Mitsubishi Electric MR-J4-40B servozesilovač řady MELSEC MR-J4

SKU MR-J4-40B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-40B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Dimensions: 210 mm x 180 mm x 95 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Zařízení Mitsubishi Electric MR-J4-40B je navrženo pro náročné aplikace vysokorychlostního víceosého řízení pohybu a představuje vysoce pohotový servopohon třídy 200 V pracující na proprietární optické komunikační síti SSCNET III/H. Tato jednotka poskytuje jmenovitý výkon 0,4 kW (400 W) a využívá pokročilé algoritmy ladění v reálném čase k minimalizaci mechanických vibrací a maximalizaci přesnosti polohování. Hardware s integrovanou funkcí Safe Torque Off (STO) zajišťuje vysoce spolehlivou funkční bezpečnost v moderních průmyslových architekturách při zachování kompaktního krytí IP20.

Klíčové vlastnosti

Rozhraní SSCNET III/H: Vysokorychlostní synchronní optická síť umožňující komunikační cykly až 0,222 ms pro vysoce synchronizované víceosé operace.
Pokročilé potlačení vibrací: Využívá Advanced Vibration Suppression Control II a dva adaptivní filtry k automatické detekci a potlačení mechanické rezonance.
Integrovaná funkční bezpečnost: Certifikovaný dvoukanálový vstup STO (Safe Torque Off) umožňuje obejít výkonový stupeň bez odpojení hlavního obvodu od napětí.
Robustní řídicí architektura: Využívá sinusové řízení PWM v kombinaci s průběžnou úpravou regulační smyčky zpětné vazby proudu pro plynulé řízení točivého momentu motoru.

Aplikace

Vysokorychlostní stroje pro balení polovodičů a drátové propojování.
Víceosá kartézská robotická pracoviště pro vyzvedávání a umisťování.
Přesné rotační balicí, indexovací a etiketovací systémy.
Automatické měniče nástrojů a synchronizované portálové polohovací systémy.

Technické specifikace

Parametr	Specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	MR-J4-40B
Napěťová třída	Třída 200 V
Jmenovitý výkon motoru	0,4 kW (400 W)
Jmenovité výstupní napětí	3fázové AC 170 V
Jmenovitý výstupní proud	2,8 A
Napájecí vstup hlavního obvodu	3fázové nebo 1fázové AC 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz (jmenovitě: 2,6 A)
Napájecí vstup řídicího obvodu	1fázové AC 200 V až 240 V, 50 Hz / 60 Hz (jmenovitě: 0,2 A, 30 W)
Metoda řízení	Sinusové řízení PWM, systém proudové regulace
Vestavěný brzdný rezistor	10 W
Bezpečnostní normy	EN ISO 13849-1 kat. 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3
Provozní okolní teplota	0 °C až 55 °C (bez zamrzání)
Stupeň krytí	IP20 (s vlastním chlazením, otevřený typ)
Přepravní hmotnost (vypočtená)	2,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	210 mm x 180 mm x 95 mm

Připojení a rozhraní

Konektor / svorka	Funkční přiřazení
CN1A	Optický kabelový vstup SSCNET III/H (z řídicí jednotky nebo předchozí osy)
CN1B	SSCNET III/H Optical Cable Output (to subsequent axis or end termination)
Optický kabelový výstup SSCNET III/H (k následující ose nebo zakončení)	Rozhraní enkodéru motoru (vysokorychlostní sériová zpětná vazba)
CN3	Výstup analogového monitoru a svorka I/O signálu
CN8	Vstupní svorka bezpečnostního signálu Safe Torque Off (STO)

Praktické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Jednotka obsahuje vestavěný režim kompatibility s J3, který umožňuje bezproblémové dodatečné nasazení starších architektur MR-J3-40B bez výměny stávajících fyzických vedení servomotorů. Upozorňujeme však, že parametry je nutné migrovat prostřednictvím MR Configurator2 a maximální rychlost sběrnice bude odpovídat nižším výkonnostním charakteristikám J3, pokud nebude nadřazený řadič plně překonfigurován na nativní protokol SSCNET III/H.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při provozu na jednofázové lince AC 200 V namísto třífázové linky musí být napájení připojeno ke svorkám L1 a L3 (svorka L2 zůstane nezapojená). U jednofázových konfigurací se charakteristiky odvodu tepla uvnitř elektrického rozvaděče výrazně mění. Při montáži více jednotek v řetězové konfiguraci musí výrobci rozvaděčů zajistit na obou stranách zesilovače aktivní proudění vzduchu o velikosti alespoň 10 mm.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Optické kabely SSCNET III/H (MR-J3BUS) se nikdy nesmějí ohýbat pod menší než minimální stanovený poloměr ohybu 25 mm. Překročení tohoto limitu způsobí občasné chyby optické komunikace (například AL.37 nebo AL.E6). Pokud funkce STO není integrována do aktivní smyčky bezpečnostního PLC, vždy použijte vyhrazený zkratovací konektor CN8, jinak zesilovač zůstane trvale ve stavu blokování STO.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: V hlavních obvodových kondenzátorech může až 15 minut po úplném odpojení napájení přetrvávat nebezpečné napětí. Před zahájením fyzického zapojování nebo vyjímáním svorek vždy ověřte kalibrovaným multimetrem, že LED indikátor nabití na čelní straně zesilovače zcela zhasl a napětí stejnosměrné sběrnice je nižší než 50 V DC.

1

Namontujte zesilovač svisle na plochou uzemněnou kovovou montážní desku, aby bylo zajištěno správné chování přirozeného konvekčního chlazení.

2

Nejprve připojte svorku ochranného uzemnění (PE) pomocí vyhrazeného měděného vodiče s velkým průřezem, abyste omezili vysokofrekvenční EMI.

3

Veďte hlavní vedení střídavého napájení (L1, L2, L3) a řídicí napájecí vedení (L11, L21) přes vyhrazený odrušovací filtr a skupinu ochrany obvodů.

4

Vložte připojení optické sítě do CN1A a CN1B a ujistěte se, že po odstranění protiprachových krytek bezpečně zacvaknou na místo.

FAQ

Jaké je hlavní řídicí rozhraní používané modulem MR-J4-40B?

Tento zesilovač komunikuje prostřednictvím sítě SSCNET III/H, vysokorychlostní synchronní optické sběrnice, která zajišťuje provádění příkazů v reálném čase odolné vůči rušení.

Může tento servozesilovač pracovat s jednofázovým vstupním napájením 200 V?

Ano, je kompatibilní s jednofázovým napájením střídavým proudem 200 až 240 V. Připojte napájecí vedení ke svorkám L1 a L3, svorku L2 ponechte nezapojenou a zajistěte dostatečné větrání skříně.

Podporuje tento model externí možnosti rekuperace?

Ano, přestože obsahuje vestavěný rekuperační rezistor 10 W, lze mezi svorky P+ a C připojit externí rekuperační rezistor, pokud požadavky aplikace na zpomalení překračují limity vestavěného rezistoru.

Jak se odstraňují poruchy Safe Torque Off (STO) na konektoru CN8?

Bezpečnostní vstupy na konektoru CN8 musí být aktivovány ve dvou kanálech pomocí smyčky 24 V DC. Pokud není nainstalován bezpečnostní řídicí systém, musí se do konektoru CN8 zapojit přemosťovací konektor dodaný se zesilovačem, aby byl umožněn běžný provoz.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin