Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B MELSERVO-J4 Digitální AC servo zesilovač

SKU MR-J4W2-1010B

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-1010B
Country of origin:United States
Product Type: AC servozesilovače
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 85 mm x 168 mm x 195 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Mitsubishi Electric MR-J4W2-1010B je dvouosý AC servozesilovač určený pro vysoce výkonné víceosé řízení pohybu a patří do produktové řady MELSERVO-J4. Tato jednotka integruje dvě nezávislé pohonné osy o výkonu 1,0 kW do jediného krytu, čímž výrazně zmenšuje prostor v rozvaděči a zjednodušuje kabeláž. Díky vysokorychlostní optické komunikaci SSCNET III/H zajišťuje rychlé synchronní řízení se zpětnou vazbou v reálném čase. Zesilovač je navržen pro podporu rotačních, lineárních a servomotorů s přímým pohonem a přizpůsobuje se složitým pohybovým profilům díky integrovanému potlačení vibrací a pokročilým funkcím ladění.

Funkce

Integrace dvou os: Z jediné jednotky ovládá dva servomotory o výkonu 1,0 kW, čímž ve srovnání se samostatnými měniči zmenšuje instalační prostor až o 30 %.
Protokol SSCNET III/H: Vysokorychlostní optický komunikační systém pracující rychlostí 150 Mb/s pro přesnou synchronizaci odolnou vůči rušení.
Architektura se sdílenou stejnosměrnou sběrnicí: Umožňuje dynamicky využít energii rekuperovanou při zpomalování na jedné ose druhou zrychlující osou, čímž optimalizuje celkovou energetickou účinnost.
Pokročilé ladění jedním dotykem: Odhad setrvačnosti mechanické zátěže v reálném čase umožňuje automaticky nastavit a udržovat optimální zesílení serva.
Komplexní bezpečnostní funkce: Podporuje bezpečné odpojení momentu (STO) v souladu s průmyslovými normami funkční bezpečnosti.

Aplikace

Portálové systémy pick-and-place s více osami
Stroje pro balení, ovíjení a uzavírání
Montážní linky polovodičů a elektroniky
Systémy pro přesnou manipulaci a třídění materiálu

Tabulka technických specifikací

Parametr	Hodnota specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Kód modelu	MR-J4W2-1010B
Název řady	MELSERVO-J4 (řada MR-J4)
Počet řízených os	2 osy (osa A a osa B)
Jmenovitý výstupní výkon	1,0 kW (osa A) + 1,0 kW (osa B)
Napájení hlavního obvodu	Třífázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Napájení řídicího obvodu	Jednofázové 200 V AC až 240 V AC, 50/60 Hz
Komunikační rozhraní	SSCNET III/H (optická vysokorychlostní síť)
Způsob řízení	Řízení PWM se sinusovým průběhem / systém řízení proudu
Způsob chlazení	Ventilátor nuceného chlazení
Provozní teplota okolí	0 až 55 °C (bez zamrzání)
Provozní vlhkost okolí	5 % až 90 % relativní vlhkosti (bez kondenzace)
Hmotnost jednotky	2,3 kg
Rozměry (Š x V x H)	85 mm x 168 mm x 195 mm

Připojení a rozhraní

Svorka / připojovací port	Přiřazení funkcí / obvodů
CN1A	Přední připojení SSCNET III/H (optický vstup z řídicí jednotky nebo předchozího měniče)
CN1B	Zadní připojení SSCNET III/H (optický výstup k dalšímu měniči v síťové lince)
CN2A	Konektor vstupu enkodéru osy A
CN2B	Konektor vstupu enkodéru osy B
L1, L2, L3	Svorky vstupu hlavního napájení (třífázové 200–240 V AC)
L11, L21	Svorky vstupu napájení řídicího obvodu (jednofázové 200–240 V AC)
U, V, W (osa A)	Svorky výkonového výstupu servomotoru osy A
U, V, W (osa B)	Výstupní svorky napájení servomotoru osy B

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při přechodu ze dvou samostatných jednoosých zesilovačů MR-J4-100B na jednu jednotku MR-J4W2-1010B zajistěte použití MR Configurator2 (verze 1.20W nebo vyšší). Software tuto dvouosou jednotku spravuje pod jedinou fyzickou adresou stanice s kartami parametrů pro jednotlivé podosy. Zkontrolujte, zda mapa konfigurace sítě PLC přiřadila po sobě jdoucí adresy osy A a osy B v nastavení modulu Simple Motion Module nebo řídicí jednotky pohybu.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Protože osa A a osa B sdílejí jeden vestavěný rekuperační rezistor, současné zpomalování obou zátěží s vysokým momentem setrvačnosti rychle vyvolá poruchy rekuperačního přepětí (porucha AL.30 nebo AL.33). Pokud obě osy pracují v rychlých cyklických sekvencích spouštění a zastavování, důrazně doporučujeme nainstalovat externí rekuperační prvek (například MR-RB12), který obejde interní limity a zabrání tepelnému přetížení integrovaného meziobvodu.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Optické kabely SSCNET III/H (CN1A a CN1B) jsou mimořádně citlivé na znečištění částicemi. Před spojením očistěte konce optických vláken určenou čisticí kapalinou a bezvláknovými utěrkami. I nepatrná prachová částice může zhoršit intenzitu signálu a způsobit přerušované chyby příkazů SSCNET (AL.37 nebo AL.E4). Dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm u standardních optických kabelů; ostřejší ohyby mohou trvale zeslabit signál optického spoje.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ

Před manipulací s kabeláží odpojte a zajistěte proti opětovnému zapnutí všechny třífázové síťové obvody (L1/L2/L3) a obvody řídicího napájení (L11/L21). Po odpojení napájení zůstává ve vnitřních kondenzátorech stejnosměrného meziobvodu nahromaděn vysoký náboj. Vždy vyčkejte nejméně 15 minut a před zahájením údržby ověřte vhodně dimenzovaným digitálním multimetrem, že napětí mezi svorkami P+ a N- je nižší než 50 VDC.

1

Namontujte zesilovač svisle na nenalakovanou kovovou montážní desku uvnitř čistého rozváděče a zajistěte pevný kontakt uzemněných povrchů. Ponechte po obou stranách šasi mezeru 10 mm a nahoře i dole mezery 40 mm pro dostatečné proudění vzduchu při odvodu tepla.

2

Připojte svorku PE k hlavní uzemňovací přípojnici rozváděče pomocí silného zemnicího vodiče s nízkou impedancí. Správné uzemnění zabraňuje rušení EMC a výpadkům zpětné vazby enkodéru způsobeným šumem.

3

Zapojte napájecí kabely motorů (U, V, W) a jednoznačně označte osu A a osu B. Nesprávné přiřazení kabelů motorů k nesprávným zpětným vazbám enkodérů způsobí okamžité nekontrolované rozběhnutí a poruchu zpětné vazby při spuštění.

4

Vložte optické konektory SSCNET III/H do portů CN1A a CN1B, dokud neuslyšíte pevné mechanické zacvaknutí. Zajistěte spony krytu konektorů, aby se zabránilo uvolnění spojů vlivem vibrací.

FAQ

Co označení 1010 v kódu modelu MR-J4W2-1010B znamená?

Kód „1010“ určuje, že dvouosý zesilovač je dimenzován na trvalý výstupní výkon 1,0 kW na ose A a současně 1,0 kW na ose B.

Mohu provozovat pouze jednu osu modelu MR-J4W2-1010B a druhou nechat nevyužitou?

Ano. Nepoužívanou osu však musíte výslovně deaktivovat v konfiguraci parametrů MR Configurator2 nebo v projektu PLC, aby se zabránilo aktivním alarmům kvůli odpojeným zpětnovazebním vedením nebo chybějícím řídicím signálům.

Jaké optické komunikační rozhraní je v tomto modelu integrováno?

Zesilovač je vybaven vysokorychlostním synchronním optickým síťovým rozhraním SSCNET III/H s přenosovou rychlostí 150 Mb/s, které umožňuje mimořádně rychlou koordinaci odolnou vůči rušení s pohybovými řídicími jednotkami Mitsubishi.

Přináší dvouosá konfigurace úspory energie?

Ano, protože obě osy sdílejí společnou interní stejnosměrnou sběrnici. Když jedna osa zpomaluje, předává svou rekuperační energii přímo na společnou sběrnici, takže ji může druhá zrychlující osa využít místo odběru další energie ze sítě střídavého proudu.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin