Delta ASD-A3-0121-M AC servopohon (100 W)

Přehled produktu

ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M) je vysoce výkonný AC servopohon z pokročilé řady ASDA-A3 společnosti Delta, navržený pro přesné řízení pohybu v kompaktních průmyslových aplikacích. Tento servopohon s jmenovitým výkonem 100 W podporuje jednofázové i třífázové vstupní napětí 220 V a představuje klíčové řešení pro vysokorychlostní montáž elektroniky, výrobu polovodičů a přesná laboratorní zařízení. ASD-A3-0121-M se vyznačuje mimořádně vysokou šířkou pásma 3,1 kHz a rozhraním pro absolutní enkodér s rozlišením 24 bitů, což výrazně zkracuje dobu ustálení a zvyšuje odezvu systému. Díky integrované funkční bezpečnosti (STO) a podpoře více režimů řízení nabízí perspektivní řešení pro konstruktéry strojů, kteří usilují o přesnost na úrovni mikrometrů a vysokou spolehlivost systému.

Technická konfigurace

Model ASD-A3-0121-M typu „M“ je všestranný servopohon s více rozhraními, který vyniká ve flexibilních komunikačních prostředích. Podporuje vysokorychlostní režim pulzního řetězce (PT) a interní registr polohy (PR) pro lokální sekvence pohybu a zároveň nabízí integrovaná rozhraní RS-485 a CANopen pro síťové architektury. Funkce elektronické vačky (E-CAM) umožňuje vytvářet složité profily pohybu bez potřeby externích řídicích jednotek pohybu. Významnou technickou výhodou řady A3 je plně uzavřená regulační smyčka, která využívá externí pravítko ke kompenzaci mechanické vůle a tepelné roztažnosti, takže zátěž dosáhne přesně požadované polohy bez ohledu na mechanické tolerance.

Technické specifikace

Technické často kladené otázky

Podporuje ASD-A3-0121-M potlačení vibrací?

Ano. Servopohon je vybaven pokročilými zádržnými filtry a automatickým algoritmem potlačení vysokofrekvenčních vibrací. To je nezbytné pro stroje s konstrukcemi s nízkou tuhostí, protože eliminuje rezonanci a zabraňuje mechanickému poškození při vysokorychlostních pohybech.

Jaký je přínos funkce STO (Safe Torque Off)?

Integrovaná funkce STO umožňuje bezpečně odpojit napájení motoru bez odpojení hlavního napájení. Motor tak nemůže neočekávaně vytvářet moment, což splňuje mezinárodní bezpečnostní normy (SIL2) a zároveň zkracuje dobu opětovného spuštění po bezpečnostních přerušeních.

Lze tento servopohon použít pro vysoce přesné etiketovací aplikace?

Rozhodně. Enkodér s rozlišením 24 bitů a odezva 3,1 kHz jsou ideální pro vysokorychlostní etiketování. Interní režim PR a funkce E-CAM umožňují přesnou synchronizaci mezi dopravníkem výrobků a aplikátorem etiket.

Průvodce konstrukcí a instalací

• Řízení teploty a rozestupy: Vzhledem k vysoké hustotě výkonu zajistěte minimální boční odstup 10 mm, pokud okolní teplota překročí 45 °C. Při standardních instalacích umožňuje kompaktní konstrukce servopohonu husté uspořádání, avšak pro zajištění přirozeného proudění vzduchu přes chladicí žebra je nutná svislá orientace.

• Zapojení rekuperačního rezistoru: V aplikacích s vysokou setrvačností zátěže nebo častým zpomalováním může dojít k překročení interní brzdné kapacity. Sledujte napětí stejnosměrné sběrnice; pokud se objeví „ALE05“ (chyba rekuperace), nainstalujte externí výkonový rezistor mezi svorky P a C a aktualizujte příslušný parametr v konfiguraci ASDA-Soft.

• Stínění kabelu enkodéru: Pro zachování integrity 24bitového signálu používejte pro připojení enkodéru pouze kroucené páry s dvojitým stíněním. Stínění musí být v krytu konektoru servopohonu připojeno po celém obvodu 360°, aby vysokofrekvenční elektromagnetické rušení z výkonových vodičů motoru nezpůsobovalo chyby v počítání polohy.