Popis
Delta Electronics ASD-A2-3043-M, optimalizovaný pro dynamické vysoce přesné profily pohybu, představuje výkonnostní špičku střídavých servopohonů řady ASDA-A2. Tento konkrétní regulátor poskytuje jmenovitý výstupní výkon 3,0 kW a je určen k provozu v elektrické síti s třífázovým střídavým napětím 400 V. Přípona konfigurace „M“ označuje integrované komunikační funkce CANopen spolu s rozsáhlou vestavěnou funkcí elektronické vačky (E-Cam), díky čemuž je tento pohon ideální pro komplexní synchronizované víceosé architektury, vysokorychlostní portálové systémy a uzavřené polohové řízení bez nutnosti spoléhat se výhradně na výpočetní výkon externího pohybového řídicího systému.
Klíčové vlastnosti
-
Kompatibilita s enkodéry s vysokým rozlišením: Plně podporuje standardní 20bitové inkrementální a absolutní enkodérové systémy Delta pro vysoce přesné sledování pohybu.
-
Komunikační protokol CANopen: Nativní fyzické rozhraní CANopen (typ M) s podporou síťových protokolů DS301 a standardů profilu pohybu DSP402.
-
Rozhraní plné zpětnovazební smyčky: Je vybaveno sekundárním zpětnovazebním portem CN5 pro přímé připojení k lineárním odměřovacím pravítkům nebo externím enkodérům, což eliminuje mechanickou vůli.
-
Integrovaná funkce E-Cam: Poskytuje vestavěné řízení elektronické vačky až pro 720 bodů s plynulou interpolací, ideální pro létající nůžky a rotační nože.
-
Potlačovací filtry: Vestavěné filtry pro potlačení nízkofrekvenčních vibrací a zářezové filtry pro vysokofrekvenční rezonance chrání integritu mechanického zařízení.
Průmyslové aplikace
- Vysokorychlostní portálové systémy pick-and-place
- Přesná CNC obráběcí centra a stroje pro zpracování kovů
- Létající nůžky, rotační nože a víceosé balicí stroje
- Průmyslový tisk, textilní tkaní a navíjecí zařízení
Technické specifikace
| Výrobce |
Delta Electronics |
| Číslo modelu |
ASD-A2-3043-M |
| Řada |
ASDA-A2 |
| Jmenovitý výstupní výkon |
3,0 kW |
| Vstupní napájení |
Třífázové střídavé napájení 380 až 480 V (50/60 Hz) |
| Komunikační rozhraní |
CANopen / RS-232 / RS-485 |
| Režim řízení |
Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení momentu, režim CANopen |
| Způsob chlazení |
Chlazení ventilátorem |
| Provozní teplota |
0 až 55 °C (bez kondenzace) |
| Hmotnost |
5,5 kg |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
7,0 kg |
Připojení a rozhraní
| Označení portů |
Přiřazení konektorů a rozhraní |
| CN1 |
Svorkovnice řídicích signálů digitálních a analogových I/O (50pinová) |
| CN2 |
Port pro zpětnou vazbu enkodéru motoru (20pinový rychlý konektor) |
| CN3 |
Sériové konfigurační rozhraní (port RJ45 pro RS-232 a RS-485) |
| CN4 |
Vyhrazené svorky komunikační sběrnice CANopen |
| CN5 |
Pomocné rozhraní plně uzavřené regulační smyčky (přímé připojení zpětné vazby) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita: Přechod ze starších systémů ASDA-A na řadu ASD-A2 přináší výrazné změny fyzických rozměrů a konfigurace pinů. Při nahrazení standardního analogového pulzního modelu (např. typu F nebo B) modelem ASD-A2-3043-M vezměte na vědomí, že standardní konfigurace digitálního pulzního vlaku je nutné upravit tak, aby fungovaly přes sběrnici CANopen (nebo je nutné pohon naprogramovat pro samostatný interní režim PR/E-Cam). Před uvedením systému do provozu se ujistěte, že je platforma PLC vybavena příslušným konfiguračním souborem EDS pro ASD-A2.
Úskalí aplikace a technické poznámky: Při výstupním výkonu 3,0 kW mohou mechanické zátěže s vysokým momentem setrvačnosti během zpomalování rychle saturovat vestavěný rekuperační rezistor, což může vyvolat bezpečnostní cykly vypnutí AL005 (Přepětí). V režimech dynamického brzdění fyzicky přemostěte propojku interního rezistoru a připojte externí, dostatečně dimenzovaný drátový brzdný rezistor mezi svorky P(+) a D.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení: Chcete-li omezit elektromagnetické rušení způsobené vysokofrekvenčními spínacími cykly měniče 400 V, veďte signální kabely CN1 a kabely enkodéru CN2 odděleně od napájecího vedení motoru. Použijte 360stupňové stínicí svorky připevněné přímo k zadnímu panelu namísto uzemňovacích pigtailů, abyste předešli možnému narušení komunikace CANopen.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ BEZPEČNOSTNÍ VAROVÁNÍ
Uvnitř nabíjecích kondenzátorů stejnosměrné meziobvodové sběrnice zůstává po určitou dobu po odpojení vstupního napájení smrtelné vysoké napětí. Před dotykem jakýchkoli elektrických svorek vždy ověřte, že červené indikátory LED CHARGE na předním panelu zcela zhasly, a změřte stejnosměrné napětí mezi svorkami P(+) a N(-), abyste se ujistili, že je jeho hodnota nižší než 36 V DC.
1
Servopohon namontujte svisle na plochý, nehořlavý zadní montážní panel, aby se optimalizovalo proudění vzduchu komínovým efektem přes chladicí žebra.
2
Přívodní třífázové střídavé síťové vodiče připojte výhradně ke vstupním napájecím svorkám R, S, T. Zajistěte, aby žádné vodiče pod napětím nebyly přímo připojeny k výstupním svorkám U, V, W.
3
Zajistěte kvalitní elektrické uzemnění pomocí uzemňovací svorky šasi pohonu s odporem odpovídajícím místním instalačním předpisům.