BECKHOFF KS5121 sběrnicový terminál

Popis

BECKHOFF KS5121 je specializovaná sběrnicová svorka se zásuvným zapojením, navržená jako rozhraní inkrementálního enkodéru s integrovaným elektronickým řízením vačkového hřídele. Tento modul v systému K-bus společnosti Beckhoff umožňuje přesné a vysokorychlostní snímání a vyhodnocování signálů inkrementálního enkodéru 24 V DC v náročných průmyslových polohovacích aplikacích.

Svorka podporuje jeden kanál inkrementálního enkodéru s připojením A, B, západky a hradla, doplněný čtyřmi programovatelnými výstupy 24 V DC. Je vybavena 16bitovým binárním čítačem a při čtyřnásobném vyhodnocování zvládá vysokou limitní frekvenci až 1 000 000 přírůstků za sekundu. Rychlé spínací časy výstupů kratší než 100 mikrosekund zajišťují rychlou reakci na změny polohy enkodéru, takže je ideální pro úlohy přepínání vaček v reálném čase a synchronizace.

Klíčovou vlastností řady KS je zásuvná úroveň zapojení. BECKHOFF KS5121 umožňuje snadné oddělení tělesa svorky od zapojovacího bloku, což umožňuje rychlou výměnu modulu během údržby bez nutnosti ručního opětovného zapojování. Tím se minimalizují chyby při instalaci a výrazně zkracují prostoje stroje během servisu.

Funkce

• Jednokanálové rozhraní inkrementálního enkodéru 24 V DC s připojením A, B, západky a hradla
• Čtyři programovatelné výstupy 24 V DC s rychlou dobou spínání kratší než 100 mikrosekund
• Integrovaná funkce elektronického řízení vačkového hřídele pro spouštění výstupů v závislosti na poloze
• Vysokorychlostní 16bitový binární čítač s rychlostí až 1 000 000 přírůstků/s při čtyřnásobném vyhodnocování
• Zásuvná úroveň připojení (řada KS) pro zjednodušení zapojení, údržby a výměny
• Přímá integrace do standardních systémů základní desky K-bus
• Stavové LED indikátory pro přehlednou diagnostickou zpětnou vazbu kanálů a indikaci provozních stavů

Použití

• Rotační polohovací systémy vyžadující rychlé hardwarové přepínání vačkového hřídele
• Vysokorychlostní balicí, etiketovací a třídicí stroje
• Systémy pro manipulaci s materiálem a řízení polohování po spojité dráze
• Přímá integrace zpětné vazby enkodéru do programovatelných logických automatů založených na sběrnici K-bus

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

1. Odpojení napájení: Před zahájením montáže, zapojování nebo demontáže svorky vždy odpojte a vypněte všechny zdroje napájení (systémové i na straně pole).
2. Montáž na lištu DIN: Pomocí integrovaného zajišťovacího mechanismu bezpečně zacvakněte svorku na standardní lištu DIN 35 mm (v souladu s EN 60715). Zajistěte správné boční spojení se sousedními svorkami K-busu pomocí konstrukce se dvěma drážkami a pery.
3. Příprava zapojení: Odizolujte vodiče svorky na předepsanou délku 8–9 mm. Malým šroubovákem ovládejte pružinové svorky na odnímatelných konektorových blocích, před uvolněním svorky vložte vodič.
4. Vložení odnímatelného bloku: Po zapojení pevně zasuňte odnímatelný propojovací blok do těla svorky KS5121, dokud nezapadne na místo.
5. Kontrola K-busu: Na konec sestavy svorek Bus Terminal připojte koncovou svorku (obvykle KL9010), abyste zajistili integritu komunikační smyčky K-busu.
6. Úvodní uvedení do provozu: Pomocí softwaru řídicí jednotky (například TwinCAT) přiveďte napájení K-busu a konfiguraci a otestujte zpětnou vazbu enkodéru a spínací cesty výstupů.

Doporučení pro výměnu

Při výměně stávající svorky BECKHOFF KS5121 není nutné odpojovat jednotlivé vodiče pole. Odpojte odnímatelné propojovací bloky z přední strany vadné jednotky, uvolněte svorku z lišty DIN, namontujte náhradní modul KS5121 a pevně zacvakněte předem zapojené bloky zpět do rozhraní nové svorky. Zajistěte, aby parametry K-busu odpovídaly profilu systému v konfiguraci masteru.