Jednoosý servozesilovač Mitsubishi Electric MR-J4-500A řady MELSERVO-J4

Popis

Mitsubishi Electric MR-J4-500A poskytuje vysoce výkonné řízení pohybu v moderních automatizačních architekturách a funguje jako vysoce spolehlivý jedosý servozesilovač. Tato univerzální jednotka se bezproblémově integruje s různými sítěmi řízení pohybu pomocí pulzního řetězce nebo analogových napěťových povelů. Je navržena pro řadu MELSERVO-J4 a poskytuje zpětnou vazbu z 22bitového enkodéru s vysokým rozlišením, vynikající přesnost polohování a jmenovitý výkon 5,0 kW. Integrované bezpečnostní funkce bezpečného vypnutí momentu (STO) a pokročilé vibrační filtry s automatickým laděním zajišťují bezpečný, plynulý a vysoce efektivní průmyslový provoz.

Funkce

• Univerzální rozhraní: Flexibilní možnosti řízení podporující řízení polohy, rychlosti a momentu prostřednictvím pulzního řetězce nebo analogového vstupu.
• Zpětná vazba s vysokým rozlišením: Doplněná 22bitovými absolutními/inkrementálními enkodéry (4 194 304 impulzů/ot.) pro mimořádnou přesnost polohování.
• Pokročilé potlačení vibrací: Využívá adaptivní filtr II a robustní filtrační algoritmy k odstranění mechanické rezonance a dynamických vibrací.
• Integrované bezpečnostní funkce: Integrovaná funkce bezpečného vypnutí momentu (STO) podle normy IEC/EN 61800-5-2, certifikovaná na úroveň SIL 3 a PL e.
• Funkce Tough Drive: Nabízí možnosti automatického přizpůsobení teploty a vibrací pro maximalizaci provozní dostupnosti v náročných podmínkách prostředí.

Použití

• Systémy přesného polohování při výrobě polovodičů a elektroniky.
• Vysokorychlostní rotační a lineární balicí stroje.
• Portálové roboty s více osami a systémy manipulace s materiálem typu pick-and-place.
• Automatizované montážní linky, tváření kovů a systémy obráběcích nástrojů.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Univerzální jednotka MR-J4-500A slouží jako náhrada za starší moduly MR-J3-500A. Upozorňujeme, že parametry, zapojení pinů svorkovnice a rozměry fyzické hloubky se liší. Před pokusem o stažení použijte MR Configurator2 k převodu starších souborů parametrů MR-J3 do novějšího formátu J4. Dále se ujistěte, že parametr rozlišení enkodéru odpovídá správné řadě motoru, protože pohony řady J4 vyžadují zpětnou vazbu motoru s vysokým rozlišením 22 bitů.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Tento servozesilovač s výkonem 5,0 kW vytváří při plném dynamickém zatížení značné množství tepla. Při instalaci více jednotek zachovejte mezi sousedními pohony vodorovnou vzdálenost alespoň 10 mm a volný prostor 40 mm nad chladicími ventilátory i pod nimi. Nedostatečné proudění vzduchu může aktivovat poruchy AL 30 (regenerační chyba) nebo AL 50 (přetížení). Pokud jsou vyžadovány sekvence zrychlování a zpomalování s vysokým pracovním cyklem, použijte externí regenerační rezistor s vyšší kapacitou namísto spoléhání na integrovaný rezistor 130 W.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

U konfigurací, které nepoužívají bezpečnostní funkci Safe Torque Off, musí propojovací konektor dodaný s jednotkou zůstat pevně zasunutý v konektoru CN8. Pokud tento port zůstane odpojený, pohon se zablokuje v bezpečném stavu a zobrazí chyby bezpečnostního blokování. Kabel enkodéru motoru vždy veďte v samostatném stíněném kanálu mimo hlavní napájecí vedení (U, V, W) a přiváděná vedení střídavého napájení, aby se zabránilo chybě AL 16 (chyba komunikace s enkodérem) způsobené elektromagnetickým rušením.

Pokyny k instalaci