Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B digitální AC servozesilovač pro 2 osy řady MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-77B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B je určen pro vysoce synchronizované víceosé řízení pohybu a funguje jako vysokohustotní dvouosý střídavý servozesilovač v platformě MELSERVO-J4. Integrací řídicích obvodů pro dvě nezávislé osy do jediné fyzické jednotky tento zesilovač výrazně zmenšuje potřebný prostor v elektrickém rozvaděči a zjednodušuje zapojení řídicí sběrnice. Nativně komunikuje prostřednictvím vysokorychlostní optické sítě SSCNET III/H, která umožňuje synchronizaci pohybu s řídicími jednotkami pohybu a moduly Simple Motion v reálném čase s deterministickým průběhem. Pohon je vybaven pokročilým řízením potlačení vibrací II a algoritmy automatického ladění v reálném čase pro optimalizaci dynamické odezvy mechaniky a doby ustálení.

Funkce

Integrace dvou os snižuje požadavky na prostor v rozvaděči ve srovnání se dvěma jednoosými pohony.
Optické komunikační rozhraní SSCNET III/H zajišťuje vysokou odolnost proti rušení a rychlost odezvy 150 Mb/s.
Kompatibilní s rotačními a lineárními motory s vysokým rozlišením využívajícími 22bitové absolutní enkodéry.
Integrovaná funkce bezpečného vypnutí momentu (STO) vyhovující kategorii 3, PL e podle EN ISO 13849-1.
Adaptivní ladění v reálném čase automaticky kompenzuje proměnlivou setrvačnost zatížení a mechanickou rezonanci.

Použití

Synchronizované portálové roboty typu pick-and-place a víceosé kartézské systémy.
Vysokorychlostní průmyslové balicí, plnicí a obalovací stroje.
Přesné linky pro vkládání elektronických součástek a montáž polovodičů.
Dopravníky pro automatizovanou manipulaci s materiálem, podávání a pomocné osy obráběcích strojů.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	MR-J4W2-77B
Řada	MELSERVO-J4
Počet řízených os	2 osy (osa A a osa B)
Jmenovitý výkon (na osu)	0,75 kW (osa A) / 0,75 kW (osa B)
Napájení hlavního obvodu	Třífázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Komunikační rozhraní	SSCNET III/H (vysokorychlostní optická síť)
Způsob řízení	Sinusové řízení PWM, systematické řízení proudu
Bezpečnostní funkce	Bezpečné vypnutí momentu (STO) prostřednictvím CN8
Okolní provozní teplota	0 až 55 °C (bez zamrzání)
Rozměry produktu	168 mm (V) x 85 mm (Š) x 195 mm (H)
Čistá hmotnost produktu	2,3 kg
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	250 mm x 150 mm x 220 mm
Země původu	Japonsko

Připojení a rozhraní

Konektor/svorka	Funkční přiřazení
CN1A / CN1B	Vstupní/výstupní optické síťové linky SSCNET III/H
CN2A / CN2B	Komunikační rozhraní enkodéru (osa A / osa B)
CN3	Konektor signálů I/O (externí koncové spínače, bezkontaktní snímače)
CN8	Konektor funkčního obvodu bezpečného vypnutí momentu (STO)
L1 / L2 / L3	Svorkovnice vstupu třífázového střídavého napájení hlavního obvodu
L11 / L21	Svorkovnice vstupu jednofázového střídavého napájení ovládacího obvodu
U / V / W (A a B)	Výstupní silové vodiče servomotoru AC pro osu A a osu B

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při výměně starších víceosých pohonů řady MR-J3W vezměte na vědomí, že se liší fyzické rozměry a formát parametrů. Model MR-J4W2-77B vyžaduje konfigurační parametry v režimu MR-J4 a kompatibilitu firmwaru s nadřazeným řídicím systémem, například pohybovými řídicími jednotkami řady Q nebo moduly Simple Motion. Při migraci stávajících systémů zajistěte aktualizaci nástrojů pro konfiguraci sítě SSCNET III/H tak, aby podporovaly profily modelů MR-J4.

Úskalí aplikace a technické poznámky

V uzavřených rozvaděčích s omezeným prouděním vzduchu může u modelu MR-J4W2-77B rychle stoupat vnitřní teplota. Současný provoz obou os s výkonem 0,75 kW při vysokém trvalém zatížení může vyvolat alarm tepelného přetížení (AL 46). Je povinné zachovat svislý odstup 40 mm nad a pod zařízením a boční odstup 10 mm. Pokud obě osy současně zpomalují při vysokém setrvačném zatížení, ověřte, že rekuperační výkon nepřekračuje kapacitu interního rezistoru; nainstalujte správně dimenzovaný externí rekuperační rezistor, abyste zabránili poruchám způsobeným přepětím (AL 33).

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Pro porty CN1A/CN1B vždy používejte originální optické kabely Mitsubishi typu MR-CCN1. Standardní optické kabely mají předepsaný minimální poloměr ohybu 25 mm; překročení této hranice způsobí optický útlum a následné nepravidelné výpadky komunikace (AL 86.1). Zajistěte, aby byly enkodérové kabely (CN2A/CN2B) fyzicky vedeny v samostatných stíněných kabelových žlabech mimo silové kabely motoru (U/V/W), aby elektromagnetické rušení nevyvolalo chyby komunikace enkodéru (AL 1A).

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: Před prováděním fyzické instalace nebo změn zapojení zcela odpojte napájení hlavního i ovládacího obvodu. Po odpojení napájení vyčkejte alespoň 15 minut, aby se vybily interní vysokonapěťové kondenzátory sběrnice. Ověřte, že fyzická kontrolka „CHARGE“ na čelní straně zesilovače zcela zhasla, a změřte zbytkové stejnosměrné napětí sběrnice mezi svorkami P+ a N-, abyste před manipulací se svorkami ověřili, že je nižší než 45 V.

1

Namontujte zesilovač svisle na rovnou, pevnou kovovou zadní desku pomocí montážních šroubů. Dodržujte standardní požadavky na odstupy, aby se optimalizovalo konvekční proudění vzduchu při chlazení.

2

Připojte vyhrazený vodič funkčního uzemnění k uzemňovací svorce zesilovače a ověřte trasu připojení zpět k systémové uzemňovací přípojnici.

3

Proveďte zapojení ovládacích a enkodérových vodičů a zajistěte, aby byla optická připojení SSCNET v CN1A/CN1B po odstranění ochranných krytek zcela zacvaknuta na místo.

FAQ

Co označuje přípona 77B u tohoto servopohonu se dvěma osami?

Označení „77“ udává jmenovitý výstupní výkon 0,75 kW na osu a písmeno „B“ označuje kompatibilitu s vysokorychlostní optickou řídicí sítí SSCNET III/H.

Může tento servozesilovač pracovat s jednofázovým napájením ze sítě?

Ne, vstup hlavního obvodu (L1/L2/L3) vyžaduje třífázové napájení střídavým napětím 200 až 240 V pro bezpečný a vyvážený provoz, zatímco řídicí obvod (L11/L21) pracuje s jednofázovým napájením.

Jak jsou osy A a B adresovány přes linku SSCNET III/H?

Řídicí jednotka tento pohon vnímá jako dvě samostatné fyzické stanice. Adresování os probíhá sekvenčně přes jediné fyzické optické vedení a je mapováno prostřednictvím konfiguračního softwaru sítě.

Jaký je doporučený poloměr ohybu optického kabelu pro porty CN1?

U standardních kabelů MR-CCN1 dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm, aby nedocházelo k útlumu optického signálu a následným poruchám komunikace.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin