Mitsubishi Electric MR-J3-200A MELSERVO-J3 Series AC servozesilovač

SKU MR-J3-200A

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-200A
Country of origin:United States
Product Type: AC servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric MR-J3-200A, fungující jako klíčová pohybová součást architektury MELSERVO-J3, je vysoce výkonný digitální střídavý servozesilovač navržený pro dosažení vynikající dynamické odezvy a přesnosti polohování. Tento pohon o výkonu 2,0 kW využívá pokročilé řízení sinusovou PWM ke stabilizaci proudových a napěťových regulačních smyček, což umožňuje vysoce stabilní profily řízení momentu a rychlosti při proměnlivém zatížení. Bezproblémově spolupracuje s absolutními nebo inkrementálními enkodéry s vysokým rozlišením 18 bitů a poskytuje rozlišení zpětné vazby 262 144 pulzů na otáčku, čímž eliminuje mechanické mikrovibrace a optimalizuje konstantnost rychlosti. Tento model, navržený pro univerzální průmyslové sítě řízení pohybu, integruje vyhrazená rozhraní pro pulzní řetězec a analogové řízení, což usnadňuje přímou integraci se staršími PLC, samostatnými indexery a specializovanými víceosými řídicími jednotkami pohybu.

Vlastnosti produktu

Rozhraní duálního řízení: Univerzální konfigurace typu „A“ podporuje vysokofrekvenční vstupy pulzního řetězce pro přesné polohování a dva analogové vstupy pro nezávislé regulační smyčky rychlosti a momentu.
Dynamická frekvenční odezva: Dosahuje frekvenční odezvy rychlosti 2100 Hz, minimalizuje latenci cyklu regulační smyčky a výrazně zkracuje dobu ustálení během reverzačních cyklů s vysokým zatížením.
Adaptivní potlačení vibrací: Vestavěné dvoufrekvenční vibrační filtry automaticky detekují frekvence mechanických rezonancí a v reálném čase je potlačují, čímž chrání mechanické převody pohonu a spojovací prvky.
Automatické ladění v reálném čase: Vestavěné pokročilé odhadovací algoritmy nepřetržitě sledují poměr momentu setrvačnosti zátěže v reálném čase a dynamicky upravují zesilovací koeficienty, aby zachovaly stabilitu systému při proměnlivém zatížení.
Podpora absolutního polohování: Vybaveno standardní interní logikou pro zachování sledování absolutní polohy při použití s kompatibilními záložními bateriemi absolutního enkodéru.

Aplikace

Vysokorychlostní portálové roboty typu pick-and-place s více osami a systémy pro manipulaci s materiálem.
Přesná zařízení pro osazování elektronických součástek a zařízení pro zpracování polovodičů.
Řízení os posuvu pro CNC obráběcí centra, automatizované frézování a pomocné frézovací osy.
Vysokorychlostní rotační balicí, horizontální balicí stroje typu form-fill-seal a etiketovací zařízení.
Polohovací zařízení pro montážní buňky v automobilovém průmyslu, lineární transferové stoly a mechanické lisy.

Technické specifikace

Výrobce	Mitsubishi Electric
Označení modelu	MR-J3-200A
Produktová řada	MELSERVO-J3
Jmenovitý výstupní výkon	2,0 kW
Napájení hlavního obvodu	Třífázové 200 až 230 VAC, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové 200 až 230 VAC, 50/60 Hz
Jmenovitý výstupní proud	11,0 A trvale
Způsob řízení	Řízení PWM se sinusovým průběhem, regulační smyčka proudu
Typ rozhraní	Univerzální (analogová rychlost/točivý moment, poloha řízená příkazovým pulzním vlakem)
Kompatibilní motory (typické)	HF-SP202, HF-JP203, HC-LP202, HC-UP202, HC-RP203
Způsob chlazení	Ventilátor chlazení s nuceným prouděním vzduchu (vestavěný)
Rozsah provozní teploty	0 až 55 °C (okolní vzduch, bez mrazu)
Limit provozní vlhkosti	Maximálně 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Země původu	Japonsko
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,5 kg

Připojení a rozhraní

Konektor / svorka	Popis funkcí a zapojení pinů
CN1	50pinové vysokohustotní rozhraní SCSI pro analogové vstupy, diferenciální linky pulzního vlaku a samostatné digitální I/O linky (koncové spínače, nouzové zastavení, alarmy).
CN2	10pinové rozhraní určené pro vysokorychlostní sériovou zpětnou vazbu enkodéru ze servomotoru.
CN3	Komunikační port podporující připojení osobního počítače (software MR Configurator přes USB) a připojení externích parametrizačních jednotek (rozhraní RS-422).
L1 / L2 / L3	Vstupní svorky vysokonapěťového hlavního napájení pro třífázové střídavé napětí 200 až 230 VAC.
L11 / L21	Izolované vstupní svorky jednofázového pomocného napájení 200 až 230 VAC pro zachování aktivní řídicí a diagnostické logiky při vypnutí hlavního napájení.
U / V / W	Výstupní svorky třífázového střídavého napájení pro servomotor. Zajistěte přesné přiřazení fází (U k U, V k V, W k W).
P+ / C / D	Svorky pro interní a externí možnosti připojení regeneračního brzdného rezistoru. Ve standardní konfiguraci propojuje můstek P+ a D pro interní rezistor.

