Mitsubishi Electric

AC servomotor Mitsubishi Electric HF-SP121 řady HF-SP

SKU HF-SP121

Skladem
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: HF-SP121

  • Country of origin:United States

  • Product Type: AC servomotory

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 13000g

  • Dimensions: 300mm x 300mm x 12mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Motor Mitsubishi Electric HF-SP121 AC servo, zkonstruovaný pro systémy řízení pohybu se středním momentem setrvačnosti, poskytuje spolehlivou regulaci točivého momentu a přesné polohování v náročných průmyslových aplikacích. Tento bezkartáčový synchronní motor je navržen pro bezproblémové spojení s kompatibilními servozesilovači řady MR-J3 a poskytuje jmenovitý výkon 1,2 kW při jmenovitých otáčkách 1000 ot/min. Díky robustní konstrukci je velmi vhodný pro manipulaci s materiálem, portálové systémy a balicí stroje vyžadující stabilní regulaci otáček při proměnlivém zatížení.

Klíčové vlastnosti

  • Konstrukce se středním momentem setrvačnosti: Optimalizuje přizpůsobení momentu setrvačnosti zátěže a motoru, čímž omezuje mechanickou rezonanci a složitost ladění v systémech s vysokou hmotností.
  • Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Integruje enkodér s vysokým rozlišením, který zajišťuje přesnost polohování pod milimetr a plynulé rychlostní profily při nízkých otáčkách.
  • Průmyslové odvádění tepla: Optimalizovaná geometrie statoru a konstrukce krytu umožňují účinný odvod tepla bez pomocných chladicích ventilátorů.
  • Odolnost vůči okolnímu prostředí: Je určen k provozu v náročných průmyslových prostředích s přísnou ochranou proti prachu a vlhkosti.

Použití

  • Manipulace s materiálem a dopravníky: Zajišťuje plynulé křivky zrychlení a zpomalení pro těžké paletizační a transferové linky.
  • Portálové a kartézské roboty: Poskytuje vysoký poměr točivého momentu k velikosti, který je vyžadován pro víceosé polohovací systémy.
  • Balicí a etiketovací systémy: Zajišťuje opakovatelný, vysokorychlostní indexovaný pohyb a regulaci napětí.
  • Obrábění kovů a podavače: Pohání lisovací podavače a pomocné osy díky vysoké torzní tuhosti.

Technické specifikace

Parametr Hodnota / specifikace
Výrobce Mitsubishi Electric
Číslo modelu HF-SP121
Řada motorů Řada HF-SP (střední moment setrvačnosti, střední kapacita)
Jmenovitý výkon 1,2 kW
Jmenovité otáčky 1000 ot/min
Teplota okolního prostředí při provozu 0 až 40 °C (bez zamrznutí)
Teplota okolního prostředí při skladování -15 až 70 °C (bez zamrznutí)
Vlhkost okolního prostředí při provozu Maximálně 80 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Vlhkost okolního prostředí při skladování Maximálně 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Instalační nadmořská výška 1000 m nebo méně nad mořem
Odolnost proti vibracím X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2
Čistá hmotnost 12 kg (27 lb)
Přepravní hmotnost (vypočtená) 13 kg
Země původu Japonsko

Empirické poznatky z konstrukce

Alternativní modely a kompatibilita

HF-SP121 je určen výhradně k řízení servozesilovači Mitsubishi MR-J3-150A/B nebo MR-J3-200A/B. Při nahrazování motorů řady HC-SFS ověřte rozměry hřídele a vyrovnání montážní příruby, protože řada HF-SP má při stejném výstupním výkonu kompaktnější konstrukci. Aktualizujte firmware zesilovače tak, aby rozpoznal parametry motoru HF-SP a při spuštění nedocházelo k inicializačním chybám.

