DELTA ECMA-C10807SS AC servomotor řady ASDA-A2

Přehled vysoce výkonného rotačního pohybu

 ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS) je vysoce odolný synchronní servomotor AC navržený a vyrobený společností Delta pro vysoce přesné řízení pohybu v rámci architektury systému ASDA-A2. Tento průmyslový motor s elektrickou komutací a jmenovitým výstupním výkonem 750 W poskytuje vysokou hustotu krouticího momentu a vynikající dynamickou odezvu v celém rozsahu otáček. V náročných aplikacích, jako jsou víceosé CNC obráběcí stroje, automatizované balicí systémy a přesná robotická ramena pro úlohy pick-and-place,  ECMA-C10807SS minimalizuje chyby polohování a omezuje neočekávané odstávky stroje díky integrovanému enkodéru s vysokým rozlišením a robustní mechanické konstrukci. Vestavěná přídržná brzda zajišťuje spolehlivou stabilitu polohy a bezpečné držení zátěže při nouzovém zastavení nebo výpadku napájení.

Rozklad přípony objednacího čísla

Alfanumerické označení řady ECMA určuje přesné mechanické a elektrické provedení motoru:

• ECM: Motor s elektrickou komutací (název produktu)

• A: Servomotor AC (typ pohonu)

• C: Jmenovité vstupní napětí 220 V AC / jmenovité otáčky 3000 ot/min

• 1: Provedení inkrementálního optického enkodéru s rozlišením 20 bitů

• 08: Rozměr příruby rámu motoru 80 mm

• 07: Jmenovitý výstupní výkon 750 W

• S: Vybaveno mechanickou přídržnou brzdou a integrovaným olejovým těsněním (drážka pro pero s otvorem pro šroub)

• S: Rozměr průměru hřídele standardní konfigurace

Matice technických specifikací

Následující matice podrobně uvádí základní mechanická, elektrická a environmentální omezení kalibrovaná pro integraci do výrobního provozu:

Technická znalostní databáze a časté dotazy

Jaké jsou funkční výhody integrovaného inkrementálního enkodéru s rozlišením 20 bitů?

20bitový optický enkodér poskytuje rozlišení 1 048 576 pulzů na jednu otáčku. Toto mimořádně vysoké rozlišení výrazně zvyšuje stabilitu při nízkých otáčkách, minimalizuje zvlnění rychlosti a umožňuje kompatibilnímu servopohonu ASDA-A2 provádět přesné mikropolohovací smyčky, které filtrují strukturální rezonance na mechanické ose.

Jaký je správný postup ovládání integrované přídržné brzdy?

Vestavěná elektromagnetická brzda je výhradně přídržná brzda určená k zajištění hřídele motoru v poloze, když je systém bez napájení nebo ve stavu nouzového zastavení. Nikdy se nesmí používat ke zpomalování otáčejícího se motoru. Reléové ovládání brzdového výstupu servopohonu musí být blokováno se signálem servo-on, aby se brzda uvolnila až po buzení motorových polí.

Jak integrované olejové těsnění chrání vnitřní součásti?

Vysoce odolné olejové těsnění instalované na přední přírubě zabraňuje pronikání řezných kapalin, olejové mlhy z převodovky a vlhkosti podél hřídele motoru do ložisek a krytu enkodéru. Díky tomu je motor vhodný k přímé montáži na převodovky mazané olejem nebo CNC vřetenové hlavy.

Pokyny pro uvedení do provozu a bezpečnost

• Meze radiálního a axiálního zatížení hřídele: Při mechanickém spojování s trapézovými šrouby nebo řemenicemi zajistěte, aby vyrovnání hřídele odpovídalo stanoveným tolerancím. Nadměrné rovnoběžné nesouososti překračují konstrukční limity předního ložiska, urychlují opotřebení olejového těsnění a způsobují předčasné mechanické zadírání. Během instalace do hřídele neudeřujte kladivem, protože by došlo k rozbití vnitřního skleněného kotouče enkodéru.

• Postupy odvádění tepla: Namontujte motor na kovovou montážní desku, která slouží jako chladič (doporučená minimální velikost: hliník 250 mm x 250 mm x 6 mm). Zajistěte, aby teplota okolního vzduchu kolem rámu velikosti 80 mm nepřekročila 40 °C. Z krytu motoru pravidelně odstraňujte nahromaděný prach nebo mastnotu, aby se zachovalo optimální konvekční chlazení.

• Stíněné napájení a vedení zpětné vazby: Veďte silový napájecí kabel a citlivý kabel zpětné vazby signálu enkodéru v oddělených chráničkách nebo energetických řetězech vzdálených od sebe nejméně 100 mm. Uzemněte opletené stínění kabelů u krytu pohonu, aby vysokofrekvenční spínací šum PWM nenarušoval datové pakety enkodéru.