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při nahrazování starších modelů MR-J2S-200A představuje MR-J3-200A vynikající možnost modernizace; přímé zapojení typu plug-and-play však není možné. Vývody řídicího konektoru (CN1) jsou zapojeny odlišně a konektor enkodéru (CN2) vyžaduje novější sériové rozhraní. Uživatelé musí v softwarovém prostředí MR Configurator použít nástroje pro převod parametrů a ověřit, že formát absolutního enkodéru cílového motoru je plně podporován novějším firmwarem J3, zejména u starších motorů řady HC.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Tepelný management pohonu o výkonu 2,0 kW vyžaduje pečlivé sledování uvnitř kompaktních elektrických rozvaděčů. Při instalaci více jednotek vedle sebe je nutné dodržet minimální vodorovnou vzdálenost 10 mm a svislou vzdálenost 40 mm, aby se zabránilo kumulaci tepla. Pokud je při cyklickém provozu vyžadováno vysoké setrvačné zatížení, sledujte při uvádění do provozu parametr PC02 (poměr regenerativní zátěže). Pokud tento poměr překročí 100 %, je interní regenerativní rezistor nasycen a je nutné přidat externí regenerativní prvek (například modul MR-RB32), aby se zabránilo poruchám „AL.30“ (regenerativní přepětí).

Tipy k uvádění do provozu a zapojení

Aby se zabránilo nestabilitě regulační smyčky, musí vstupní vedení řídicích impulzů (svorky připojené ke CN1) používat kvalitní individuálně kroucené páry stíněných kabelů. Celkové stínění kabelu uzemněte pouze na straně zesilovače ke krytu konektoru. Při uvádění do provozu ověřte, že jednofázové řídicí napájecí vstupy (L11/L21) jsou napájeny před primárním třífázovým hlavním napájením (L1/L2/L3) nebo současně s ním; zpoždění inicializace regulační smyčky může vést ke krátkodobému stavu alarmu „AL.E9“ (hlavní obvod vypnut).

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Zajistěte úplné odpojení a zajištění proti opětovnému zapnutí všech primárních třífázových napájecích vedení AC (L1/L2/L3) a řídicích napájecích vedení (L11/L21). Počkejte alespoň 15 minut, než se vybijí interní vysokonapěťové kondenzátory stejnosměrné meziobvodové sběrnice. Před dotykem jakýchkoli svorkových spojů ověřte certifikovaným digitálním multimetrem, že stejnosměrné napětí meziobvodu mezi svorkami P+ a N- je nižší než 20 V DC.

1

Namontujte zesilovač svisle na plochý, vodivý a nenatřený kovový panel uvnitř průmyslového rozvaděče bez prachu a olejové mlhy, aby byl zajištěn nízkoimpedanční vysokofrekvenční zemnicí kontakt.

2

Připojte ochranný zemnicí vodič (PE) přímo k určenému zemnicímu šroubu šasi, teprve poté veďte vysokonapěťové napájecí vodiče.

3

Ukončete jednofázové řídicí napájecí vodiče na L11 a L21 a poté přiveďte hlavní třífázové napájení na L1, L2 a L3 přes vhodně dimenzované pojistky odbočného obvodu.

4

Připojte fázové kabely U, V a W přímo ze zesilovače k motoru a zajistěte správné pořadí fází. K těmto výstupním svorkám nepřipojujte hlavní síťové střídavé napájení.

5

Zapojte konektor zpětné vazby enkodéru CN2 a konektor řídicího rozhraní CN1 a utáhněte všechny upevňovací šrouby, aby se zabránilo přerušení signálu způsobenému vibracemi.

FAQ

Jaký je hlavní rozdíl mezi příponami A a B v řadě MELSERVO-J3?

Přípona „A“ označuje univerzální rozhraní podporující analogový vstup (řízení rychlosti/točivého momentu) a vstup pulzního vlaku (řízení polohy). Přípona „B“ označuje připojení k vysokorychlostní optické pohybové síti SSCNET III.

Jak se při poruše vyměňuje chladicí ventilátor tohoto servopohonu s výkonem 2 kW?

Chladicí ventilátor lze vyměnit přímo na místě. Vypněte jednotku, počkejte na vybití kondenzátoru meziobvodu, uvolněte horní plastový kryt, odpojte napájecí konektor ventilátoru a vysuňte sestavu ventilátoru, aniž byste otevírali hlavní elektronický kryt.

Může tento servopohon fungovat s jednofázovým napájením 200 V namísto třífázového?

U modelu s výkonem 2 kW je pro napájení hlavního obvodu (L1/L2/L3) vyžadováno třífázové napětí 200–230 V AC, aby bylo dosaženo plného jmenovitého točivého momentu a rychlosti. Provoz na jednofázové napájení při zatížení vyvolá alarm podpětí (AL.10) kvůli zvlnění stejnosměrného meziobvodu.

Jaká je funkce svorek L11 a L21?

Svorky L11 a L21 napájejí interní CPU a diagnostickou logiku servopohonu. Pokud tento obvod zůstane pod napětím po odpojení hlavního napájení, může servopohon uchovat údaje o poloze a stavy diagnostiky komunikace.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin