Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B je určen pro vysoce synchronizované víceosé řízení pohybu a funguje jako vysokohustotní dvouosý střídavý servozesilovač v platformě MELSERVO-J4. Integrací řídicích obvodů pro dvě nezávislé osy do jediné fyzické jednotky tento zesilovač výrazně zmenšuje potřebný prostor v elektrickém rozvaděči a zjednodušuje zapojení řídicí sběrnice. Nativně komunikuje prostřednictvím vysokorychlostní optické sítě SSCNET III/H, která umožňuje synchronizaci pohybu s řídicími jednotkami pohybu a moduly Simple Motion v reálném čase s deterministickým průběhem. Pohon je vybaven pokročilým řízením potlačení vibrací II a algoritmy automatického ladění v reálném čase pro optimalizaci dynamické odezvy mechaniky a doby ustálení.
| Parametr | Hodnota specifikace |
|---|---|
| Výrobce | Mitsubishi Electric |
| Číslo modelu | MR-J4W2-77B |
| Řada | MELSERVO-J4 |
| Počet řízených os | 2 osy (osa A a osa B) |
| Jmenovitý výkon (na osu) | 0,75 kW (osa A) / 0,75 kW (osa B) |
| Napájení hlavního obvodu | Třífázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz |
| Napájení řídicího obvodu | Jednofázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz |
| Komunikační rozhraní | SSCNET III/H (vysokorychlostní optická síť) |
| Způsob řízení | Sinusové řízení PWM, systematické řízení proudu |
| Bezpečnostní funkce | Bezpečné vypnutí momentu (STO) prostřednictvím CN8 |
| Okolní provozní teplota | 0 až 55 °C (bez zamrzání) |
| Rozměry produktu | 168 mm (V) x 85 mm (Š) x 195 mm (H) |
| Čistá hmotnost produktu | 2,3 kg |
| Přepravní hmotnost (vypočtená) | 3,0 kg |
| Rozměry balení (vypočtené) | 250 mm x 150 mm x 220 mm |
| Země původu | Japonsko |
| Konektor/svorka | Funkční přiřazení |
|---|---|
| CN1A / CN1B | Vstupní/výstupní optické síťové linky SSCNET III/H |
| CN2A / CN2B | Komunikační rozhraní enkodéru (osa A / osa B) |
| CN3 | Konektor signálů I/O (externí koncové spínače, bezkontaktní snímače) |
| CN8 | Konektor funkčního obvodu bezpečného vypnutí momentu (STO) |
| L1 / L2 / L3 | Svorkovnice vstupu třífázového střídavého napájení hlavního obvodu |
| L11 / L21 | Svorkovnice vstupu jednofázového střídavého napájení ovládacího obvodu |
| U / V / W (A a B) | Výstupní silové vodiče servomotoru AC pro osu A a osu B |
Při výměně starších víceosých pohonů řady MR-J3W vezměte na vědomí, že se liší fyzické rozměry a formát parametrů. Model MR-J4W2-77B vyžaduje konfigurační parametry v režimu MR-J4 a kompatibilitu firmwaru s nadřazeným řídicím systémem, například pohybovými řídicími jednotkami řady Q nebo moduly Simple Motion. Při migraci stávajících systémů zajistěte aktualizaci nástrojů pro konfiguraci sítě SSCNET III/H tak, aby podporovaly profily modelů MR-J4.
V uzavřených rozvaděčích s omezeným prouděním vzduchu může u modelu MR-J4W2-77B rychle stoupat vnitřní teplota. Současný provoz obou os s výkonem 0,75 kW při vysokém trvalém zatížení může vyvolat alarm tepelného přetížení (AL 46). Je povinné zachovat svislý odstup 40 mm nad a pod zařízením a boční odstup 10 mm. Pokud obě osy současně zpomalují při vysokém setrvačném zatížení, ověřte, že rekuperační výkon nepřekračuje kapacitu interního rezistoru; nainstalujte správně dimenzovaný externí rekuperační rezistor, abyste zabránili poruchám způsobeným přepětím (AL 33).
Pro porty CN1A/CN1B vždy používejte originální optické kabely Mitsubishi typu MR-CCN1. Standardní optické kabely mají předepsaný minimální poloměr ohybu 25 mm; překročení této hranice způsobí optický útlum a následné nepravidelné výpadky komunikace (AL 86.1). Zajistěte, aby byly enkodérové kabely (CN2A/CN2B) fyzicky vedeny v samostatných stíněných kabelových žlabech mimo silové kabely motoru (U/V/W), aby elektromagnetické rušení nevyvolalo chyby komunikace enkodéru (AL 1A).
Namontujte zesilovač svisle na rovnou, pevnou kovovou zadní desku pomocí montážních šroubů. Dodržujte standardní požadavky na odstupy, aby se optimalizovalo konvekční proudění vzduchu při chlazení.
Připojte vyhrazený vodič funkčního uzemnění k uzemňovací svorce zesilovače a ověřte trasu připojení zpět k systémové uzemňovací přípojnici.
Proveďte zapojení ovládacích a enkodérových vodičů a zajistěte, aby byla optická připojení SSCNET v CN1A/CN1B po odstranění ochranných krytek zcela zacvaknuta na místo.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
United States
|
Zjistěte, jak režimy fotoelektrických senzorů light-on a dark-on souvisejí s průchozím paprskem, retroreflexním a difuzním snímáním, zapojením PNP/NPN, logikou PLC, uvedením do provozu a detekcí...
Praktický průvodce řízením motorů s H-můstkem, který se zabývá spínacími stavy, mrtvou dobou, cestami indukčního proudu, volbou PWM, ochranami, návrhem desky plošných spojů, rozhraním PLC a...
Naučte se, jak instrukce STL a RET PLC Mitsubishi FX strukturují sekvence dopravníků a pneumatických systémů pomocí praktického návrhu stavů, přechodové logiky, časových limitů, diagnostiky a...
Praktický průvodce výběrem, zapojením a diagnostikou ventilových konektorů ve stylu DIN, včetně identifikace provedení, napětí cívky, odrušení, polarity, utěsnění, vlivu doby odpadu a kontrol při...
PLC i mikrokontrolér mohou oba generovat pohybové signály typu krok a směr, ale obloukové svařování odhaluje zásadní rozdíly v elektromagnetické kompatibilitě, ochraně vstupů a výstupů, diagnostice,...
Piezoelektrické pneumatické ventily nabízejí nízkou přídržnou sílu a jemné proporcionální řízení, ale nejsou univerzální náhradou solenoidů. Tato příručka se zabývá elektronikou ovladače, limity...
