Mitsubishi Electric MR-J4-350A servozesilovač MELSERVO-J4 pro 1 osu

Popis

Mitsubishi Electric MR-J4-350A je navržen pro vysoce přesné řízení pohybu a pracuje v rámci platformy MELSERVO-J4, kde zajišťuje přesnou regulaci jedné osy servomotoru. Tato jednotka s jmenovitým výstupním výkonem 3,5 kW využívá univerzální rozhraní podporující analogové vstupní příkazy i vstupy ve formě pulzního sledu. Díky rozhraní pro absolutní enkodér s vysokým rozlišením 22 bitů zajišťuje zesilovač vysokou přesnost rychlosti a točivého momentu i v náročných polohovacích systémech. Obsahuje integrované bezpečnostní funkce, jako je Safe Torque Off (STO), a je navržen v souladu s mezinárodními normami funkční bezpečnosti, takže se výborně hodí pro výrobní, balicí a vysoce výkonné systémy manipulace s materiálem.

Klíčové vlastnosti

• Vysoké rozlišení zpětné vazby: Podporuje rozlišení enkodéru 22 bitů (4 194 304 pulzů na otáčku) pro stabilní přesné polohování a minimalizaci kolísání rychlosti.
• Flexibilní příkazové rozhraní: Univerzální řídicí rozhraní podporuje analogové signály rychlosti/točivého momentu a vysokorychlostní příkazy ve formě pulzního sledu až do 4 Mpulzů/s.
• Pokročilé diagnostické funkce: Zahrnuje řízení potlačení vibrací v reálném čase, diagnostiku stroje, funkce monitorování výkonu a kompenzaci ztraceného pohybu.
• Integrovaná funkční bezpečnost: Vestavěná funkce STO (Safe Torque Off) certifikovaná podle EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 a EN 62061 SIL CL 3.
• Robustní komunikace: Vybaveno integrovanými rozhraními USB pro připojení k MR Configurator2 a rozhraním RS-422/RS-485 pro konfigurace multidrop až do 32 os.

Použití

• Víceosé balicí systémy: Vysokorychlostní plnicí, uzavírací a balicí stroje vyžadující synchronizované pomocné osy.
• Textilní stroje: Kontinuální řízení napětí a dynamické úpravy rychlosti při proměnlivém zatížení.
• Manipulace s materiálem a portálové systémy: Přesné polohování přenosových ramen, automaticky řízených vozíků a kartézských souřadnic.
• Obrábění kovů a nástrojářství: Pomocné podávací osy vyžadující robustní zachování točivého momentu a rychlou odezvu.

Technické specifikace

Úskalí použití a technické poznámky

Při využití integrované dynamické brzdy během vysokofrekvenčních sekvencí zastavování a rozběhu je nutné dodržovat tepelné limity vnitřního ztrátového obvodu. Pokud setrvačnost zátěže překračuje přípustné specifikace vnitřního rekuperačního rezistoru, musí být nainstalována externí rekuperační jednotka a nakonfigurována v nastavení parametrů, aby se předešlo poruchám AL 30 (chyba rekuperace) nebo AL 33 (přepětí).

Zajistěte dostatečné instalační odstupy. Protože zesilovač o výkonu 3,5 kW vytváří teplo, ponechte nad modulem i pod ním minimální odstup 40 mm a omezte montáž do svislého stohu, pokud není aktivní větrání rozvaděče navrženo tak, aby udržovalo okolní teplotu pod 55 °C.

Tipy k uvádění do provozu a zapojení

Pro odstranění elektromagnetického rušení na vysokorychlostních linkách pulzního řetězce (zejména při provozu v blízkosti diferenciálního limitu 4 Mpulsy/s) jsou pro příkazový konektor CN1 povinné stíněné kroucené páry. Stínění musí být přímo přichyceno ke kovovému rámu pláště konektoru, aby vznikla nízkoimpedanční vysokofrekvenční zemní cesta.

Při uvádění do provozu pomocí MR Configurator2 použijte port USB typu Mini-B umístěný za předním výsuvným krytem. Počáteční zkušební chod proveďte s motorem odpojeným od mechanické zátěže, aby bylo možné kalibrovat parametry smyčky automatického ladění a bezpečně ověřit směr otáčení.

Pokyny k instalaci