AC servo pohon Delta ASD-A0721-AB

Popis

Delta ASD-A0721-AB je vysoce výkonný AC servopohon z řady A, navržený pro přesné řízení pohybu v průmyslových automatizačních systémech. S jmenovitým výkonem 700 W tento servopohon využívá pokročilé řízení SVPWM (pulzně-šířková modulace s prostorovým vektorem) k zajištění plynulého točivého momentu a přesné regulace rychlosti. Zařízení je vybaveno vestavěným dynamickým brzděním, které zvyšuje bezpečnost a rychlost odezvy v aplikacích s vysokým momentem setrvačnosti.

ASD-A0721-AB nabízí univerzální řídicí rozhraní a podporuje externí příkazy z pulzního vlaku i interní řízení na základě parametrů. Je navržen pro zpracování vstupních pulzních frekvencí až 500 Kpps a obsahuje účinné funkce vyhlazování, například dolní propust a filtr P-křivky, které omezují mechanické vibrace. Díky rozlišení zpětné vazby enkodéru 10 000 ppr zajišťuje vysoce přesné polohování pro širokou škálu náročných úloh řízení pohybu.

Funkce

• Jmenovitý výkon: 700 W
• Metoda řízení: SVPWM (pulzně-šířková modulace s prostorovým vektorem)
• Rozlišení zpětné vazby: 10 000 ppr (enkodér 2500 ppr)
• Zpracování vstupních pulzů: až 500 Kpps (linkový budič) / 200 Kpps (otevřený kolektor)
• Bezpečnost: vestavěná dynamická brzda
• Ladění: flexibilní automatický/manuální režim ladění
• Vyhlazování: dolní propust a filtrování P-křivky pro minimalizaci chvění
• Možnosti příkazů: externí pulzní vlak nebo interní parametry

Použití

• Robotická ramena a automatizované montážní systémy
• CNC obrábění a přesné nástrojové vybavení
• Balicí a etiketovací stroje
• Zařízení pro výrobu polovodičů
• Polohovací systémy stolů X-Y

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

• Montáž: Namontujte servopohon svisle, aby byla zajištěna účinná přirozená cirkulace vzduchu, a ponechte dostatečný volný prostor nad jednotkou i pod ní.
• Uzemnění: K zachování integrity signálu vždy použijte připojení s nízkou impedancí k ochranné zemnicí svorce systému (PE).
• Zapojení: Veďte signální vodiče pulzů odděleně od napájecích vodičů, aby nedocházelo k elektrickému rušení, zejména při použití vstupů s otevřeným kolektorem.
• Chlazení: Zajistěte, aby okolní prostředí instalace nepřekračovalo limity provozní teploty; pro optimální výkon použijte větranou skříň.
• Stínění: Pro signály pulzního vlaku a enkodéru používejte kvalitní stíněné kroucené páry vodičů, aby byla zajištěna komunikace bez rušení.