AC servomotor Mitsubishi Electric HG-MR43B řady HG-MR

SKU HG-MR43B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR43B
Country of origin:United States
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 210 mm x 150 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric HG-MR43B, navržený pro vysoce dynamické polohování v kompaktních architekturách průmyslové automatizace, je AC servomotor s ultranízkou setrvačností určený speciálně pro aplikace s vysokou četností pracovních cyklů. Díky integrované pokročilé elektromagnetické přídržné brzdě tento motor zajišťuje okamžité zajištění zátěže a zachování polohy při vypnutí napájení nebo nouzovém zastavení. Kombinace rotoru s ultranízkou setrvačností a absolutního systému zpětné vazby s vysokým rozlišením umožňuje dosahovat vynikajících akceleračních profilů, minimálního odvodu tepla a synchronizace pohybu s mikropřesností při řízení kompatibilními servozesilovači MELSERVO MR-J4.

Vlastnosti

Rotor s ultranízkou setrvačností: Optimalizovaný pro rychlé cykly rozběhu a zastavení, umožňuje vysokofrekvenční polohovací sekvence bez tepelného přetížení.
Integrovaná bezpečnostní brzda: Elektromagnetická přídržná brzda zajišťuje bezpečné fyzické zablokování osy při deaktivaci řídicího napájení.
Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Je vybaven enkodérem s vysokou hustotou, který zajišťuje vynikající sledování dráhy, řízení rychlosti a opakovatelnost polohování.
Odolné provedení pro náročné prostředí: Krytí splňující IP65 chrání kritická vnitřní vinutí a aktivní elektroniku před průmyslovou vlhkostí a kontaminací částicemi.

Použití

Vysokorychlostní robotické systémy typu pick-and-place a víceosé kartézské portály.
Přesná elektronická montážní zařízení a zařízení pro manipulaci s polovodičovými wafery.
Inline rotační balicí, etiketovací a stroje pro kontinuální formování, plnění a svařování obalů.
Dynamické přesměrovače pro manipulaci s materiálem a indexovací otočné stoly.

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Označení modelu	HG-MR43B
Řada motorů	HG-MR (ultranízká setrvačnost, malá kapacita)
Jmenovitý výstupní výkon	0,4 kW (400 W)
Jmenovité otáčky	3000 r/min
Maximální otáčky	6000 r/min
Jmenovitý trvalý moment	1,3 N-m
Elektromagnetická brzda	Ano (s přídržnou funkcí)
Jmenovité napětí brzdy	24 V DC (+0 % / −10 %)
Rozlišení zpětnovazebního enkodéru	22bitové (4 194 304 pulzů/otáčku) absolutní / inkrementální
Třída krytí	IP65 (s výjimkou části s průchozí hřídelí)
Země původu	Japonsko
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	210 mm x 150 mm x 120 mm

Připojení a rozhraní

Kolík konektoru	Přiřazení funkce / obvodu
Napájecí kolík U	Vstup buzení motoru fáze U
Napájecí kolík V	Vstup buzení motoru fáze V
Napájecí kolík W	Vstup buzení motoru fáze W
Uzemnění (PE)	Svorka ochranného uzemnění (propojení krytu)
Brzdný kolík B1 / B2	Vstup aktivace přídržné brzdy 24 VDC nezávislý na polaritě

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Tento model je fyzickým a elektrickým nástupcem starší řady HF-KP43B. Přestože montážní rozměry (velikost příruby a průměr středicího osazení) zůstávají shodné, aby se usnadnily mechanické úpravy, architektura zpětné vazby enkodéru byla zásadně modernizována na sériovou komunikaci s rozlišením 22 bitů. Proto musí být spárován se servozesilovači řady MR-J4. Pokus o provoz tohoto motoru se staršími servozesilovači MR-J3 způsobí chyby inicializace a navázání sériové komunikace s enkodérem.

Úskalí použití a technické poznámky

Integrovaná elektromagnetická brzda je výhradně přídržná brzda a během provozu se nikdy nesmí používat k dynamickému brzdění ani ke zpomalování zátěže. Přinutíte-li elektromagnetickou brzdu pohlcovat kinetickou energii rotace, vnitřní třecí lamely se rychle vyleští, což způsobí trvalou ztrátu přídržného momentu. Standardní konfigurace musí aktivaci brzdy vyhradit pro situace s nulovou rychlostí nebo pro výpadky napájení.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Aby vysokofrekvenční elektromagnetické rušení (EMI) nevyvolávalo chyby sledování zpětné vazby (například AL 37 nebo AL 50 na pohonu), zajistěte připojení stínění kabelu enkodéru k uzemňovací desce servozesilovače. Neveďte vedení zpětné vazby enkodéru bezprostředně rovnoběžně s vysokovýkonnými AC vedeními; doporučuje se minimální odstup 100 mm, pokud není zajištěno oddělení kovovou trubkou.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: BEZPEČNOST A OCHRANA

Před přístupem ke svorkám se ujistěte, že hlavní třífázové napájení servozesilovače je zcela odpojeno a ověřeně bez napětí. Kondenzátory ve stejnosměrném meziobvodu vybíjejte tak, že po odpojení napájení počkáte alespoň 15 minut, než provedete zkoušky odporu vinutí statoru motoru.

1

Vyrovnání hřídele: Hřídel motoru bezpečně vyrovnejte s poháněnou zátěží. Použijte pružné spojky ke kompenzaci drobných nesouosostí nebo úhlových odchylek a chraňte tak vnitřní ložiska před nadměrným radiálním či axiálním zatížením.

2

Vedení a stínění kabelů: Veďte napájecí kabely motoru (U, V, W, PE) odděleně od kanálů zpětné vazby enkodéru, aby se zabránilo elektromagnetickému přeslechu. K zajištění kruhových připojovacích bodů upevněte vhodné držáky pro odlehčení tahu.

3

Izolace napájení přídržné brzdy: Napájejte přídržnou brzdu z vyhrazeného napájecího zdroje 24 VDC, odděleného od napájecí smyčky řídicí jednotky pohonu, aby se zabránilo přechodným poklesům napětí při sepnutí brzdy, které by mohly destabilizovat řídicí obvody.

FAQ

Lze tento motor provozovat přímo se staršími zesilovači řad MR-J3 nebo MR-JN?

Ne. Enkodér tohoto modelu používá proprietární sériový protokol s vysokým rozlišením 22 bitů vyvinutý pro systémy MR-J4 a MR-JE-B. Starší zesilovače nedokážou navázat komunikaci s enkodérem, což vyvolá chybu při spuštění systému.

Je elektromagnetická brzda tohoto motoru vhodná pro nouzové dynamické brzdění?

Ne. Tato jednotka má elektromagnetickou přídržnou brzdu určenou pouze k udržení statických hřídelí v dané poloze při výpadku řídicího napájení. Její dynamické použití k zastavení pohybujících se břemen způsobí zaleštění a zničení třecích destiček.

Jaká je fyzická velikost montážní příruby tohoto servomotoru o výkonu 400 W?

Tento model má standardní velikost příruby 60 mm, která odpovídá standardním montážním postupům pro kompaktní průmyslové motory o výkonu 400 W.

Jak zapojit napájecí obvod brzdy, aby nedošlo k poškození elektrických součástí?

Brzdový obvod vyžaduje vstup 24 V DC a musí obsahovat přepěťový ochranný člen (varistor) zapojený paralelně, aby zabránil vysokonapěťovým indukčním špičkám, které by při rozpojení brzdového obvodu mohly spálit kontakty relé.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin