Delta Electronics ASD-A2-1021-U AC servopohon řady ASDA-A2

Popis

Jednotka Delta Electronics ASD-A2-1021-U, navržená pro vysokovýkonné aplikace řízení pohybu, slouží jako klíčový pohonný prvek v rámci rodiny ASDA-A2 Series. Při jmenovitém výstupním výkonu 1,0 kW a vstupní konfiguraci 220V jednofázové je tato jednotka navržena tak, aby splňovala náročné požadavky moderních průmyslových automatizačních systémů. Díky integraci pokročilého řízení s uzavřenou regulační smyčkou, vestavěné elektronické vačky (E-Cam) a vysokorychlostních komunikačních rozhraní poskytuje přesné polohování, vynikající řízení točivého momentu a plynulou regulaci rychlosti pro dynamické strojní systémy.

Funkce

• Pokročilá funkce E-Cam: Vestavěná elektronická vačka až se 720 body pro plynulé plánování interpolovaných trajektorií a operace s létajícími nůžkami nebo rotačním řezáním bez potřeby externího řídicího systému.
• Plně uzavřená regulační smyčka: Přímé rozhraní pro zpětnou vazbu sekundárního enkodéru eliminuje mechanickou vůli a zajišťuje přesnost polohování koncového bodu.
• Potlačení vibrací: Automatické potlačení vysokofrekvenční rezonance ve dvou režimech a filtry pro tlumení nízkofrekvenčních vibrací zajišťují vyšší mechanickou stabilitu.
• Univerzální rozšiřovací port: Modelová konfigurace označená „U“ s vysokorychlostními rozšiřovacími porty pro více rozhraní rozšíření a komunikačních možností.

Použití

• Víceosá CNC obráběcí centra a vysokorychlostní přesné frézovací sestavy.
• Létající nůžky, rotační řezací a balicí stroje vyžadující synchronizovaný převod master-slave.
• Vysokorychlostní portálové roboty typu pick-and-place a automatizované linky pro manipulaci s materiálem.
• Textilní, tiskařské a papírenské zpracovatelské stroje vyžadující nepřetržité řízení tahu a soutisku.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Varianty modelu ASDA-A2 s příponou „-U“ jsou funkčně kompatibilní se standardními modely „B“ nebo „M“ v analogových režimech momentu a rychlosti, výrazně se však liší možnostmi digitální sběrnice a fyzickým uspořádáním zpětné vazby CN4 pro plně uzavřenou regulační smyčku. Při modernizaci starších měničů řady ASDA-AB vezměte na vědomí, že uspořádání rozváděčové skříně vyžaduje úpravy, protože montážní půdorys není totožný, a fyzické kabely enkodéru je nutné upgradovat, aby podporovaly standard sériového enkodéru s rozlišením 20 bitů u motorové řady A2.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při provozu měniče ASD-A2-1021-U s jednofázovým napájením 220 V AC namísto třífázového napájení se během cyklů s vysokým zrychlením a zpomalením zvyšuje zvlnění napětí interní stejnosměrné sběrnice. Za těchto podmínek se vyhněte provozu motoru v cyklech s trvalým zatížením překračujícím 80 % jmenovitého momentu. Pokud je přítomno zatížení s vysokým momentem setrvačnosti, může se aktivovat interní schopnost rekuperace a vyvolat poruchu AL005 (přepětí). To je nutné vyřešit výpočtem rekuperační energie a přidáním externího brzdného rezistoru mezi svorky P+ a D a současným nastavením parametru P1-52 tak, aby odpovídal odporu a jmenovitému výkonu externí součásti.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Abyste předešli problémům s elektrickým rušením u enkodérů s vysokým rozlišením 20 bitů, zajistěte přímé uzemnění rámu motoru ke svorce PE měniče pomocí vodiče o průřezu minimálně 14 AWG. Při použití rozhraní CN1 pro polohování pomocí pulzního vlaku vždy použijte stíněné kroucené dvoulinky se stíněním zakončeným pouze na straně šasi měniče. Zajistěte, aby parametry P2-15 až P2-17 (filtry digitálních vstupů) byly správně nakonfigurovány podle frekvence vstupního signálu, aby odfiltrovaly zákmit signálu nebo externí vysokofrekvenční elektromagnetické rušení.

Pokyny k instalaci