Polohovací řídicí jednotka Mitsubishi Electric Q173DCPU MELSEC řady Q

Popis

Pohybový řadič Mitsubishi Electric Q173DCPU zajišťuje přesné řízení servopohonů pro náročné průmyslové automatizační architektury a umožňuje vysokorychlostní synchronizaci více os v platformě MELSEC řady Q. Tento řadič funguje jako vyhrazený modul CPU na sběrnici PLC a samostatně zpracovává složité výpočty pohybových profilů mimo program sekvenčního PLC, čímž optimalizuje odezvu systému. Je navržen pro podporu až 32 řízených os a minimalizuje prodlevy při provádění díky provoznímu cyklu od 0,44 ms, což zajišťuje vysokorychlostní sledování a dokonalou synchronizaci v dynamických mechanických sestavách. Jednotka se dodává s externím držákem baterie a předinstalovanou záložní baterií Q6BAT, která během cyklů napájení chrání volatilní parametry a polohy absolutních enkodérů.

Funkce

• Koordinace více os: Každý řídicí modul dokáže spravovat až 32 nezávislých nebo synchronizovaných os.
• Vysokorychlostní provoz: Řízení na mikrosekundové úrovni s limitem provozního cyklu až 0,44 ms.
• Integrace se sběrnicí: Přímá integrace do standardních víceprocesorových sběrnic MELSEC řady Q společně se standardními sekvenčními CPU.
• Uchování absolutní polohy enkodéru: Přiložená baterie Q6BAT a montážní sestava zachovávají tabulky souřadnic a pohybové programy.
• Připraveno pro optickou komunikaci: Rozhraní pro vysokorychlostní pohybové sítě SSCNET III zajišťují synchronizaci pohonů odolnou proti rušení.

Aplikace

• Kontinuální rotační kotoučové tiskové stroje a systémy řízení soutisku.
• Víceosé balicí, kartonovací a plnicí linky typu pick-and-place.
• Portálové systémy pro vysokorychlostní manipulaci s materiálem a automatizované třídicí systémy.
• Podavače pro přesné lisování kovů a synchronizované systémy letmých nůžek.

Technické specifikace

Alternativní modely a kompatibilita

Q173DCPU je určen jako náhrada starších pohybových řadičů ve standardních konstrukcích základních desek řady Q. Při převodu konfigurací z ekvivalentních jednotek ověřte kompatibilitu softwarového balíčku v MT Developer2. Ujistěte se, že napájecí modul základní desky systému (například Q61P) je dimenzován na interní odběr tohoto zařízení 1,25 A společně s případnými současně používanými sekvenčními CPU.

Úskalí použití a technické poznámky

Při nasazení více modulů CPU (například při kombinaci sekvenčního procesoru Q03UDCPU s Q173DCPU) musí být pohybovému řadiči přiřazeno určené pořadí slotů podle nastavení konfigurace více CPU. Pokud v GX Works2 a MT Developer2 nenastavíte shodné parametry CPU, při spuštění se zobrazí chyba synchronizace více CPU a systém nepřejde do režimu RUN.

Tipy pro uvedení do provozu a zapojení

Při manipulaci s optickými porty SSCNET III na čelní straně Q173DCPU vždy udržujte naprostou čistotu. Prach nebo olejový film na optických rozhraních zeslabí signál, což může vést k chybám přenosu nebo odpojení os. Ochranné zátky portů ponechte na místě, dokud nebude optická kabeláž připravena k uzamčení v určené poloze.

Pokyny k instalaci