Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 řada servozesilovačů

SKU MR-J4-20B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 mm × 180 mm × 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J4-20B, navržený pro vysoce přesné řízení pohybu, poskytuje v rámci platformy MELSERVO-J4 pokročilé možnosti polohování a synchronizace. Díky vysokorychlostní komunikaci SSCNET III/H tento zesilovač s výkonem 0,2 kW zpracovává synchronní příkazy v cyklech dlouhých pouhých 0,222 ms, což umožňuje přesný provoz v uzavřené regulační smyčce. Vestavěná funkce bezpečného vypnutí momentu (STO) poskytuje bezpečnostní funkce splňující požadavky normy EN ISO 13849-1, kategorie 3 PL e, a IEC 61508 SIL 3. Tento zesilovač, vybavený pokročilými algoritmy automatického ladění a vícestupňovými filtry pro potlačení vibrací, kompenzuje mechanickou rezonanci ve vysoce dynamických automatizovaných instalacích.

Funkce

Rozhraní SSCNET III/H: Vysokorychlostní optický sběrnicový systém s přenosem odolným proti rušení a komunikačními cykly již od 0,222 ms.
Bezpečné vypnutí momentu (STO): Integrované hardwarové bezpečnostní funkce zajišťují shodu s mezinárodními směrnicemi pro strojní zařízení až do úrovně SIL 3 a PL e.
Adaptivní řízení potlačení vibrací II: Dynamicky se přizpůsobuje měnícím se mechanickým frekvencím a eliminuje mikrovibrace a rezonanci zátěže.
Flexibilní konfigurace vstupu: Přípustné kolísání napětí umožňuje provoz s jednofázovými i třífázovými střídavými napájecími systémy 200 V až 240 V.
Integrovaná diagnostika: Interní záznamník pohonu a diagnostické funkce stroje monitorují výkonnostní parametry prostřednictvím rozhraní MR Configurator2.

Použití

Vysokorychlostní zařízení pro montáž polovodičů a osazování součástek.
Robotická kloubová zařízení s koordinací více os a portálové balicí systémy.
Přesné lineární polohovací stoly a stroje pro tváření kovů.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	MR-J4-20B
Řada	MELSERVO-J4
Jmenovitý výkon motoru	0,2 kW (200 W)
Jmenovité výstupní napětí	Třífázové střídavé napětí 170 V
Jmenovitý výstupní proud	1,5 A
Napájení hlavního obvodu	Třífázové nebo jednofázové střídavé napětí 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové střídavé napětí 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz
Metoda řízení	Řízení pomocí sinusového PWM a systém řízení proudu
Vestavěný rekuperační rezistor	10 W
Doby cyklu SSCNET III/H	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Bezpečnostní normy	EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Stupeň krytí	IP20 (otevřená konstrukce se samovolným chlazením)
Provozní teplota	0 až 55 °C (bez zamrzání)
Provozní vlhkost	90 % relativní vlhkosti nebo méně (bez kondenzace)
Čistá hmotnost výrobku	0,8 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	2,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Připojení a rozhraní

Konektor / svorkovnice	Přiřazení funkce / obvodu
L1, L2, L3	Vstupní svorky hlavního napájení (pro jednofázové zapojení je nutné připojit L1 a L2)
L11, L21	Vstupní svorky napájení řídicího obvodu (jednofázové 200–240 VAC)
U, V, W	Výstupní napájecí svorky servomotoru (fáze přímo přizpůsobte napájecímu kabelu motoru)
CN1A / CN1B	Porty konektoru optických vláken SSCNET III/H pro síťové kabely sběrnice
CN2	Konektor rozhraní enkodéru servomotoru
CN3	Konektor I/O signálů (digitální vstupy/výstupy a analogové monitorovací signály)
CN8	Připojení vstupu bezpečnostního signálu Safe Torque Off (STO)

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-20B funguje jako přímá náhrada starších zesilovačů MR-J3-20B. Obsahuje režimy kompatibility s J3, avšak parametry je nutné inicializovat a nahrát pomocí MR Configurator2, aby bylo možné správně mapovat funkce přes starší síťové struktury. Upozorňujeme, že provoz v režimu J3 deaktivuje některé diagnostické funkce MR-J4, například profily odezvy enkodéru s vysokým rozlišením.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Provoz zařízení s jednofázovým vstupem AC zvyšuje proudové zatížení interního usměrňovacího můstku. Zajistěte, aby dimenzování řídicích a vstupních vodičů odpovídalo jednofázovým specifikacím, a vyhněte se nepřetržitému provozu motoru při špičkovém jmenovitém momentu, abyste omezili hromadění tepla v usměrňovacím obvodu. Při montáži více jednotek vedle sebe ponechte boční odstupy alespoň 10 mm, aby nedocházelo k poruchám z přehřátí (AL.46).

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Zajistěte, aby kabely optických vláken připojené ke CN1A/CN1B měly poloměr ohybu větší než 25 mm. Ostré ohyby způsobují zhoršení signálu, které vede k náhodným komunikačním časovým limitům a chybám AL.37. Pokud navíc není funkce Safe Torque Off (STO) integrována do bezpečnostního systému, musí zkratovací konektor zůstat pevně zapojený do portu CN8, aby byl umožněn normální provoz zesilovače.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Před prováděním jakékoli instalace, zapojování nebo údržby tohoto zesilovače se ujistěte, že je hlavní napájení zcela odpojeno. Po vypnutí napájení počkejte alespoň 15 minut, než se vybijí vnitřní kondenzátory. Před manipulací s napájecími svorkami ověřte, že kontrolka nabití zcela zhasla.

1

Namontujte servozesilovač svisle na čistou základovou desku bez vibrací uvnitř rozváděče s krytím IP54 nebo vyšším.

2

Připojte hlavní napájecí obvod ke svorkám L1, L2 a L3 (třífázové napájení) nebo L1 a L2 (jednofázové napájení) a napájení řídicího obvodu ke svorkám L11 a L21.

3

Připojte napájecí vodiče servomotoru ke svorkám U, V a W. Ověřte, že je rám motoru uzemněn k ochranné zemnicí svorce zesilovače.

4

Vložte kabely optické sítě do CN1A/CN1B a ověřte bezpečné mechanické zacvaknutí. Poté připojte konektor enkodéru k CN2.

FAQ

Lze MR-J4-20B provozovat na jednofázovém napájení 200 V AC?

Ano, podporuje jednofázové i třífázové napájení střídavým proudem 200 až 240 V. U jednofázového zapojení přiveďte napájecí napětí konkrétně na svorky L1 a L2.

Co signalizuje porucha AL.37 na tomto servozesilovači?

AL.37 označuje chybu komunikace SSCNET. Obvykle ji způsobuje nadměrné ohýbání optických vláken (poloměr menší než 25 mm), znečištěné konektory nebo odpojené komunikační vedení.

Jak obejít bezpečnostní funkci STO, pokud se nepoužívá?

Chcete-li deaktivovat STO, když nejsou k dispozici externí bezpečnostní obvody, ponechte původní propojovací konektor zapojený přímo do portu CN8.

Je MR-J4-20B zpětně kompatibilní se sítěmi řady MR-J3?

Ano. MR-J4-20B má vestavěný režim kompatibility s řadou J3. Před připojením do online systému musíte pomocí nástroje MR Configurator2 upravit parametry a ověřit nastavení režimu přenosu.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin