Mitsubishi Electric MR-J3-70B, servozesilovač MR-J3

Popis

Mitsubishi Electric MR-J3-70B je vysoce výkonný digitální servozesilovač patřící do řady MELSERVO-J3. Tento pohon, navržený pro přesné řízení pohybu, využívá pokročilé vysokorychlostní synchronní optické síťové rozhraní SSCNET III (Servo System Controller Network). Toto rozhraní umožňuje vysokorychlostní obousměrnou komunikaci odolnou vůči rušení mezi řídicím systémem pohybu a zesilovačem, díky čemuž je mimořádně účinné pro synchronizaci složitých víceosých systémů.

MR-J3-70B s jmenovitým výstupním výkonem 0.75 kW je určen k řízení kompatibilních střídavých servomotorů MELSERVO vybavených absolutními enkodéry s vysokým rozlišením. Kombinace sinusového řízení PWM a pokročilých systémů řízení proudu zajišťuje plynulé dodávání točivého momentu, minimální zvlnění točivého momentu a vynikající přesnost polohování. Vestavěné funkce, jako je automatické ladění v reálném čase a adaptivní potlačení vibrací, se dynamicky přizpůsobují měnícímu se mechanickému zatížení, aby zabránily rezonanci a stabilizovaly výkon.

Tento servopohon se bezproblémově integruje s řídicími systémy pohybu Mitsubishi řad Q a FX. Jeho robustní konstrukce je optimální pro průmyslové systémy s vysokými nároky, které vyžadují minimum kabeláže, diagnostickou zpětnou vazbu a vysokou odolnost vůči elektromagnetickému rušení (EMI) díky optickým kabelům.

Vlastnosti

• Optické rozhraní SSCNET III: Vysokorychlostní sériová komunikační smyčka s přenosovou rychlostí 50 Mbps, synchronním řízením a úplnou odolností vůči elektrickému rušení.
• Kompatibilita se zpětnou vazbou s vysokým rozlišením: Podporuje 18bitové absolutní/inkrementální enkodéry (262,144 impulzů/otáčku) pro vynikající přesnost polohování.
• Pokročilé potlačení vibrací: Filtr pro potlačení rezonance stroje se dvěma frekvencemi zabraňuje mechanickým vibracím během cyklů vysokorychlostního zrychlování/zpomalování.
• Adaptivní ladění v reálném čase: Průběžně automaticky vypočítávané nastavení poměru setrvačnosti zajišťuje optimální nastavení zesílení bez ruční kalibrace.
• Sinusové řízení PWM: Optimalizuje přívod proudu do vinutí motoru a minimalizuje tepelné ztráty i hluk motoru.

Použití

• Balicí stroje a uzavírací zařízení
• Výroba polovodičů a montážní linky
• Víceosé CNC obráběcí stroje a přesné portálové systémy
• Automatizovaná manipulace s materiálem a robotika typu pick-and-place

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

• Orientace: Servozesilovač namontujte svisle na rovný, pevný kovový povrch, aby byl zajištěn správný odvod tepla.
• Vůle: Zajistěte alespoň 10 mm volného prostoru po levé a pravé straně a 40 mm nad zesilovačem i pod ním pro správné proudění vzduchu.
• Manipulace s optickými kabely: Optické kabely SSCNET III neohýbejte (je nutné dodržet minimální poloměr ohybu kabelu SSCNET III, aby se zabránilo útlumu signálu). Nedotýkejte se konců optických vláken.
• Uzemnění: Zajistěte pevné připojení svorky ochranného uzemnění (PE) k hlavní uzemňovací sběrnici řídicího rozvaděče, aby se minimalizovalo elektromagnetické rušení.