Popis
Delta Electronics ECM-B3M-E21320SS1, navržený pro vysoce výkonné průmyslové řízení pohybu, je bezkartáčový střídavý servomotor se střední setrvačností z specializované řady ECM-B3 Series. Tento motor je vybaven 24bitovým inkrementálním optickým enkodérem, který řídicímu systému poskytuje zpětnou vazbu s vysokým rozlišením a zajišťuje přesné polohování a regulaci rychlosti. Díky standardní velikosti rámu 130 mm poskytuje jmenovitý výkon 2 kW při synchronních otáčkách 2000 ot./min a napájecím napětí 220 V. Díky vestavěné elektromagnetické přídržné brzdě a speciálnímu olejovému těsnění je tato jednotka navržena tak, aby zachovala integritu systému u vertikálních os a v náročných prostředích.
Funkce
-
24bitový inkrementální enkodér: Poskytuje vysoce přesnou optickou zpětnou vazbu pro náročné pohybové profily.
-
Integrovaná elektromagnetická přídržná brzda: Zajišťuje vertikální osy a osy zatížené gravitací při vypnutém napájení.
-
Průmyslové těsnění: Je vybaven vestavěným olejovým těsněním, které chrání vnitřní součásti před pronikáním kapalin.
-
Rotor se střední setrvačností: Optimalizuje přizpůsobení zátěži pro profily aplikací vyžadující stabilní regulaci otáček při proměnlivém zatížení.
-
Standardní mechanické rozhraní: Standardní velikost rámu 130 mm s konfigurací hřídele s perem pro bezproblémovou mechanickou integraci.
Použití
- Systémy polohování vertikálních os vyžadující spolehlivé přídržné brzdy.
- Víceosá CNC obráběcí centra a stroje pro obrábění kovů.
- Průmyslové systémy balení, etiketování a manipulace s materiálem.
- Automatizované montážní linky a portálové roboty typu pick-and-place.
Technické specifikace
| Specifikace |
Hodnota |
| Výrobce |
Delta Electronics |
| Číslo modelu |
ECM-B3M-E21320SS1 |
| Řada motorů |
Řada ECM-B3 |
| Typ setrvačnosti |
Střední setrvačnost |
| Jmenovitý výstupní výkon |
2,0 kW |
| Jmenovité napětí |
220 V AC |
| Jmenovité otáčky |
2000 ot./min |
| Typ enkodéru |
24bitový inkrementální optický enkodér |
| Velikost rámu |
130 mm |
| Konfigurace hřídele |
Standardní pero (s pevnými otvory pro šrouby) |
| Možnosti brzdy |
Vybaveno elektromagnetickou brzdou |
| Těsnění |
Integrované olejové těsnění |
| Speciální kód |
1 (standardní produkt) |
| Čistá hmotnost |
8,5 kg |
| Vypočtená přepravní hmotnost |
9,5 kg |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
ECM-B3M-E21320SS1 je optimalizován pro přímé použití se střídavými servoměniči Delta řady ASDA-B3. Při dodatečné montáži do starších systémů ASDA-B2 (motory řady ECMA) upozorňujeme, že zapojení pinů konektoru enkodéru a napájecího konektoru se liší. Aby se předešlo chybám nesouladu zpětné vazby na úrovni měniče, jsou nutné adaptérové kabely nebo přepracování svorkovnice.
Úskalí použití a technické poznámky
Integrovaná elektromagnetická brzda určená touto příponou modelu je výhradně brzdou pro držení. Je navržena tak, aby při deaktivaci servosmyčky zabránila samovolnému posunu vlivem gravitace. Použití této brzdy ke zpomalení pohybujícího se zatížení za dynamických podmínek způsobí rychlé opotřebení třecího obložení, což povede k mechanickému posunu nebo úplné ztrátě schopnosti držet zatížení.
Tipy k uvedení do provozu a zapojení
Pro zachování integrity signálu vysokorozlišovacího 24bitového enkodéru veďte kabely enkodéru odděleně od napájecích kabelů. Uvnitř kabelových žlabů dodržujte minimální odstup 30 cm. Rám motoru vždy přímo uzemněte k centrální zemnicí desce PE hlavního elektrického rozvaděče, abyste minimalizovali zpětné rušení vysokofrekvenčního PWM spínání.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Ověřte, že všechny hlavní elektrické napájecí vstupy přidruženého měniče jsou odpojené a označené výstražným štítkem. Před připojením nebo odpojením napájení motoru či enkodéru počkejte nejméně 10 minut, než se interní kondenzátory stejnosměrné sběrnice servoměniče zcela vybijí.
1
Pečlivě vyrovnejte drážku pro pero hřídele motoru s poháněnou mechanickou spojkou, abyste zabránili radiálnímu nebo axiálnímu přetížení.
2
Bezpečně upevněte základnu motoru k pevnému loži stroje bez vibrací pomocí standardních montážních otvorů pro rám 130 mm.
3
Připojte silové vodiče motoru s velkým průřezem a bezpečně upevněte ochranné uzemnění PE.
4
Připojte vysokorychlostní 24bitový kabel zpětné vazby enkodéru a ověřte, zda je zajišťovací kroužek zcela zaaretován.
5
Před uvedením do provozu ověřte vedení pomocného napájení 24 VDC k integrovanému elektromagnetickému brzdovému systému.