Polohovací řídicí jednotka Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC řady Q

Popis

Pohybový řídicí modul Mitsubishi Electric Q173DCPU zajišťuje přesné řízení servopohonů pro náročné architektury průmyslové automatizace a vysokorychlostní synchronizaci více os v platformě MELSEC řady Q. Tento řídicí modul funguje jako vyhrazený CPU modul na základní desce PLC a zpracovává složité výpočty pohybových profilů nezávisle na programu sekvenčního PLC, čímž optimalizuje odezvu systému. Je navržen pro podporu až 32 řízených os a minimalizuje prodlevy při provádění díky provoznímu cyklu od 0,44 ms, což zajišťuje vysokorychlostní sledování a dokonalou synchronizaci v dynamických mechanických sestavách. Tato jednotka je dodávána s externím držákem baterie a předinstalovanou záložní baterií Q6BAT pro ochranu nestálých parametrů a poloh absolutních enkodérů během cyklů napájení.

Funkce

• Koordinace více os: Schopnost řídit až 32 nezávislých nebo synchronizovaných os na jeden řídicí modul.
• Vysokorychlostní provoz: Řízení na mikrosekundové úrovni s limitem provozního cyklu až 0,44 ms.
• Integrace do základní desky: Integruje se přímo do standardních víceprocesorových základních desek MELSEC řady Q společně se standardními sekvenčními CPU.
• Uchování absolutních enkodérů: Přiložená baterie Q6BAT a montážní sestava zachovávají tabulky souřadnic a pohybové programy.
• Připraveno pro optickou komunikaci: Rozhraní pro vysokorychlostní pohybové sítě SSCNET III umožňuje synchronizaci pohonů odolnou proti rušení.

Použití

• Kontinuální rotační kotoučové tiskové stroje a systémy řízení soutisku.
• Víceosé balicí, kartonovací a plnicí linky typu pick-and-place.
• Portálové manipulátory pro vysokorychlostní manipulaci s materiálem a automatizované třídicí systémy.
• Podavače pro přesné lisování kovů a synchronizované systémy letmého střihu.

Technické specifikace

Alternativní modely a kompatibilita

Q173DCPU je navržen jako náhrada starších řadičů pohybu ve standardních konstrukcích základových desek řady Q. Při převodu konfigurací z ekvivalentních jednotek ověřte kompatibilitu softwarového balíčku v MT Developer2. Ujistěte se, že napájecí modul systémové základové desky (například Q61P) je dimenzován na interní proudový odběr této jednotky 1,25 A v kombinaci s případnými souběžně použitými sekvenčními CPU.

Úskalí aplikace a technické poznámky

Při nasazení více modulů CPU (např. při kombinaci sekvenčního procesoru Q03UDCPU s Q173DCPU) musí být řadiči pohybu přiřazeno určené pořadí slotů podle nastavení konfigurace více CPU. Pokud v GX Works2 a MT Developer2 nenastavíte shodné parametry CPU, při spuštění dojde k chybě synchronizace více CPU a systém nebude moci přejít do režimu RUN.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při manipulaci s optickými porty SSCNET III na čelní straně Q173DCPU vždy udržujte naprostou čistotu. Prach nebo olejový film na rozhraních optických vláken zeslabí signál, což může vést k chybám přenosu nebo odpojení os. Ochranné zátky portů ponechte na místě, dokud nebude optická kabeláž připravena k zajištění ve správné poloze.

Pokyny k instalaci