Mitsubishi Electric Q173HCPU pohybový kontrolér MELSEC řady Q

SKU Q173HCPU

Skladem

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:United States
Product Type: Moduly řídicích jednotek pohybu
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 mm × 180 mm × 110 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Popis

Modul pohybového CPU Mitsubishi Electric Q173HCPU optimalizuje synchronizaci více os v komplexních strojních zařízeních a koordinuje až 32 nezávislých servoos v rámci jediného systému. Tento modul pohybového CPU s vysokou hustotou se přímo integruje do standardní základní jednotky MELSEC řady Q s více CPU a sdílí vysokorychlostní datové sběrnice s hostitelskými PLC moduly, čímž minimalizuje režii zpracování. Díky vysokorychlostní optické síti SSCNET III odolné proti rušení zajišťuje spolehlivé řízení servopohonů a motorů v uzavřené smyčce a zabraňuje komunikačním prodlevám i v prostředí s vysokou úrovní elektromagnetického rušení. Řídicí jednotka je určena k přímému zasunutí vpravo od hlavního PLC CPU, využívá průhledný kryt základny pro sledování stavu a je konstrukčně uzpůsobena pro provoz v prostředí se silnými vibracemi při montáži na panel.

Funkce

Schopnost řízení 32 os: Prostřednictvím vysokorychlostních optických spojů řídí až 32 fyzických os servozesilovačů.
Podpora architektury s více CPU: Lze konfigurovat společně až se třemi dalšími CPU řady Q pro decentralizované rozložení zátěže mezi řídicí logiku a pohybové trajektorie.
Integrace SSCNET III: Dva vysokorychlostní optické porty zajišťují spolehlivou komunikaci odolnou proti rušení prostřednictvím optických kabelů.
Provedení odolné proti vibracím: Umožňuje montáž na panel pomocí upevňovacích šroubů jednotky, které zajišťují spolehlivost připojení v prostředí se silnými vibracemi.
Rozhraní s průhledným krytem: Průhledný ochranný kryt umožňuje okamžitou kontrolu diagnostických stavových indikátorů a portů rozhraní.

Použití

Vysokorychlostní elektronické montážní systémy pick-and-place.
Synchronizované systémy pro manipulaci s pásovým materiálem, balení a tisk.
Víceosé portálové roboty a průmyslové kartézské systémy.
Komplexní automatizované třídicí a stáčecí linky vyžadující přesné časování.

Technické specifikace

Parametr	Hodnota / specifikace
Výrobce	Mitsubishi Electric
Kód modelu	Q173HCPU
Řada	MELSEC řady Q
Řízené osy	Až 32 os
Komunikační protokol	SSCNET III (optická síť)
Kompatibilita montáže	Lišta DIN (s adaptérem) nebo přímá montáž na panel (doporučeno pro prostředí se silnými vibracemi)
Umístění více CPU	Slot CPU č. 2 nebo vyšší (vždy vpravo od PLC CPU)
Nastavení prázdného slotu CPU	Není povoleno mezi aktivními moduly CPU
Rozsah provozních teplot	0 až 55 °C
Rozsah skladovacích teplot	-25 až 75 °C
Přepravní hmotnost (vypočtená)	3,0 kg
Rozměry balení (vypočtené)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Připojení a rozhraní

Konektor / svorka	Typ rozhraní	Funkční přiřazení
Konektor CN1	Optický transceiver	Komunikační smyčka SSCNET III pro osy 1 až 16
Konektor CN2	Optický transceiver	Komunikační smyčka SSCNET III pro osy 17 až 32
Svorka EMI	Připojení diskrétních I/O	Vstupní svorka nuceného zastavení (externí blokování)
Porty P1/P2/P3	Sériový port / port enkodéru	Vstupy pro manuální pulzní generátor / externí synchronní enkodér

Empirické technické poznatky

Alternativní modely a kompatibilita

Při výměně staršího modulu Q173CPUN mějte na paměti, že Q173HCPU přechází z měděného systému SSCNET na optický systém SSCNET III. Je nutné vyměnit veškerou související kabeláž za optická vlákna (MR-J3BUS nebo kompatibilní) a zajistit, aby připojené servopohony (např. řady MR-J3-B nebo MR-J4-B v režimu kompatibility s J3) byly plně kompatibilní s protokoly SSCNET III. Dále zkontrolujte software operačního systému (SV13/SV22) naprogramovaný v modulu; nesoulad verzí operačního systému s konfiguracemi hostitelského softwaru GX Works2 / MT Developer2 vyvolá při spuštění systému chybu ověření CPU.

Úskalí použití a technické poznámky

Častým problémem při konfiguraci více CPU je přiřazení prázdných slotů. Q173HCPU nelze v základní jednotce oddělit od hostitelského CPU PLC (CPU č. 1) prázdným slotem. Kromě toho jsou prach nebo mikroskopické škrábance na konektorech optických vláken (CN1/CN2) hlavní příčinou dočasných výpadků komunikace (kód alarmu AL.37). Vždy zajistěte, aby ochranné pryžové krytky zůstaly nasazené na nepoužívaných optických portech, a před zapojením očistěte konce optických vláken určenými čisticími tampóny na optiku.

Tipy k uvádění do provozu a zapojení

Při vedení optických kabelů dodržujte minimální poloměr ohybu 25 mm. Překročení tohoto limitu způsobuje útlum signálu, který vede k občasným výpadkům spojení. Během uvádění do provozu v softwaru MT Developer2 zajistěte, aby konfigurace sdílené paměti mezi více CPU přesně odpovídala programu PLC a kódu Motion SFC, čímž předejdete chybám překrytí parametrů.

Pokyny k instalaci

KRITICKÉ VAROVÁNÍ: NEBEZPEČÍ VYSOKÉHO NAPĚTÍ A ELEKTROSTATICKÉHO VÝBOJE

Před manipulací s modulem odpojte všechny externí zdroje napájení přivádějící energii do základní jednotky a připojených servopohonů. Zbytkový elektrický náboj v servokondenzátorech představuje smrtelné nebezpečí úrazu elektrickým proudem. Po vypnutí napájení počkejte nejméně 10 minut, než odpojíte kabeláž nebo vyjmete modul. Vždy používejte uzemněný antistatický náramek, abyste zabránili elektrostatickému výboji do odkrytých vnitřních obvodů.

1

Ověřte, že je napájení hlavní základní jednotky vypnuté. Zkontrolujte, zda vodicí drážky modulu neobsahují nečistoty ani částice.

2

Zasuňte spodní polohovací výstupek Q173HCPU do upevňovacího otvoru modulu v základní jednotce a udržujte modul kolmo k základní desce.

3

Pevně zatlačte horní část modulu směrem k základní desce, dokud horní zámek modulu bezpečně nezacvakne. Při provozu v prostředí s vysokými vibracemi zajistěte horní část modulu montážními šrouby (utahovací moment: 0,36 až 0,48 N-m).

4

Odstraňte ochranné krytky z optických portů CN1 a CN2 a pevně připojte optické kabely SSCNET III, dokud nezacvaknou na místo. Udržujte minimální poloměr ohybu 25 mm nebo větší.

FAQ

Může Q173HCPU fungovat samostatně na základní desce bez PLC CPU?

Ne. Q173HCPU je navržen jako součást systému s více CPU. Musí být nainstalován společně s hlavním PLC CPU (například univerzálním modelem řady Q), který zajišťuje inicializaci systému, diagnostický dohled a základní konfiguraci sběrnice.

Jaký je hlavní rozdíl mezi moduly Q173HCPU a staršími moduly Q173CPUN?

Q173HCPU využívá optickou sběrnici SSCNET III pro vysokorychlostní komunikaci bez rušení, zatímco starší Q173CPUN používá měděné rozhraní SSCNET. Při upgradu je nutné převést komunikační kabely na optické jednotky MR-J3BUS.

Jak vymažete chybový kód komunikace AL.37?

Chyba AL.37 označuje poruchu optické komunikace. Ověřte minimální poloměr ohybu optických kabelů (25 mm), očistěte konce optických konektorů od prachu a nečistot a zkontrolujte, zda jsou nepoužívané optické porty utěsněny gumovými krytkami.

Jaký softwarový balíček je vyžadován k programování tohoto pohybového CPU?

Programování a instalace operačního systému (například operačního systému SV13 nebo SV22) se musí provádět pomocí softwarového balíčku MT Developer2 od společnosti Mitsubishi Electric, který je integrován do širší inženýrské sady Melsoft.

View all FAQs →

Množství

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Množství

Zobrazit veškeré podrobnosti

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin