AC servomotor Mitsubishi Electric HG-KR43BJ řady HG-KR

SKU HG-KR43BJ

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-KR43BJ
Country of origin:United States
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric HG-KR43BJ, který funguje jako vysoce přesný rotační pohon v automatizovaných průmyslových sítích, poskytuje výkon s nízkou setrvačností optimalizovaný pro rychlé cykly zrychlení a zpomalení. Tento 0,4 kW motor patří do řady HG-KR s nízkou setrvačností a malou kapacitou a je vybaven integrovanou elektromagnetickou brzdou a speciálním olejovým těsněním pro podporu náročného provozu strojů. Je navržen pro spolupráci se zesilovači MELSERVO-J4 a poskytuje spolehlivou zpětnou vazbu v uzavřené regulační smyčce a přesné řízení otáček až do jmenovitých 3000 ot/min.

Funkce

Rotor s nízkou setrvačností: Optimalizován pro dynamické, vysokofrekvenční polohovací sekvence.
Elektromagnetická brzda: Integrovaná přídržná brzda zajišťuje bezpečné zablokování hřídele při vypnutí napájení nebo bezpečnostním zastavení.
Hřídelové olejové těsnění: Poskytuje robustní mechanickou ochranu proti vnikání kapalin a maziv v místě rozhraní výstupní hřídele.
Optimalizovaná izolace: Vyrobena podle specifikací třídy izolace 130 (B) pro vysokou tepelnou odolnost.
Vysoký krouticí moment: Poskytuje špičkový krouticí moment až 4,5 N.m pro náročné akcelerační profily.

Použití

Víceosé kartézské roboty a manipulační systémy.
Vysokorychlostní balicí, etiketovací a třídicí stroje.
Systémy pro výrobu polovodičů a osazovací zařízení elektronických součástek.
Vysoce přesné pohybové stoly X-Y a pomocné osy obráběcích strojů.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	HG-KR43BJ
Řada motorů	HG-KR (nízká setrvačnost, malá kapacita)
Jmenovitý výstupní výkon	0,4 kW (400 W)
Jmenovité otáčky	3000 ot/min
Jmenovitý proud	2,6 A
Maximální krouticí moment	4,5 N.m
Elektromagnetická brzda	Vybaveno (přídržná brzda)
Olejové těsnění	Vybaveno
Třída izolace	130 (B)
Třída vibrací	V10
Provozní podmínky	Instalace v interiéru, bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu
Čistá hmotnost motoru	1,8 kg
Vypočtená přepravní hmotnost	3,0 kg

Připojení a rozhraní

Připojovací rozhraní	Popis / přiřazení
Napájecí konektor	Uzemňovací svorky U, V, W a PE pro buzení fází motoru.
Svorky brzdy	Vodiče vyhrazeného napájení stejnosměrné přídržné brzdy (bez polarity).
Rozhraní enkodéru	Připojení výstupu absolutního/přírůstkového sériového enkodéru s vysokým rozlišením.

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HG-KR43BJ funguje jako přímý nástupce motorů řady HF-KP předchozí generace se stejnými fyzickými rozměry. Při přechodu na řadu HG-KR ověřte, že je firmware vašeho zesilovače řady MR-J4 plně aktualizován. Ověřte konfiguraci montáže, protože profily ustavení hřídele a příruby zůstávají shodné s předchozími generacemi, ale komunikační protokoly enkodéru vyžadují kompatibilní pohony MR-J4-40A/B.

Úskalí použití a technické poznámky

Vestavěná elektromagnetická brzda je určena výhradně jako statická přídržná brzda. Je zásadní nepoužívat tuto brzdu k dynamickému zpomalování ani nouzovému zastavení při otáčení hřídele, protože rychlé opotřebení třením by snížilo přídržný moment. Servopohon vždy naprogramujte tak, aby před sepnutím stykače mechanické brzdy snížil rychlost na nulu.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Zajistěte uzemnění kostry motoru vyhrazeným zemnicím vodičem s nízkou impedancí vedeným zpět ke svorce PE servopohonu, aby se omezilo vysokofrekvenční rušení způsobené spínáním PWM. Pokud motor pracuje v prostředí s občasným výskytem mlhy, veďte kabeláž motoru se smyčkou proti stékání, aby kapaliny odtékaly od míst vstupu konektorů a byla zachována neporušenost olejového těsnění.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: ELEKTRICKÁ A KINETICKÁ BEZPEČNOST

Před jakýmkoli zapojováním nebo mechanickou montáží odpojte všechny přívody elektrického napájení servopohonu i pomocných obvodů přídržné brzdy. Před manipulací s výstupními fázovými kabely ověřte, že se kondenzátory stejnosměrné sběrnice pohonu zcela vybily. Postupy uzamčení a označení (LOTO) je nutné striktně dodržovat.

1

Mechanické ustavení: Přírubu motoru pevně přišroubujte k montážní desce. Zajistěte správné vyrovnání s poháněným hřídelem pomocí pružné spojky, aby se minimalizovalo radiální a axiální zatížení.

2

Vedení kabelů a uzemnění: Veďte kabely enkodéru a napájecí kabely odděleně. Zachovejte fyzický odstup mezi silovými vodiči a signálovými zpětnovazebními smyčkami, abyste zabránili elektromagnetickému rušení.

3

Integrace brzdného výkonu: Obvod elektromagnetické přídržné brzdy 24 V DC zapojte přes vyhrazené relé ovládané přímo signálem brzdového výstupu servozesilovače.

FAQ

Lze elektromagnetickou brzdu u modelu HG-KR43BJ použít k dynamickému zpomalování?

Ne. Vestavěná mechanická brzda je určena výhradně jako přídržná brzda při stojícím hřídeli. Její použití k dynamickému brzdění při vysokých otáčkách způsobí značné opotřebení třením a předčasné selhání brzdy.

Která řada servozesilovačů je s tímto modelem kompatibilní?

Motor HG-KR43BJ je optimalizován pro použití s pohony řady Mitsubishi Electric MELSERVO-J4, konkrétně s jednotkami o výkonu 400 W, jako jsou MR-J4-40A nebo MR-J4-40B.

Jaké je hlavní omezení provozního prostředí modelu HG-KR43BJ?

Tento servomotor musí být instalován uvnitř, mimo přímé sluneční záření, korozivní či hořlavé plyny, olejovou mlhu, vysokou koncentraci prachu a nadměrné vibrace, aby byla zachována neporušenost izolace a těsnění.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin