Popis
Motor Delta Electronics ECMA-FA1830SS s vysokou hustotou momentu a řízením polohování s vysokým rozlišením v rámci architektury servosystému ASDA-A2 je AC servomotor se střední až vysokou setrvačností, navržený pro náročná prostředí průmyslové automatizace. Tento motor o výkonu 3,0 kW integruje vysoce spolehlivý absolutní enkodér s rozlišením 17 bitů, který servopohonu poskytuje zpětnou vazbu absolutních souřadnic a eliminuje potřebu zdlouhavých referenčních sekvencí po zapnutí. Motor s robustní velikostí rámu 180 mm je vybaven hřídelí s perem, otvory pro šrouby a předinstalovaným průmyslovým olejovým těsněním, díky čemuž je vysoce odolný vůči silnému mechanickému namáhání a působení chladicí kapaliny v sestavách těžkých strojů.
Vlastnosti
-
Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Integrovaný absolutní enkodér s rozlišením 17 bitů (131 072 impulzů na otáčku) zajišťuje přesné sledování polohy.
-
Robustní mechanické spojení: Hřídel s perem a integrovanými pevnými otvory pro šrouby zajišťuje přenos momentu bez prokluzu.
-
Ochrana proti vlivům prostředí: Standardní vestavěné olejové těsnění chrání vnitřní vinutí a ložiskový systém před olejovou mlhou a pronikáním vlhkosti.
-
Provedení bez brzdy: Optimalizováno pro horizontální osy a aplikace, kde je dynamické mechanické brzdění řízeno externě nebo prostřednictvím aktivního řízení zpomalování.
-
Vynikající tepelné vlastnosti: Nízký odpor vinutí 0,077 ohmu a vysoká tepelná kapacita minimalizují aktivní tvorbu tepla v uzavřených prostorech.
Použití
-
CNC obráběcí centra: Přímé a převodové osy na těžkých strojích pro obrábění kovů a frézování.
-
Průmyslové portálové a kartézské roboty: Osy pro přesun zatížení s vysokou setrvačností, které vyžadují stabilní polohování při proměnlivém zatížení.
-
Lisování a tváření kovů: Podavače s vysokým momentem a pomocné polohovací mechanismy.
-
Automatizované balicí systémy: Vysokorychlostní indexovací stoly a hlavní rotační pohonné jednotky.
Technické specifikace
| Parametr |
Hodnota / specifikace |
| Výrobce |
Delta Electronics |
| Číslo modelu |
ECMA-FA1830SS |
| Produktová řada |
Řada ASDA-A2 |
| Typ motoru |
AC servomotor (střední/vysoká setrvačnost) |
| Jmenovitý výstupní výkon |
3000 W (3,0 kW) |
| Jmenovité napětí |
220 V AC |
| Jmenovité otáčky |
1500 ot/min |
| Jmenovitý moment |
19,10 N·m |
| Jmenovitý proud |
19,4 A |
| Velikost rámu motoru |
180 mm |
| Rozlišení enkodéru |
Absolutní 17bitový (jednocyklový: 17 bitů; vícecyklový: 16 bitů) |
| Průměr a provedení hřídele |
Pero (s otvory pro šrouby), průměr 42 mm |
| Olejové těsnění |
Včetně |
| Konfigurace brzdy |
Bez brzdy |
| Odpor motoru |
0,077 ohmu |
| Mechanická časová konstanta |
1,28 ms |
| Elektrická časová konstanta |
16,5 ms |
| Jmenovitý výkon (výkon momentu setrvačnosti) |
66,4 kW/s |
| Rozměry (Š × D × V) |
18 cm × 31,5 cm × 18 cm |
| Čistá hmotnost |
22,5 kg (49,6 liber) |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) |
25,0 kg (55,1 liber) |
Empirické technické poznatky
Alternativní modely a kompatibilita
Model ECMA-FA1830SS je vybaven absolutním enkodérem a je navržen pro bezproblémové propojení s měniči řady ASDA-A2 (například 3,0kW ASD-A2-3021-M). Nesmí být zaměněn s modelem ECMA-FA1830RS, který obsahuje integrovanou elektromagnetickou pružinovou brzdu. Použití varianty SS na svislé ose vyžaduje externí brzdné konfigurace, aby se při výpadku napájení zabránilo pádu osy vlivem gravitace.
Úskalí aplikace a technické poznámky
Vzhledem k vysokému poměru momentu setrvačnosti tohoto motoru s rámem 180 mm mohou rychlé sekvence zpomalování s významným zatížením generovat značnou rekuperační energii. Aby se předešlo poruchám přepětí měniče (AL005) na servopohonu ASD-A2, důrazně se doporučuje instalovat externí rekuperační rezistor. Zajistěte, aby parametry dynamického brzdění v servopohonu odpovídaly vypočtené kinetické energii mechanického systému.
Tipy pro uvedení do provozu a zapojení
Pro zachování integrity signálu 17bitového absolutního enkodéru veďte kabely zpětné vazby enkodéru odděleně od vysokonapěťových napájecích kabelů motoru. Zajistěte uzemnění kostry motoru ke společné zadní montážní desce elektrického rozvaděče pomocí silného měděného opletu. Během automatického ladění parametrů měniče nastavte počáteční odhadované hodnoty blízko skutečného poměru momentu setrvačnosti motoru, aby během konfiguračního cyklu nedocházelo k mechanické rezonanci.
Pokyny k instalaci
KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOST NA PRVNÍM MÍSTĚ
Před montáží, zapojováním nebo servisem servomotoru odpojte a zablokujte veškeré hlavní napájení střídavým proudem. Po odpojení napájení počkejte alespoň 10 minut, aby se kondenzátorové bloky měniče zcela vybily. Před dotykem svorek ověřte stav nulového napětí kalibrovaným měřicím přístrojem.
1
Motor bezpečně upevněte na pevný, rovný kovový povrch, který bude účinně odvádět teplo. Ujistěte se, že montážní plocha poskytuje kolem chladicích žeber dostatečný prostor pro pasivní odvod tepla vzduchem.
2
Pomocí pružné spojky přesně vyrovnejte hřídel motoru s hřídelí zátěže. Nesouosost překračující specifikace výrazně zkrátí životnost ložisek a zhorší mechanickou přesnost.
3
Bezpečně připojte konektor absolutního enkodéru a vodiče napájení motoru a ujistěte se, že těsnění konektorů správně dosedají, aby byla zachována úroveň krytí celé sestavy.