DELTA ECMA-E21310SS ASDA-A2/B2 Series AC servomotor

Přehled průmyslového pohybu s vysokým točivým momentem

 ECMA-E21310SS (ECMA-E21310SS)  je vysoce odolný synchronní servomotor AC, který společnost Delta zkonstruovala pro vysoce přesné aplikace průmyslového řízení pohybu se střední setrvačností. Tento motor s elektronickou komutací a solidním jmenovitým výstupním výkonem 1 kW nabízí optimalizovanou rovnováhu mezi rychlostí a vysokým hnacím momentem. V náročných provozech, jako jsou víceosá CNC obráběcí centra, automatizované průmyslové tiskařské stroje a linky pro kontinuální podávání materiálu,  ECMA-E21310SS udržuje přesnost absolutního polohování a díky robustní konstrukci s rámem 130 mm a integrovanému optickému enkodéru omezuje neočekávané výrobní odstávky. Díky zesílené interní elektromagnetické brzdě tento motor zajišťuje okamžité bezpečné udržení zátěže a zablokování polohy při náhlém výpadku napájení nebo nouzovém zastavení celého provozu.

Rozbor přípony objednacího čísla

Společnost Delta používá standardní alfanumerickou matici k uspořádání fyzických a elektrických charakteristik motorů řady ECMA:

• ECM: Motor s elektronickou komutací (typ produktu)

• A: Servomotor AC (kategorie pohonu)

• E2: Konstrukční platforma řady E2

• E: Jmenovité vstupní napětí 220 V AC / standardní jmenovité otáčky 2 000 ot/min

• 2: Konfigurace 17bitového inkrementálního optického enkodéru

• 13: Velikost příruby rámu motoru 130 mm

• 10: Jmenovitý výstupní výkon 1 kW

• S: S integrovanou přídržnou brzdou, zesíleným olejovým těsněním a drážkou s otvorem pro šroub

• S: Standardní průměr hřídele

Kritické mechanické a elektrické parametry

Následující tabulka specifikací definuje základní elektrické, mechanické a environmentální mezní podmínky pro technickou integraci:

Technická znalostní databáze a časté dotazy

Jaké jsou výhody integrovaného 17bitového inkrementálního enkodéru z hlediska rozlišení?

17bitový inkrementální zpětnovazební systém poskytuje přesné rozlišení 131 072 zpětnovazebních impulzů na každou mechanickou otáčku. Tato úroveň rozlišení umožňuje spárovanému servopohonu dosahovat vynikající stability otáček při nízkých provozních frekvencích a eliminuje mechanické vibrace průběžným předáváním polohových korekcí do regulační smyčky rychlosti.

Jak udržovat integrované olejové těsnění, aby byla maximalizována jeho provozní životnost?

Integrované olejové těsnění nevyžaduje ruční údržbu, musí však být řádně mazáno olejovým rozstřikem nebo olejovou lázní připojené převodovky, aby se zabránilo opotřebení suchým třením. Při přímé montáži k otevřeným mechanickým součástem zajistěte, aby se kolem břitu těsnění hřídele nehromadil abrazivní prach ani ostré kovové třísky, protože by mohly protrhnout pryžové těsnění a narušit uložení vnitřního ložiska.

Jak se projevuje spotřeba energie integrované mechanické brzdy?

Vestavěná elektromagnetická brzda pracuje se standardním externím napájením 24 VDC a je plně odpružená. K uvolnění brzdového mechanismu a umožnění otáčení vyžaduje nepřetržité napájení. Při ztrátě napájení pohonu se brzda automaticky sepne. Zajistěte, aby externí napájecí zdroj zvládl počáteční indukční nárazový proud vnitřní cívky, aniž by došlo k poklesu napětí.

Pokyny pro uvádění do provozu v terénu a bezpečnost

• Vyrovnání mechanického převislého zatížení: Při montáži příruby 130 mm k pevným převodovkám nebo přímým ozubeným řemenicím použijte úchylkoměr ke kontrole soustřednosti hřídele. Radiální nebo axiální odchylky přesahující výrobní tolerance nadměrně zatěžují přední ložisko, urychlují poruchu olejového těsnění, způsobují únavu hřídele a při cyklech s vysokým zrychlením vytvářejí vysokofrekvenční slyšitelný hluk.

• Potlačení indukčního oblouku a sekvencování brzdy: Mechanickou brzdu 24 VDC nikdy nepřipojujte přímo k výstupům PLC. Použijte mezilehlé vysokorychlostní izolační relé s ochrannou diodou zapojenou paralelně k cívce brzdy. Tato konfigurace potlačuje vysokonapěťové indukční špičky, které zhoršují stav spínacích kontaktů, a zajišťuje správné časové oddělení aktivace signálu servo-on a uvolnění mechanické brzdy.

• Tepelné řízení skříně a motoru: Motor instalujte do prostoru s okolní teplotou nižší než 40 °C. Při nepřetržitém provozu s vysokým krouticím momentem zajistěte montáž motoru na robustní kovový konstrukční rám, který usnadní odvádění tepla vedením. Z chladicích žeber motoru pravidelně odstraňujte nahromaděnou olejovou mlhu, prach nebo výrobní nečistoty, aby se zachoval účinný odvod tepla prouděním.