Servomotor DELTA ECMA-C10401HS řady ECMA

Přehled produktu

ECMA-C10401HS (ECMA-C10401HS) je kompaktní, vysoce přesný střídavý servomotor ze série ECMA společnosti Delta, navržený pro aplikace řízení pohybu, kde je omezený prostor a kritická doba odezvy. S jmenovitým výkonem 100 W a jmenovitými otáčkami 3 000 r/min je tento motor s velikostí rámu 40 mm optimalizován pro miniaturní robotiku, automatizovaná kontrolní zařízení a přesné mikropolohovací systémy. Jeho účinná konstrukce elektrické komutace zajišťuje vysokou spolehlivost a stabilní dodávku točivého momentu, takže představuje spolehlivou volbu pro průmyslové úlohy s vysokými otáčkami a nízkým zatížením.

Technická konfigurace

Tento motor je určen pro napájecí systémy 220 V a je vybaven inkrementálním enkodérem s rozlišením 20 bitů, který poskytuje více než 1 000 000 pulzů na otáčku. Toto zpětnovazební měření s vysokým rozlišením umožňuje servosystému mimořádně přesnou regulaci otáček a jemné polohovací korekce, což je zásadní pro složité profily pohybu v kompaktních konstrukcích strojů. Přípona „HS“ označuje standardní konfiguraci průměru hřídele bez dodatečných mechanických úprav, což zajišťuje bezproblémovou integraci do standardních průmyslových spojek.

Technické specifikace

Časté dotazy

Jaká je výhoda velikosti rámu 40 mm?

Ultrakompaktní rám o velikosti 40 mm umožňuje instalaci do velmi stísněných prostor, kde by použití větších motorů nebylo praktické. Díky tomu je ECMA-C10401HS ideální pro mobilní zařízení, ruční přesné nástroje nebo hustě uspořádané vícepodlažní polohovací systémy.

Jak enkodér s rozlišením 20 bitů ovlivňuje výkon?

Inkrementální enkodér s rozlišením 20 bitů poskytuje údaje o poloze s velmi vysokým rozlišením (1 048 576 pulzů/ot.). Servopohon tak dokáže vyhodnotit i nejmenší pohyby motoru, což vede k lepší plynulosti při nízkých otáčkách a vysoké přesnosti během rychlého pojezdu vysokou rychlostí.

Je tento motor vhodný pro prostředí čistých prostor?

Série ECMA je navržena s průmyslovými těsněními. U konkrétních certifikací pro čisté prostory však ověřte požadavky dané aplikace podle stupně ochrany motoru proti vlivům prostředí, protože standardní modely mohou vyžadovat dodatečná opatření k omezení uvolňování částic.

Pokyny k mechanické instalaci a provozu

• Řízení teploty: I přes své malé rozměry může tento motor při dlouhodobém provozu vytvářet značné množství tepla. Zajistěte montáž motoru na kovový povrch, který může sloužit jako chladič, a neumisťujte jej do uzavřených prostor se stojícím vzduchem.

• Přesné vyrovnání: Vzhledem k malému rámu 40 mm a vysokým otáčkám (3 000 r/min) mohou i drobné nesouososti spojek způsobovat harmonické vibrace. Používejte pružné, vysoce přesné spojky, které ochrání hřídel a vnitřní ložiska před radiálním namáháním.

• Kabeláž: Používejte pouze stíněné kabely motoru certifikované společností Delta. Vzhledem k požadavkům na spínání motoru při vysokých otáčkách je nezbytné vést kabely co nejkratší trasou a zajistit robustní připojení s nízkou impedancí ke svorce uzemnění servopohonu, aby elektromagnetické rušení neovlivňovalo signály enkodéru s vysokým rozlišením.