DELTA ECM-B3M-E21320RS1 servomotor řady B3 se střední setrvačností

Přehled produktu

ECM-B3M-E21320RS1 (ECMB3ME21320RS1) je vysoce výkonný průmyslový servomotor AC patřící do pokročilé řady B3 společnosti Delta. Tento motor s elektronickou komutací (ECM) poskytuje jmenovitý výstupní výkon 2 kW a pracuje při jmenovitých otáčkách 2000 ot./min a napájení 220 V.

Navržen pro přesné řízení pohybu v náročných automatizačních systémech – včetně víceosých CNC obráběcích center, automatizovaných balicích linek, vysokorychlostních systémů pro manipulaci s materiálem a vstřikovacích strojů – poskytuje konstrukce se střední setrvačností mechanickou stabilitu potřebnou k vyvážení vysokých nároků na točivý moment s plynulou dynamickou odezvou. Motor je vybaven optickým enkodérem s vysokým rozlišením 24 bitů, který servopohonu poskytuje mimořádně přesnou zpětnou vazbu, minimalizuje kolísání polohy a zkracuje zpoždění cyklu, čímž pomáhá předcházet nákladným prostojům ve výrobě.

Rozklad přípony čísla dílu

Alfanumerické označení ECM-B3M-E21320RS1 představuje konkrétní parametry tovární konfigurace přizpůsobené průmyslové synchronizaci:

• ECM: Motor s elektronickou komutací (bezkomutátorová konstrukce servomotoru AC).

• B3: Identifikátor produktové řady (vysoce výkonná platforma generace B3).

• M: Klasifikace rotoru se střední setrvačností, která zajišťuje vysokou mechanickou stabilitu při proměnlivém zatížení.

• E: Profil jmenovitého napětí a provozních otáček určený pro 220 V AC při 2000 ot./min.

• 2: 24bitový inkrementální optický enkodér poskytující rozlišení 16 777 216 pulzů na otáčku pro pokročilou přesnost polohování.

• 13: Velikost rámu motoru odpovídá standardní konfiguraci čtvercové příruby 130 mm.

• 20: Jmenovitý výstupní výkon s trvalou kapacitou 2,0 kW (2000 W).

• R: Typ hřídele a konfigurace těsnění; obsahuje drážku s pevnými otvory pro šrouby, je vyroben bez vnitřní mechanické brzdy a zahrnuje integrované průmyslové olejové těsnění.

• S: Průměr hřídele a elektrické rozhraní jsou standardizovány podle běžných výrobních specifikací.

• 1: Speciální kód označující jednotku jako katalogový standardní sériově vyráběný produkt.

Technické specifikace

Časté dotazy k produktu

Které konkrétní aplikace v terénu nejvíce těží z volby motoru se střední setrvačností, jako je ECM-B3M, namísto varianty s nízkou setrvačností?

Motory se střední setrvačností se volí pro systémy vystavené kolísavým zatěžovacím silám nebo velkým rozdílům mezi hmotnostmi konstrukce a zátěže, například pro portály, pohony s kuličkovými šrouby a dopravníky poháněné řemenem. Motory s nízkou setrvačností zrychlují rychleji, ale jsou velmi citlivé na změny zatížení, což může u těžkých strojů vést ke strukturální rezonanci a nestabilitě ladění.

Jak 24bitový inkrementální optický enkodér zlepšuje obráběné povrchy?

24bitový enkodér rozděluje jednu otáčku hřídele o 360 stupňů na více než 16,7 milionu samostatných bodů. Toto zpětnovazební rozlišení s vysokou hustotou umožňuje příslušnému servopohonu Delta provádět mikroskopické úpravy točivého momentu, vyhlazovat zvlnění rychlosti a dosahovat přesného sledování povrchu při měnících se řezných nebo tvářecích zatíženích.

Lze tento motor instalovat obráceně nebo svisle, aniž by docházelo k úniku maziv?

Ano. Konfigurace „R“ obsahuje speciální průmyslové olejové těsnění s nepřetržitým kontaktem kolem výstupní hřídele. Tato konfigurace umožňuje instalovat motor v různých úhlech — včetně svislého uspořádání, hřídelí nahoru nebo hřídelí dolů — a zároveň zabraňuje pronikání oleje nebo chladicí kapaliny ze sousedních převodovek či mokrých obráběcích pracovišť.

Normy pro technickou instalaci a vyrovnání hřídele

• Tolerance spojení a souososti: Při spojování hřídele servomotoru o průměru 130 mm s převodovkou nebo kuličkovým šroubem použijte kvalitní pružnou spojku. Zajistěte, aby odchylka radiálního vyrovnání nepřesáhla 0,03 mm a úhlová nesouosost byla menší než 1 stupeň. Utahujte zajišťovací šrouby v drážce pro pero na moment stanovený výrobcem. Přímé mechanické poklepávání na hřídel během montáže je přísně zakázáno, protože náraz může rozbít vnitřní skleněný kotouč 24bitového optického enkodéru.

• Tepelná ochrana a volný prostor pro proudění vzduchu: Upevněte motor ke kovovému montážnímu rámu, který slouží jako hlavní chladič. Zajistěte, aby okolní teplota v bezprostředním okolí polykarbonátových kabelových konektorů zůstala v mezích standardních limitů. Po obvodu krytu motoru ponechte alespoň 50 mm volného prostoru bez překážek, aby bylo umožněno pasivní konvekční chlazení přes žebra statoru.

• Odlehčení tahu napájecího a zpětnovazebního kabelu: Veďte vysokonapěťové napájecí vodiče odděleně od nízkonapěťových kabelů zpětné vazby enkodéru s minimální odstupovou vzdáleností 10 cm, aby se potlačilo elektromagnetické přeslechové rušení. U obou kabelů vytvořte plynulé mechanické odlehčovací smyčky bezprostředně u konektorů motoru. Toto uspořádání zajišťuje, že rychlé víceosé pohyby stroje nepřenášejí mechanické tahové síly přímo na kolíky svorek.