B518 je určeno k přímé decentralizované instalaci na stroji a zajišťuje řízení výstupů s vysokou hustotou bez prostorových a nákladových nároků ochranných řídicích skříní. Tato decentralizovaná jednotka průmyslové sběrnice integruje 8 digitálních výstupů pracujících při 24 V DC a využívá komunikační protokol CANopen k optimalizaci řídicích architektur v reálném čase. Díky integrovaným konektorům M12 ve tvaru T umožňuje zařízení přehledné sběrnicové konfigurace v liniové topologii přímo na konstrukci stroje. Robustní polyamidový kryt poskytuje spolehlivé krytí IP67 proti vlhkosti, prachu a trvalým průmyslovým vibracím.
Funkce
-
8 digitálních výstupů: Poskytuje až 0.5 A na kanál a je plně kompatibilní s odporovými, indukčními i světelnými zátěžemi.
-
Integrovaný T-konektor: Vestavěné 5pinové konektory M12 samec a samice umožňují snadné fyzické propojení sběrnice CANopen.
-
Diagnostika zkratu: Jednotlivé výstupní kanály jsou vybaveny elektronickou ochranou proti zkratu, která izoluje lokální poruchy.
-
Flexibilní distribuce napájení: Samostatná připojení M8 oddělují napájení řídicí logiky (Us) od napájení fyzických zátěží (Up).
-
Odolnost vůči náročným podmínkám: Krytí IP65/66/67 zajišťuje bezpečné vedení signálů v zónách s intenzivním oplachem.
Použití
-
Řízení bloků pneumatických ventilů: Přímé spínání řídicích ventilů ventilových bloků na pohyblivých portálových sestavách.
-
Dopravníky pro manipulaci s materiálem: Lokální směrování třídicích výhybek, dorazových bran a signalizačních světel.
-
Montážní nástroje pro automobilový průmysl: Distribuce výstupů robotických koncových efektorů tam, kde není prostor pro řídicí skříň.
-
Balicí a stáčecí stroje: Spínání více stanic s pohony ve výrobních zónách s vysokou vlhkostí.
Tabulka technických specifikací
| Parametr |
Hodnota / specifikace |
| Výrobce |
Beckhoff |
| Číslo modelu |
IP2002-B518 |
| Typ modulu |
8kanálová digitální výstupní jednotka průmyslové sběrnice |
| Protokol / rozhraní |
CANopen (podpora 16 Tx / 16 Rx PDO) |
| Podporované přenosové rychlosti |
10 kbaud až 1 Mbaud (automatická detekce) |
| Počet výstupů |
8 (jednovodičové připojení) |
| Jmenovité výstupní napětí |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Max. výstupní proud |
0.5 A na kanál (individuálně chráněno proti zkratu) |
| Elektrické oddělení |
500 V (řídicí napětí vůči průmyslové sběrnici) |
| Napájení řídicího napětí (Us) |
24 V DC, typický odběr proudu 45 mA |
| Připojení průmyslové sběrnice |
1 x konektor M12 (5pinový), 1 x zásuvka M12 (5pinová) (integrovaný T-konektor) |
| Napájecí přívod |
1 x M8 samec (4pinový); průchozí smyčka: 1 x M8 samice (4pinová) |
| Materiál krytu |
Polyamid PA6 (XXL kryt) |
| Provozní teplota |
0 až +55 degC |
| Skladovací teplota |
-25 až +85 degC |
| Třída ochrany |
IP65 / IP66 / IP67 (vyhovuje normě EN 60529) |
| Rozměry (W x V x H) |
30 mm x 210 mm x 26.5 mm |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
2,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Konektor / rozhraní |
Číslo pinu |
Přiřazení signálů |
| Průmyslová sběrnice CANopen (M12) |
Pin 1 |
CAN_SHLD (stínění) |
| Pin 2 |
V+ (volitelné externí napájení) |
| Pin 3 |
CAN_GND (zem) |
| Pin 4 |
CAN_H (vysoká úroveň signálu) |
| Pin 5 |
CAN_L (nízká úroveň signálu) |
| Přívod napájení (M8) |
Pin 1 |
Us +24 V DC (řídicí napětí elektroniky) |
| Pin 2 |
Up +24 V DC (napětí zátěže pro digitální výstupy) |
| Pin 3 |
GNDs (řídicí zem) |
| Pin 4 |
GNDp (zem zátěže) |
Poznatky z praktického inženýrství
Alternativní modely a kompatibilita
Varianta B518 představuje přímou optimalizaci oproti starším polním sběrnicovým boxům B510. Protože IP2002-B518 integruje T-konektor přímo do lisovaného krytu, zcela nahrazuje potřebu externích síťových rozbočovacích adaptérů „Z1001“, čímž snižuje nepřehlednost kabeláže v terénu a počet potenciálních míst selhání v důsledku vniknutí.
Úskalí použití a technické poznámky
Každý jednotlivý kanál je vybaven ochranou proti zkratu s proudovým limitem přibližně 1,5 A při poruchových stavech, kumulativní zatížení všech 8 výstupních kanálů však nesmí překročit maximální proudové zatížení napájecí svorky M8 (obvykle celkem 4 A na Up). Zajistěte výpočet vhodného proudového rozpočtu pro současně aktivní induktivní zátěže.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro přístup k desetinným otočným přepínačům konfigurace ID uzlu odstraňte ochranný kryt pomocí malého plochého šroubováku. Ujistěte se, že je krycí deska znovu nasazena a její těsnění zcela lícuje, aby byla zachována integrita krytí IP67. Dále upozorňujeme, že tento modul nemá integrované zakončovací rezistory CAN; na fyzický koncový bod sítě je nutné přidat zakončovací konektor M12.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před připojením nebo odpojením jakýchkoli kabelů M8 nebo M12 se ujistěte, že jsou všechna napájecí vedení (Us a Up) zcela odpojena od napětí. Připojení aktivních napájecích vedení k modulům řady IP může způsobit poškození elektrickým obloukem na kontaktech a narušit interní diagnostickou logiku.
1
Mechanická montáž: Modul namontujte přímo na rovnou nosnou konstrukci stroje pomocí dvou upevňovacích otvorů o průměru 3,5 mm a šroubů M3. Zajistěte, aby na kryt PA6 nepůsobilo torzní namáhání.
2
Konfigurace ID uzlu: Odšroubujte ochranný kryt. Pomocí nástroje pro otočný přepínač nastavte správné ID uzlu CANopen. Ověřte, že je správně nastavena přenosová rychlost (ve výchozím nastavení automatická detekce). Kryt znovu utěsněte.
3
Připojení sběrnice a I/O: Připojte vedení průmyslové sběrnice M12 k integrovaným portům T-konektoru. Ručně utáhněte vroubkované kovové objímky (doporučený utahovací moment 0,6 Nm), aby byla zajištěna ochrana proti vlivům prostředí.
4
Napájení: Připojte přívodní 4pinový konektor M8. Pokud je v řadě zapojeno více boxů, veďte kabel z navazujícího konektoru M8 female do dalšího zařízení.