Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B MELSERVO-J4 digitální AC servozesilovač

Popis

Zařízení Mitsubishi Electric MR-J4W3-444B, navržené pro vysoce přesné víceosé řízení pohybu, pracuje v rámci řady MELSERVO-J4 jako vysoce integrovaný tříosý digitální AC servozesilovač. Díky sloučení pohonu tří nezávislých servomotorů do jediné fyzické jednotky tento zesilovač výrazně snižuje nároky na prostor v rozváděči, složitost zapojení i celkové rozměry systému. Využívá společnou strukturu stejnosměrné sběrnice pro optimalizaci energetické účinnosti během zpomalování a rekuperačního brzdění.

Jednotka nabízí bezproblémovou integraci s vysokorychlostní pohybovou sítí SSCNET III/H, která umožňuje synchronní komunikaci po optických vláknech s mimořádně nízkým jitterem. Podporuje rotační a lineární servomotory s vysokým rozlišením, čímž zajišťuje přesné řízení regulační smyčky a vynikající dynamické vlastnosti při náročných průmyslových polohovacích úlohách.

Vlastnosti

• Integrace více os: Z jediného modulu současně pohání až tři servoosy, čímž snižuje nároky na instalační prostor a počet komponent.
• Rozhraní SSCNET III/H: Vysokorychlostní optický komunikační systém s komunikačním cyklem až 0,222 ms pro synchronizovaný provoz více os.
• Energeticky úsporná konstrukce: Využívá společnou rekuperační sběrnici, která umožňuje využít rekuperační energii ze zpomalujících os k napájení zrychlujících os.
• Vysoké rozlišení ladění: Funkce automatického ladění v reálném čase automaticky upravují řídicí parametry podle změn mechanického zatížení.
• Pokročilé potlačení vibrací: Integrované filtry potlačení rezonance stroje a adaptivní algoritmy řízení vibrací zabraňují mechanické rezonanci.

Použití

• Balicí stroje a vysokorychlostní balicí systémy
• Výroba polovodičů a roboty pro manipulaci s materiálem v čistých prostorách
• Montážní stanice typu pick-and-place
• Automatizované víceosé CNC obráběcí stroje a portálové systémy
• Stroje pro textilní výrobu

Technické specifikace

Pokyny k instalaci

Pro zajištění optimálního odvodu tepla a odolnosti proti elektrickému rušení dodržujte tyto hlavní technické pokyny:

• Montážní orientace: Zesilovač instalujte svisle na rovný, pevný kovový povrch uvnitř ovládacího panelu. Pro konvekční chlazení zachovejte minimální volný prostor 10 mm po obou stranách a 40 mm nad jednotkou i pod ní.
• Manipulace s optickými vlákny: Při vedení optických kabelů SSCNET III/H dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm. Kabel nikdy nekruťte, nemačkejte ani nepřekračujte jeho maximální pevnost v tahu.
• Ochranné uzemnění: Svorku ochranného vodiče (PE) zesilovače připojte přímo k hlavní uzemňovací svorce řídicího panelu pomocí vodiče s velkým průřezem a nízkou impedancí.
• Stínění a zapojení: Napájecí kabely servomotorů veďte odděleně od řídicích, enkodérových a komunikačních signálových kabelů, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení.