Mitsubishi Electric MR-J4-200A servozesilovač MELSERVO-J4 pro 1 osu

Popis

Mitsubishi Electric MR-J4-200A, který se bezproblémově integruje do vysoce přesných topologií řízení pohybu, poskytuje jako univerzální jednonápravový servopohon vysoce responzivní řízení v uzavřené smyčce. Tato jednotka je speciálně navržena pro provoz ve třídě 200 V a nabízí robustní jmenovitý výstupní výkon 2,0 kW kompatibilní s rotačními servomotory s nízkou a střední setrvačností. Servozesilovač využívá pokročilé digitální signálové procesory a univerzální rozhraní, která přijímají příkazy pulzního sledu až do 4 Mpulzů/s a analogové napěťové vstupy pro regulaci rychlosti nebo momentu. Díky odstranění složitých síťových konfigurací umožňuje tento model přímou integraci se staršími PLC a standardními polohovacími moduly při zachování dynamického výkonu platformy MELSERVO-J4.

Funkce

• Univerzální rozhraní: Flexibilní možnosti příkazů s podporou vstupu pulzního sledu (diferenciální budič linky nebo otevřený kolektor) a analogového napěťového řízení ±10 V.
• Automatické ladění v reálném čase: Algoritmus ladění jedním dotykem automaticky měří frekvence mechanické rezonance a nastavuje optimální zesílení serva.
• Pokročilé potlačení vibrací: Obsahuje funkci Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II, která minimalizuje přechodové oscilace na straně stroje.
• Kompatibilita s vysokorozlišovací zpětnou vazbou: Dokáže zpracovávat vstupy z absolutních enkodérů a zajistit opakovatelnost polohování na úrovni mikrometrů.
• Integrovaná bezpečnostní funkce: Je vybaven nativními vstupními kanály Safe Torque Off (STO), které zjednodušují splnění požadavků bezpečnostního systému stroje.

Použití

• Vysokorychlostní balicí systémy typu pick-and-place.
• Víceosé portálové polohování a roboty s kartézskými souřadnicemi.
• Manipulační systémy pro výrobu polovodičů a polohování waferů.
• Automatizované otočné indexovací stoly a stroje pro tváření kovů.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-200A je vybaven univerzálním analogovým/impulzním rozhraním „A“ a je fyzicky i elektronicky nekompatibilní s jednotkami s příponou „B“ (například MR-J4-200B), které používají optickou síťovou komunikaci SSCNET III/H. Při nahrazování starší jednotky MR-J3-200A je nutné provést převod parametrů pomocí MR Configurator2 a ověřit kompatibilitu motoru, protože pohony řady MR-J4 se párují se servomotory řady HG.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při dynamickém zpomalování nebo provozu vertikální osy s vysokým momentem setrvačnosti může dojít k nasycení vnitřní rekuperační kapacity tohoto pohonu o výkonu 2,0 kW, což vyvolá chybu AL.30 (rekuperační chyba). Pokud k tomu dojde, nezvyšujte práh chyby; místo toho odstraňte propojku mezi svorkami P+ a D a připojte externí rekuperační rezistor. Vždy se ujistěte, že je po obou stranách jednotky ve skříni alespoň 10 mm volného prostoru, aby integrovaný ventilátor mohl účinně odvádět teplo.

Tipy k uvedení do provozu a zapojení

Aby se zabránilo poruchám přenosu signálu enkodéru (AL.16), musí být stínění enkodéru CN2 přímo připojeno kovovou zemnicí svorkou k uzemněné montážní desce zesilovače. Pokud jsou vyžadovány dlouhé linky impulzního signálu, nepoužívejte zapojení s otevřeným kolektorem a u CN1 vždy použijte diferenciální řídicí signály linkového budiče, aby se optimalizovala odolnost proti rušení a zachovala přesnost polohování při vysokofrekvenčních povelech.

Pokyny k instalaci