Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B servozesilovač pro 2 osy řady MELSERVO-J4

SKU MR-J4W2-44B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-44B
Country of origin:United States
Product Type: Servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1400g
Dimensions: 195 mm × 60 mm × 168 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Zařízení Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B je dvouosý digitální střídavý servozesilovač pracující na platformě MELSERVO-J4, navržený k provádění synchronizovaného víceosého řízení v jediném prostorově úsporném provedení. Konsolidací řídicí elektroniky pro dvě nezávislé osy o výkonu 0,4 kW tato jednotka výrazně zmenšuje půdorys řídicího panelu, optimalizuje distribuci napájení a zjednodušuje vedení sítě. Integrace vysokorychlostní komunikace prostřednictvím optických vláken SSCNET III/H umožňuje synchronizaci pohybu s vysokým rozlišením a zanedbatelným elektromagnetickým rušením, takže je ideální pro vysokorychlostní automatizované montážní celky s více osami.

Funkce

Integrace dvou os: Řídí dva nezávislé rotační nebo lineární servomotory s výkonem až 0,4 kW na každý, čímž snižuje požadavky na prostor v rozváděči až o 30 procent.
Protokol SSCNET III/H: Vysokorychlostní optická sběrnice pracující rychlostí 150 Mb/s pro přesné, deterministické synchronizované řízení s úplnou odolností proti rušení.
Pokročilé řízení potlačení vibrací II: Dynamicky kompenzuje mechanické rezonance vysokofrekvenčních konstrukčních prvků i nízkofrekvenční oscilace zátěže.
Jednodotykové ladění: Odhad poměru mechanické setrvačnosti v reálném čase umožňuje okamžité automatické ladění zesílení serva.
Podpora funkční bezpečnosti: Integrované funkce Safe Torque Off (STO) vyhovující mezinárodním bezpečnostním normám.

Použití

Synchronizované víceosé balicí stroje a kartonovací linky.
Portálové roboty typu pick-and-place pro vysokorychlostní manipulaci a systémy pro montáž polovodičů.
Přesné polohovací stoly X-Y a dopravníky pro manipulaci s materiálem.
Automatizované stroje pro navíjení, indexování a označování.

Tabulka technických specifikací

Výrobce	Mitsubishi Electric
Číslo modelu	MR-J4W2-44B
Název řady	MELSERVO-J4 (MR-J4)
Řízené osy	2 osy (osa A a osa B)
Jmenovitý výstupní výkon	0,4 kW na osu (celkem 0,8 kW)
Komunikační rozhraní	SSCNET III/H (optické připojení)
Napájení hlavního obvodu	3fázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	1fázové napětí 200 až 240 V AC, 50/60 Hz
Kompatibilita s enkodérem	22bitové absolutní inkrementální systémy
Způsob chlazení	Přirozené chlazení
Provozní teplota okolí	0 až 55 °C (bez zamrzání)
Rozměry (V x Š x H)	195 mm x 60 mm x 168 mm
Čistá hmotnost	1,4 kg
Vypočtená přepravní hmotnost	3,5 kg

Připojení a rozhraní

Kód svorky / konektoru	Funkční přiřazení
L1 / L2 / L3	Vstup napájení hlavního obvodu (200–240 V AC)
L11 / L21	Vstup napájení řídicího obvodu
U / V / W (osa A)	Výstupní svorky servomotoru pro osu A
U / V / W (osa B)	Výstupní svorky servomotoru osy B
CN1A / CN1B	Konektory optické smyčky SSCNET III/H (vstup/výstup)
CN2A / CN2B	Rozhraní pro připojení enkodéru osy A / osy B
CN8	Konektor signálu funkční bezpečnosti (STO)

Alternativní modely a kompatibilita

Řada MR-J4W2 je navržena jako hlavní platforma pro víceosé konfigurace v ekosystému MR-J4. Upozorňujeme, že při migraci starších jednotek MR-J3W na konfiguraci MR-J4W2 je nutný překlad parametrů v programovací sadě, například GX Works2 nebo GX Works3. Přestože se montážní rozměry mírně liší od jednoosých jednotek, úspora místa díky odstranění samostatných kabelů řídicího napájení tuto změnu snadno odůvodňuje.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Protože osa A i osa B sdílejí společnou interní stejnosměrnou sběrnici, rekuperační energie z osy zpomalující se při deceleraci se přirozeně využívá druhou osou v motorickém režimu. Pokud však u obou os současně probíhá decelerace s vysokou setrvačností, může se rekuperační kapacita interního kondenzátoru rychle vyčerpat a vyvolat poruchu přepětí (AL.33). Při provozu s nepřetržitými rekuperačními cykly nebo s vysokou setrvačností zátěže vždy vypočítejte celkové požadavky systému na rekuperaci a připojte mezi svorky L+ a L- vhodně dimenzovaný externí rekuperační rezistor.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při pokládání optických kabelů SSCNET III/H (MR-J3BUS_M) dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm. Ostré ohyby nebo nadměrné utažení stahovacích pásek při vedení optických kabelů zeslabí světelný signál, což může vést k náhodným poruchám linky (AL.37) nebo chybám komunikace (AL.E6). Nepoužívané optické porty na zesilovači vždy zakryjte, aby nedošlo ke kontaminaci čočky optického transceiveru prachem a vlhkostí.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ:

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem a vybití zbytkového náboje. Před zahájením fyzické instalace nebo zapojování vždy odpojte napájení hlavního i řídicího obvodu. Po vypnutí napájení počkejte alespoň 15 minut, než kontrolky interního náboje na čelní straně zesilovače zcela zhasnou, a teprve poté manipulujte s kabelovými připojeními.

1

Servozesilovač namontujte svisle na rovný, nenalakovaný kovový povrch, aby bylo zajištěno uzemnění s nízkou impedancí a maximalizován přenos tepla.

2

Zajistěte volný prostor alespoň 40 mm nad krytem a pod ním a alespoň 10 mm po obou stranách šasi, aby byl umožněn nerušený průtok vzduchu.

3

Před připojením kterékoli fáze vstupního napájení nebo kabelů enkodéru připojte svorku ochranného uzemnění (PE) k uzemňovacímu panelu skříně.

FAQ

Dokáže tento zesilovač provozovat motory s nestejným výkonem na ose A a ose B?

Ano. Každá osa je dimenzována samostatně až do 0,4 kW. Můžete připojit motory s nestejným výkonem (např. motor 100 W na ose A a motor 400 W na ose B), pokud žádná z os nepřekročí jmenovitý limit 0,4 kW.

Jaká je hlavní výhoda sdílené stejnosměrné sběrnice u této dvouosé jednotky?

Sdílená interní stejnosměrná sběrnice umožňuje, aby byla energie vznikající při zpomalování na jedné ose přímo dodávána druhé ose, pokud právě zrychluje. Zvyšuje se tak elektrická účinnost a snižuje tepelný výkon uvnitř skříně.

Jak vyřeším chybu AL.37 (chyba komunikace SSCNET) při spuštění?

Kód AL.37 obvykle signalizuje útlum optické linky. Zkontrolujte optické kabely, zda nejsou příliš ostře ohnuté nebo zda nebyl překročen limit 25 mm, zkontrolujte konce konektorů, zda nejsou zaprášené, a ověřte fyzický směr smyčky TX/RX.

Podporuje tento model funkci bezpečného vypnutí momentu (STO)?

Ano, je vybaven integrovanou funkcí STO přístupnou prostřednictvím vyhrazeného připojovacího portu CN8, která splňuje mezinárodní normy funkční bezpečnosti.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin