DELTA ECMA-E21320SS AC servomotor řady E

Přehled produktu

ECMA-E21320SS (ECMAE21320SS) je vysokomomentový střídavý servomotor z řady Delta E, navržený pro vysoce přesné průmyslové řízení pohybu. Tento motor s jmenovitým výkonem 2,0 kW a značným jmenovitým momentem 9,55 N-m je určen pro aplikace, kde jsou nezbytné vysoký moment setrvačnosti a přesná regulace otáček. Mezi typické případy použití patří robotická zařízení pro manipulaci s těžkými břemeny, průmyslové stroje a přesné výrobní systémy. Jeho robustní konstrukce minimalizuje mechanickou prodlevu – mechanická časová konstanta činí pouhých 0,96 ms – a zajišťuje rychlou odezvu a vynikající výkon při vysokofrekvenčních pracovních cyklech, což pomáhá udržovat maximální provozní dostupnost výroby.

Technická konfigurace

Konstrukce ECMA-E21320SS je navržena pro dlouhodobou spolehlivost při náročném elektrickém zatížení. Se jmenovitými otáčkami 2000 r/min a maximálními špičkovými otáčkami 3000 r/min nabízí vynikající rovnováhu mezi vysokorychlostním výkonem a stabilitou momentu. Zařízení je navrženo s izolačním odporem vyšším než 100 M-ohm při 500 VDC, což zajišťuje dlouhodobou provozní integritu i v prostředích vystavených teplotním výkyvům. Vysoký jmenovitý proud 33,03 A je řízen optimalizovanou geometrií vinutí, která umožňuje účinnou přeměnu energie a špičkový výstupní moment 28,65 N-m při krátkodobých úkolech zrychlení.

Technické specifikace

Často kladené otázky

Jaký význam má u tohoto motoru mechanická časová konstanta?

Mechanická časová konstanta 0,96 ms udává, jak rychle motor dosáhne 63,2 % jmenovitých otáček z klidového stavu. Nižší hodnota, jako je tato, potvrzuje vysokou dynamickou odezvu motoru, která je klíčová pro systémy vyžadující rychlé zrychlení a krátkou dobu ustálení.

Je ECMA-E21320SS vhodný do prostředí s vysokou vlhkostí?

Ačkoli je motor určen pro běžné průmyslové použití, není zcela utěsněn proti ponoření do kapaliny. Měl by být provozován ve standardním průmyslovém prostředí s řízeným klimatem (vlhkost <90 %, bez kondenzace). Pokud prostředí tyto limity překračuje, je nutné použít dodatečný externí ochranný kryt.

Jak špičkový moment 28,65 N-m ovlivňuje plánování pracovního cyklu?

Špičkový moment je k dispozici pouze při přechodových operacích (zrychlování/zpomalování). Trvalý provoz při špičkovém momentu povede k tepelnému přetížení a možnému poškození vinutí. Pro dlouhodobou spolehlivost zajistěte, aby požadovaný efektivní moment RMS vaší aplikace zůstal v rámci jmenovité hodnoty 9,55 N-m.

Pokyny pro konstrukci a instalaci

• Přesnost montáže: Vzhledem k vysokému jmenovitému momentu 9,55 N-m zajistěte montáž motoru na tuhou základovou desku s tlumením vibrací. Jakékoli mechanické nesouososti mezi hřídelí motoru a zátěží povedou ke zvýšenému namáhání ložisek a snížené přesnosti enkodéru.
• Odvod tepla: I při účinné vnitřní konstrukci motor spoléhá na cirkulaci okolního vzduchu. Zajistěte minimální odstup 100 mm od ostatních zařízení produkujících teplo. Kryt motoru nenatírejte a nezakrývejte chladicí žebra, protože by to omezilo přenos tepla potřebný k zachování integrity izolace.
• Elektrické propojení: Pro napájení a zpětnou vazbu enkodéru používejte kvalitní opletené stíněné kabely. Jmenovitý proud 33,03 A vyžaduje průřez kabelu dostatečný k zabránění poklesům napětí; ověřte, že impedance napájecích vedení je co nejnižší, aby byla zachována stabilita úplné regulace momentu.