Mitsubishi Electric HG-MR23B servomotor MELSERVO HG-MR Series AC

SKU HG-MR23B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: HG-MR23B
Country of origin:United States
Product Type: AC servomotory
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Servomotor Mitsubishi Electric HG-MR23B optimalizovaný pro vysokorychlostní a vysoce přesné polohovací aplikace poskytuje dynamický výkon v rámci automatizační platformy MELSERVO-J4. Kompaktní servomotor s rotorem navrženým s ultra nízkou setrvačností vyniká při rychlých cyklech zrychlování a zpomalování. Integrovaná elektromagnetická přídržná brzda zajišťuje bezpečnost systému tím, že při vypnutém napájení zabezpečuje polohu hřídele a zabraňuje mechanickému posunu u vertikálních os nebo os s vysokým zatížením.

Klíčové vlastnosti

Ultra nízká setrvačnost: Minimalizuje mechanické zpoždění a umožňuje mimořádně rychlou mechanickou synchronizaci.
Elektromagnetická brzda: Integrovaná pružinová brzda 24 V DC navržená pro spolehlivé udržení polohy během nouzových zastavení nebo výpadků napájení.
Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Navrženo pro bezproblémovou integraci s enkodéry s vysokým rozlišením, které zajišťují uzavření zpětnovazební smyčky s mikropřesností.
Ochrana IP65: Prachotěsná konstrukce odolná proti vlhkosti (s výjimkou průchodu hřídele) vhodná do náročných průmyslových prostředí.

Použití

Vysokorychlostní portálové systémy pro pick-and-place a manipulaci s materiálem
Zařízení pro výrobu polovodičů a osazování elektronických součástek
Podávací systémy strojů pro zpracování a balení potravin
Malé robotické klouby s více osami a automatizované laboratorní vybavení

Technické specifikace

Parametr	Specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Model	HG-MR23B
Řada	MELSERVO HG-MR
Jmenovitý výkon	0,2 kW (200 W)
Jmenovité otáčky	3000 ot/min
Maximální otáčky	6000 ot/min
Elektromagnetická brzda	Ano (přídržná brzda, 24 V DC)
Charakteristika setrvačnosti	Ultra nízká setrvačnost
Kompatibilní servozesilovač	MR-J4-20A / MR-J4-20B
Stupeň krytí	IP65 (s výjimkou průchodu hřídele)
Provozní teplota okolí	0 až 40 °C
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,0 kg

Připojení a rozhraní

Konektor / pin	Přiřazení funkcí / obvodů
Napájecí kabel motoru	Třífázové AC (U, V, W) plus ochranný vodič (PE)
Konektor enkodéru	Vysokorychlostní zpětnovazební smyčka sériového enkodéru
Svorky brzdy	24 V DC polaritně nezávislé buzení přídržné brzdy

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

HG-MR23B slouží jako přímá funkční náhrada starších motorů řad HF-KP nebo HF-MP při migraci starších systémů na moderní platformu zesilovačů MR-J4. Zajistěte provedení převodu parametrů v nástroji MR Configurator2, aby se správně namapoval moment setrvačnosti a rozlišení enkodéru a předešlo se nestabilní zpětné vazbě regulační smyčky při prvním zapnutí.

Úskalí použití a technické poznámky

Vzhledem k mimořádně nízkému momentu setrvačnosti rotoru řady HG-MR mohou poměry momentu setrvačnosti zátěže k rotoru vyšší než 15:1 způsobit oscilace regulační smyčky a rezonanci. K utlumení vysokofrekvenčních mechanických vibrací použijte funkce automatického ladění v reálném čase a adaptivní filtry potlačení vibrací v příslušném servopohonu. Nepřekračujte maximální přípustná radiální a axiální zatížení hřídele uvedená v instalační příručce, abyste předešli předčasnému selhání ložisek.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Kabely enkodéru a napájecí vedení vždy veďte oddělenými stíněnými trubkami nebo kabelovými lištami, aby elektromagnetické rušení (EMI) nenarušovalo sériovou komunikaci enkodéru. Elektromagnetická brzda je určena výhradně k udržování statické polohy a během provozu se nikdy nesmí používat k dynamickému brzdění, protože by se její vnitřní třecí destička rychle opotřebovala.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před manipulací s fyzickými připojeními odpojte všechny primární a pomocné napájecí systémy přivádějící energii do příslušného servopohonu. Počkejte alespoň 15 minut, než se vnitřní kondenzátory stejnosměrné sběrnice pohonu zcela vybijí. Před připojením ověřte stav nulového napětí pomocí kalibrovaného multimetru.

1

Motor bezpečně upevněte na pevný kovový obráběný povrch. Pro odvod provozního konvekčního tepla je nutné zajistit dobrý tepelný kontakt s montážním rámem.

2

K připojení hřídele motoru k zátěži použijte pružnou spojku. Nesouosost může vyvolat nadměrné radiální a axiální síly a zhoršit stav vnitřních ložisek.

3

Připojte vodiče enkodéru, napájení motoru a brzdy. Před přivedením řídicího napětí ověřte správnou polaritu napájení 24 V DC přídržné brzdy.

FAQ

Jaká je hlavní funkce elektromagnetické brzdy na motoru HG-MR23B?

Integrovaná elektromagnetická brzda je přídržná brzda určená k zajištění hřídele motoru při odpojení napájení. Zabraňuje pádu vertikální osy nebo externích břemen při výpadku napájení a nesmí se používat k běžnému dynamickému brzdění.

Který servopohon je kompatibilní s motorem HG-MR23B?

Motor HG-MR23B je určen k použití se servopohony řady Mitsubishi MELSERVO-J4, konkrétně se zesilovači MR-J4-20A (analogový/pulzní) a MR-J4-20B (SSCNET III/H).

Lze motor HG-MR23B provozovat při otáčkách vyšších než 3000 ot/min?

Ano, jmenovité otáčky motoru jsou sice 3000 ot/min, ale při podpoře ze strany parametrů pohonu a konfigurace zátěže může dosáhnout maximálních mechanických otáček 6000 ot/min.

Co mám dělat, pokud motor po instalaci kmitá nebo hučí?

Vzhledem k rotoru s velmi nízkým momentem setrvačnosti zkontrolujte, zda není poměr setrvačnosti zátěže příliš vysoký. Spusťte reálné automatické ladění v programu MR Configurator2 a aktivujte adaptivní filtry potlačení vibrací pro utlumení mechanické rezonance.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin