Mitsubishi Electric Q173HCPU pohybový kontrolér MELSEC řady Q

Popis

Modul pohybového CPU Mitsubishi Electric Q173HCPU optimalizuje synchronizaci více os v komplexních strojních zařízeních a koordinuje až 32 nezávislých servoos v rámci jediného systému. Tento modul pohybového CPU s vysokou hustotou se přímo integruje do standardní základní jednotky MELSEC řady Q s více CPU a sdílí vysokorychlostní datové sběrnice s hostitelskými PLC moduly, čímž minimalizuje režii zpracování. Díky vysokorychlostní optické síti SSCNET III odolné proti rušení zajišťuje spolehlivé řízení servopohonů a motorů v uzavřené smyčce a zabraňuje komunikačním prodlevám i v prostředí s vysokou úrovní elektromagnetického rušení. Řídicí jednotka je určena k přímému zasunutí vpravo od hlavního PLC CPU, využívá průhledný kryt základny pro sledování stavu a je konstrukčně uzpůsobena pro provoz v prostředí se silnými vibracemi při montáži na panel.

Funkce

• Schopnost řízení 32 os: Prostřednictvím vysokorychlostních optických spojů řídí až 32 fyzických os servozesilovačů.
• Podpora architektury s více CPU: Lze konfigurovat společně až se třemi dalšími CPU řady Q pro decentralizované rozložení zátěže mezi řídicí logiku a pohybové trajektorie.
• Integrace SSCNET III: Dva vysokorychlostní optické porty zajišťují spolehlivou komunikaci odolnou proti rušení prostřednictvím optických kabelů.
• Provedení odolné proti vibracím: Umožňuje montáž na panel pomocí upevňovacích šroubů jednotky, které zajišťují spolehlivost připojení v prostředí se silnými vibracemi.
• Rozhraní s průhledným krytem: Průhledný ochranný kryt umožňuje okamžitou kontrolu diagnostických stavových indikátorů a portů rozhraní.

Použití

• Vysokorychlostní elektronické montážní systémy pick-and-place.
• Synchronizované systémy pro manipulaci s pásovým materiálem, balení a tisk.
• Víceosé portálové roboty a průmyslové kartézské systémy.
• Komplexní automatizované třídicí a stáčecí linky vyžadující přesné časování.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při výměně staršího modulu Q173CPUN mějte na paměti, že Q173HCPU přechází z měděného systému SSCNET na optický systém SSCNET III. Je nutné vyměnit veškerou související kabeláž za optická vlákna (MR-J3BUS nebo kompatibilní) a zajistit, aby připojené servopohony (např. řady MR-J3-B nebo MR-J4-B v režimu kompatibility s J3) byly plně kompatibilní s protokoly SSCNET III. Dále zkontrolujte software operačního systému (SV13/SV22) naprogramovaný v modulu; nesoulad verzí operačního systému s konfiguracemi hostitelského softwaru GX Works2 / MT Developer2 vyvolá při spuštění systému chybu ověření CPU.

Úskalí použití a technické poznámky

Častým problémem při konfiguraci více CPU je přiřazení prázdných slotů. Q173HCPU nelze v základní jednotce oddělit od hostitelského CPU PLC (CPU č. 1) prázdným slotem. Kromě toho jsou prach nebo mikroskopické škrábance na konektorech optických vláken (CN1/CN2) hlavní příčinou dočasných výpadků komunikace (kód alarmu AL.37). Vždy zajistěte, aby ochranné pryžové krytky zůstaly nasazené na nepoužívaných optických portech, a před zapojením očistěte konce optických vláken určenými čisticími tampóny na optiku.

Tipy k uvádění do provozu a zapojení

Při vedení optických kabelů dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm. Překročení tohoto limitu způsobuje útlum signálu, který vede k občasným výpadkům spojení. Během uvádění do provozu v softwaru MT Developer2 zajistěte, aby konfigurace sdílené paměti mezi více CPU přesně odpovídala programu PLC a kódu Motion SFC, čímž předejdete chybám překrytí parametrů.

Pokyny k instalaci