Mitsubishi Electric MR-J4-70B MELSERVO-J4 řada servozesilovačů

Popis

Servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J4-70B je navržen pro vysoce výkonné řízení pohybu a v rámci ekosystému MELSERVO-J4 zajišťuje přesné řízení polohy, rychlosti a točivého momentu. Tento zesilovač třídy 200 V s výstupním výkonem 0,75 kW je nativně propojen s řídicími jednotkami pohybu prostřednictvím velmi rychlé synchronní optické sítě SSCNET III/H, která optimalizuje dobu cyklu až na 0,222 ms. Integrovaná bezpečnostní funkce Safe Torque Off (STO) a filtry pro dynamické potlačení vibrací zajišťují ochranu stroje a maximální mechanickou produktivitu v náročných linkách průmyslové automatizace.

Klíčové vlastnosti

• Povelové rozhraní SSCNET III/H: Optická síť umožňuje vysokorychlostní komunikaci odolnou proti rušení se synchronizačními cykly 0,222 ms, 0,444 ms nebo 0,888 ms.
• Vestavěné bezpečnostní funkce: Nabízí funkci STO (Safe Torque Off) certifikovanou podle EN ISO 13849-1 kategorie 3 PL e a IEC 61508 SIL 3 pro rychlé odpojení napájení motoru.
• Dynamické ladění a filtry: Automatické ladění v reálném čase v kombinaci s adaptivním potlačením vibrací, účinnými filtry a kompenzací mrtvého chodu minimalizuje dobu ustálení a rezonance stroje.
• Univerzální konfigurace napájení: Podporuje jednofázové nebo třífázové vstupní konfigurace od 200 V do 240 V střídavého napětí.

Použití

• Víceosé polohovací systémy a vysokorychlostní balicí stroje typu pick-and-place.
• Přesné platformy pro manipulaci s polovodiči a otočné indexovací stoly.
• Automatizované montážní linky s kontinuálním pohybem vyžadující synchronizované sítě s více pohony.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

MR-J4-70B podporuje vestavěný režim kompatibility s J3, který umožňuje uvádění do provozu ve starších systémových uspořádáních SSCNET III založených na MR-J3. To umožňuje přímou fyzickou i funkční náhradu hardwaru ve stávajících konfiguracích strojů bez nutnosti okamžitě přepisovat software nebo řídicí jednotku master. Mějte na paměti, že při provozu v režimu kompatibility s J3 je rychlost komunikace standardně 50 Mbps namísto nativní kapacity SSCNET III/H 150 Mbps.

Úskalí použití a technické poznámky

Přestože MR-J4-70B může pracovat s jednofázovým vstupem střídavého proudu, provoz systému s vysoce dynamickými zatěžovacími cykly může namáhat vestavěnou sadu kondenzátorů stejnosměrné sběrnice. Zajistěte, aby uspořádání rozvaděče zachovalo při montáži více jednotek vedle sebe minimální mezeru 10 mm na obou stranách zesilovače, protože chlazení přirozenou konvekcí závisí výhradně na neomezeném svislém proudění vzduchu. U náročného cyklického provozu nebo velkých nesouladů setrvačnosti ověřte, zda je vestavěná rekuperační kapacita 20 W dostačující; pokud ne, je nutné mezi svorky P+ a C přidat externí rekuperační rezistor a vestavěný rezistor odpojit.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Nikdy se nedotýkejte leštěných čel optických kabelů SSCNET III/H. Prach, vlhkost nebo lehké povrchové znečištění olejem zeslabí optický signál, což způsobí vypršení časových limitů komunikace nebo nepravidelné cyklické výpadky paketů. Zajistěte, aby poloměr ohybu optického vlákna nikdy neklesl pod 25 mm. Vedení nízkonapěťových řídicích a zpětnovazebních vodičů (CN2/CN8) také oddělte od silových vodičů (U/V/W a L1/L2/L3) tím, že je povedete vyhrazenými uzemněnými kovovými trubkami.

Pokyny k instalaci