Úskalí aplikací a technické poznámky

V aplikacích s vysokou četností cyklů spouštění a zastavování sledujte nárůst teploty motoru. Protože tento motor využívá chlazení přirozenou konvekcí, jeho instalace v místech bez proudění vzduchu nebo v těsně uzavřených mechanických držácích může vést k předčasnému teplotnímu vypnutí (alarmy Overload 1 nebo Overload 2 na pohonu MR-J3). Zajistěte, aby montážní plocha fungovala jako účinný chladič; doporučená minimální velikost hliníkové desky je 300 mm × 300 mm × 12 mm.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Vždy používejte originální dvojitě stíněné kabely enkodéru Mitsubishi, aby elektromagnetické rušení (EMI) nenarušovalo signály zpětné vazby s vysokým rozlišením. Veďte kabel enkodéru nejméně 30 cm od hlavních napájecích kabelů motoru a všech vysokonapěťových vedení střídavého proudu. Zajistěte, aby byl rám motoru přímo uzemněn ke společnému zemnicímu bodu typu hvězda v rozvaděči pomocí pásku s nízkou impedancí.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před instalací, demontáží nebo zapojováním motoru HF-SP121 se ujistěte, že je veškeré přiváděné střídavé napájení servozesilovače zcela odpojeno a zajištěno proti opětovnému zapnutí. Počkejte alespoň 15 minut, než se zcela vybijí interní sběrnicové kondenzátory zesilovače. Před pokračováním ověřte nulové napětí na svorkách zesilovače.
1
Motor bezpečně upevněte k pevnému rámu stroje odolnému proti vibracím pomocí vysokopevnostních upevňovacích šroubů. Šrouby utáhněte na hodnoty stanovené výrobcem, aby se během cyklů s vysokým zrychlením neuvolnily.
2
Přesně vyrovnejte hřídel motoru s poháněným zatížením. Použijte pružnou spojku určenou pro servoaplikace, která vyrovná menší úhlové nebo rovnoběžné nesouososti a ochrání ložiska motoru před nadměrnými radiálními a axiálními silami.
3
Připojte napájecí kabel a kabel enkodéru k příslušným konektorům MS na těle motoru. Ujistěte se, že jsou konektory zcela zasunuty a zajištěny, aby zůstalo zachováno utěsnění proti vlivům prostředí. Kabely v blízkosti konektorů nenapínejte nadměrnou silou ani je neohýbejte v ostrých úhlech.

FAQ

Které servozesilovače jsou kompatibilní s motorem HF-SP121?

Motor HF-SP121 je určen ke kombinaci se servozesilovači řady Mitsubishi MR-J3, konkrétně s modely MR-J3-150A/B nebo MR-J3-200A/B.

Jaké jsou jmenovité otáčky a výstupní točivý moment tohoto motoru?

Motor HF-SP121 má jmenovité otáčky 1000 r/min a jmenovitý výkon 1,2 kW, takže je ideální pro průmyslové aplikace se střední setrvačností.

Lze tento motor instalovat v prostředí s vysokou vlhkostí?

Ano, motor je určen k provozu v prostředí s relativní vlhkostí až 80 % (bez kondenzace) a ke skladování při relativní vlhkosti až 90 % (bez kondenzace).

Jaká opatření je třeba dodržovat při montáži a vyrovnání hřídele?

K připojení hřídele k zátěži vždy použijte kvalitní pružnou spojku. Tuhé spojky mohou přenášet nadměrné radiální nebo axiální síly, což může vést k předčasnému selhání ložisek.

View all FAQs →

Množství
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 z 1
Only 10 item(s) left in stock
Množství
Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
United States

Technical knowledge

Návrh motorových budičů s H-můstkem bez průstřelu

Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...

Tvorba sekvencí PLC Mitsubishi FX pomocí STL a RET

Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...

Výběr a řešení problémů s konektory ventilů DIN

Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...

PLC nebo mikrokontrolér pro řízení pohybu při obloukovém svařování?

PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...

Piezoelektrické pneumatické ventily: přesnost, výkon a konstrukční omezení

Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...

Funkce časovače senzoru: Kdy místní zpoždění pomáhá logice PLC

Vestavěné časovače senzorů mohou potlačit zákmit, prodloužit krátké pulzy a zjednodušit lokální časování – nenahrazují však diagnostiku PLC ani bezpečnostní logiku. Zjistěte, jak používat režimy...