BECKHOFF KL5121 sběrnicový terminál

Popis

BECKHOFF KL5121 je rozhraní inkrementálního enkodéru s programovatelnými výstupy, které funguje jako sběrnicový terminál v systému K-Bus společnosti BECKHOFF. Je určeno k přímému připojení inkrementálního enkodéru se signály 24 V DC (včetně vstupů A, B, západky a hradla) a je vybaveno čtyřmi integrovanými digitálními výstupy 24 V DC. Tato kombinace umožňuje terminálu fungovat jako elektronický řadič vačkového hřídele a provádět vysokorychlostní spínací operace přímo v hardwaru na základě polohy enkodéru, čímž obchází zpoždění způsobená cykly průmyslové sběrnice.

Terminál je vybaven 16bitovým binárním čítačem a podporuje frekvenční limit až 1 000 000 inkrementů za sekundu při čtyřnásobném vyhodnocování. Čtyři rychlé programovatelné výstupy poskytují každý výstupní proud až 0,5 A s dobou odezvy kratší než 100 mikrosekund. Díky této konfiguraci je terminál velmi vhodný pro aplikace vyžadující rychlé polohově založené akce bez závislosti na cyklech skenování řídicího systému.

Vlastnosti

• 1kanálové rozhraní inkrementálního enkodéru pro signály 24 V DC (vstupy A, B, západka a hradlo).
• Čtyři integrované rychlé programovatelné digitální výstupy (24 V DC, 0,5 A) fungující jako elektronický řadič vačkového hřídele.
• Vysokorychlostní spínání na úrovni hardwaru za méně než 100 mikrosekund, nezávislé na době cyklu K-Bus.
• 16bitový binární čítač s frekvenčním limitem až 1 000 000 inkrementů/s při čtyřnásobném vyhodnocování.
• Standardní integrace do systému K-Bus pro kompatibilitu se sběrnicovými spojkami BECKHOFF.
• Kompaktní kryt pro montáž na lištu DIN s krytím IP20.

Použití

• Elektronické řízení vačkového hřídele v balicích a vysokorychlostních zpracovatelských strojích.
• Rychlé polohově založené spínací a třídicí systémy.
• Monitorování polohy rotační osy a detekce mezních hodnot.
• Synchronizované systémy pro řezání a dávkování materiálu.

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

1. Před montáží, zapojováním nebo demontáží svorky KL5121 zajistěte úplné odpojení systému od napětí, abyste předešli poškození elektrickým proudem nebo zranění osob.
2. Ověřte, že model svorky odpovídá specifikaci systému a požadavkům na konfiguraci.
3. Nasaďte svorku na standardní lištu DIN 35 mm (EN 60715) a pevným zacvaknutím ji upevněte vedle ostatních svorek K-bus.
4. Zajistěte spolehlivé připojení napájecích kontaktů zarovnáním bočních kontaktů svorek se sousedními jednotkami.
5. Připojte inkrementální vstupy enkodéru 24 V DC (A, B, západka, hradlo) a čtyři programovatelné výstupy pomocí vodičů vhodného průřezu a v případě potřeby použijte stínění k minimalizaci vysokofrekvenčního rušení.
6. Proveďte kontrolu uvedení do provozu, ověřte namapované vstupy procesního obrazu a otestujte spínací časy výstupů v PLC nebo řídicím softwaru.

Doporučení pro výměnu

Při výměně BECKHOFF KL5121 zaznamenejte přiřazení fyzického zapojení a napájecí připojení. Protože nastavení elektronických vačkových prahů a parametrů enkodéru se obvykle provádí prostřednictvím hlavního řídicího systému (sběrnicová spojka K-bus a program PLC), zajistěte, aby náhradní jednotka odpovídala stávajícímu mapování procesního obrazu. Během výměny hardwaru ponechte systém zcela vypnutý.