Mitsubishi Electric QD70D8 polohovací modul pro více os řady MELSEC-Q

Popis

Modul QD70D8, navržený pro vysoce výkonné pohybové aplikace v rámci platformy řady MELSEC-Q, poskytuje přesné víceosé řízení přímo ze základní desky programovatelného automatu. Tento polohovací modul s vysokou hustotou podporuje až 8 nezávislých os a umožňuje řízení trajektorie point-to-point (PTP) a přepínání z rychlosti na polohu bez nutnosti rozsáhlého externího koprocesingu. Díky použití diferenciálního výstupu budiče zajišťuje vysokou odolnost proti rušení a stabilní přenos pulzního sledu na vzdálenost až 10 metrů.

Modul se bez problémů integruje se standardními servopohony a zesilovači krokových motorů. Díky rychlé odezvě při spuštění je navržen pro provoz vyžadující synchronní nebo vysoce responzivní víceosé pohyby souřadnic. Přímým prováděním řízení polohy prostřednictvím pulzních příkazů tento modul zjednodušuje složité zapojení a snižuje zatížení hlavního CPU.

Funkce

• Nezávislé řízení 8 os typu point-to-point (PTP) a přepínání rychlosti/polohy.
• Vysokorychlostní výstup pulzního sledu až 4 000 000 pulzů za sekundu prostřednictvím diferenciálních výstupů budiče.
• Rychlé spuštění: 0,1 ms pro spuštění jedné osy a 0,4 ms pro současnou inicializaci 8 os.
• Flexibilní profily zrychlení a zpomalení podporující lichoběžníkovou konfiguraci i konfiguraci S-křivky.
• Fyzické rozhraní s vysokou hustotou osazené čtyřmi externími konektory se 40 piny.
• Robustní odolnost proti rušení navržená pro elektricky náročná průmyslová prostředí.

Použití

• Víceosé balicí systémy typu pick-and-place.
• Montážní linky polovodičů a elektroniky.
• Vysokorychlostní automatizované systémy třídění a manipulace s materiálem.
• Textilní a zpracovatelské stroje vyžadující synchronizovaný posuv ve více osách.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Modul je na předním panelu vybaven čtyřmi 40pinovými konektory s vysokou hustotou pro připojení externích pohonů a koncových spínačů. Schéma připojení vyžaduje speciální konektorové zástrčky (prodávají se samostatně):

Pokyny k instalaci

• Montáž: Před vložením polohovacího modulu do základní desky Q-series nebo jeho vyjmutím se ujistěte, že je napájení základní jednotky zcela vypnuté.
• Zapojení: Pro všechny diferenciální linky pulzních povelů používejte stíněné kroucené dvojlinky, abyste zabránili elektromagnetickému rušení. Pulzní signální vodiče veďte nejméně 100 mm od hlavních napájecích vedení AC a vysokonapěťových vedení motoru.
• Uzemnění: Vždy připojte stínění kabelů pulzních výstupů k uzemňovací svorce na straně pohonu nebo k systémové uzemňovací liště rozváděče.
• Chlazení: Zajistěte, aby ventilační otvory na horní a spodní straně modulu nebyly ničím zakryté, a udržujte tak vhodné provozní teploty uvnitř skříně.