Delta ASD-A2-1021-F AC servopohon řady ASDA-A2 (1 kW)

Přehled produktu

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) je vysoce výkonný střídavý servopohon s výkonem 1 kW z vlajkové řady ASDA-A2 společnosti Delta. Tento pohon je navržen pro sofistikované řízení pohybu, pracuje s jednofázovým vstupem 220 V a je určen pro vysokorychlostní a vysoce přesné aplikace, jako jsou CNC obráběcí stroje, robotická ramena a automatizované balicí systémy. ASD-A2-1021-F vyniká enkodérem s vysokým rozlišením 20 bitů a pokročilými interními funkcemi řízení pohybu. Díky výkonné konfiguraci modelu typu „F“, která podporuje pokročilé komunikační protokoly a plně uzavřenou regulační smyčku, tento pohon v mnoha úlohách synchronizace více os eliminuje potřebu složitých externích řídicích jednotek, čímž výrazně snižuje latenci systému a celkové náklady na vlastnictví.

Technická konfigurace

ASD-A2-1021-F se vyznačuje logikou modelu typu „F“, která označuje rozsáhlou sadu funkcí včetně podpory vysokorychlostní komunikace a plně uzavřené regulační smyčky. Modul nabízí frekvenční odezvu 1 kHz, což umožňuje rychlé zpracování signálu a minimalizaci doby ustálení při pohybech s vysokým momentem setrvačnosti. Interní absolutní enkodér s rozlišením 20 bitů (1 280 000 pulzů/ot.) zajišťuje mimořádnou přesnost polohování i při nízkých rychlostech. Varianta „F“ je zvláště optimalizována pro aplikace vyžadující profily elektronické vačky (E-CAM) a funkce zachycení/porovnání, takže představuje univerzální centrum pro složité sekvence pohybů vyžadující přesnou synchronizaci s externími snímači nebo pomocnými osami.

Technické specifikace

Často kladené technické dotazy

Jaký význam má typ „F“ v řadě A2?

Typ „F“ označuje model s plnou funkčností. Na rozdíl od základních modelů podporuje DMCNET (vysokorychlostní sběrnici pohybu Delta) a plně uzavřenou regulační smyčku, která umožňuje pohonu přijímat zpětnou vazbu přímo z externího lineárního pravítka nebo enkodéru, a eliminovat tak mechanickou vůli.

Lze tento pohon použít pro vysokorychlostní synchronizované řezání?

Ano. Díky vestavěné funkci E-CAM (720 bodů pro konturování) a vysokorychlostní komunikaci DMCNET je ASD-A2-1021-F ideální pro aplikace s letmými nůžkami, rotačním řezáním a dalšími synchronizovanými pohyby.

Podporuje ASD-A2-1021-F smyčky s dvojitou zpětnou vazbou?

Ano. V režimu plně uzavřené regulační smyčky pohon využívá enkodér motoru pro zpětnou vazbu rychlosti a současně načítá druhý enkodér nebo lineární pravítko pro zpětnou vazbu polohy. Tím je zajištěna přesnost skutečné polohy zátěže bez ohledu na chyby mechanického přenosu.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Integrace plně uzavřené regulační smyčky: Při připojování externího pravítka k portu CN5 pro řízení v uzavřené smyčce se ujistěte, že je rozlišení externího pravítka správně vypočteno v parametrech pohonu. Nesprávné měřítko povede k chybám „odchylky polohování“ nebo k nestabilitě servosmyček.

• Odvod tepla: U pohonů s výkonem 1 kW je řízení teploty zásadní. Pohon instalujte svisle a zajistěte nad ním i pod ním volný prostor alespoň 50 mm. V uzavřených rozváděčích zajistěte axiálním ventilátorem proudění vzduchu alespoň 0.6 m3/min, aby se při provozu s vysokým pracovním cyklem zabránilo teplotnímu vypnutí.

• Rekuperační brzdění: Pokud aplikace zahrnuje vysoký moment setrvačnosti nebo rychlé zpomalování, může interní rekuperační rezistor 40 Ohm dosáhnout své kapacity. Pokud se objeví „Regenerative Error“ (ALE05), nainstalujte mezi svorky P a C externí brzdný rezistor 40 Ohm/1000 W, který bezpečně odvede přebytečnou energii.