Modul řízení pohybu Delta Electronics AH10PM-5A řady AH

Popis

Modul AH10PM-5A, navržený pro komplexní aplikace víceosého pohybu, je vysoce výkonný šestiosý modul řízení pohybu pomocí pulzního sledu v architektuře PLC systému Delta AH Series. Tento modul zajišťuje přesné polohování, synchronizaci a řízení trajektorie pro servopohony a systémy krokových motorů. Pracuje s vyhrazeným lokálním CPU, což umožňuje nezávislé provádění programů a snižuje zatížení hlavního řadiče základní desky.

Jednotka je vybavena několika pokročilými interpolačními algoritmy, které umožňují koordinovaný pohyb až 6 os současně. Konfiguraci systému a diagnostické úlohy zjednodušují integrované komunikační porty Ethernet a Mini USB. Vestavěné úložiště prostřednictvím slotu pro kartu Micro SD umožňuje místní správu receptur, zaznamenávání dat a ukládání programů, zatímco funkce výměny za provozu zajišťuje nepřetržitou dostupnost systému během údržby v provozu.

Vlastnosti

• Poskytuje řízení pulzním sledem pro 6 os (4 osy s výstupem až 1 MHz, 2 osy s výstupem až 200 kHz).
• Podporuje komplexní interpolaci trajektorie včetně lineární interpolace 2 až 6 os, kruhové interpolace 2 os a šroubovicové interpolace 3 os.
• Je vybaven rozhraním konektoru HDC s vysokou hustotou pro bezpečné vedení signálů.
• Obsahuje lokální prováděcí jednotku s kapacitou programu 64K kroků a vysokorychlostním zpracováním CPU (instrukce LD za 0,13 mikrosekundy).
• Podporuje standardní příkazy G-code pro přímé programování trajektorie.
• Podporuje několik režimů zpětné vazby: vstupy pulzů enkodéru UD, PD, AB a 4AB.
• Funkce výměny za provozu umožňuje výměnu modulu bez přerušení provozu systému.

Aplikace

• Víceosé balicí stroje a kartonovací linky.
• Vysokorychlostní etiketovací, třídicí a robotické systémy typu pick-and-place.
• Textilní, tiskařské a stroje na zpracování papíru.
• Automatizované montážní systémy a specializovaná CNC obráběcí centra.

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

• Namontujte modul na kompatibilní základní desku řady AH a pevně jej zajistěte pomocí integrovaného vodicího a montážního mechanismu.
• Zajistěte, aby veškeré provozní vodiče připojené ke svorkovnici HDC měly odpovídající jmenovité parametry pro přenášené elektrické signály a byly bezpečně vedeny s použitím vhodného odlehčení tahu.
• Oddělte nízkonapěťové signální kabely (pulzní sled, zpětná vazba enkodéru a komunikace) od vysokonapěťových napájecích vedení AC a motorových kabelů, abyste minimalizovali elektromagnetický šum.
• Po zapnutí napájení využijte vestavěné diagnostické LED indikátory na předním panelu k ověření správné komunikace a stavu modulu.