Mitsubishi Electric QD70D8 polohovací modul pro více os řady MELSEC-Q

Popis

QD70D8 je navržen pro vysoce výkonné pohybové aplikace v platformě řady MELSEC-Q a poskytuje přesné víceosé řízení přímo ze sběrnice programovatelného automatu. Tento polohovací modul s vysokou hustotou podporuje až 8 nezávislých os a umožňuje řízení trajektorie point-to-point (PTP) i přepínání z rychlosti na polohu bez nutnosti rozsáhlého externího koprocesingu. Díky diferenciálnímu výstupu budiče zajišťuje vysokou odolnost proti rušení a stabilní přenos pulzního vlaku na vzdálenost až 10 metrů.

Modul se bezproblémově integruje se standardními servopohony a zesilovači krokových motorů. Díky rychlé odezvě při spuštění je navržen pro operace vyžadující synchronní nebo vysoce responzivní koordinované pohyby více os. Přímým prováděním řízení polohy prostřednictvím pulzních příkazů tento modul zjednodušuje složité zapojení a snižuje zatížení hlavního CPU.

Vlastnosti

• Nezávislé řízení 8 os typu point-to-point (PTP) a přepínání rychlosti/polohy.
• Vysokorychlostní výstup pulzního vlaku až 4 000 000 pulzů za sekundu prostřednictvím diferenciálních výstupů budiče.
• Rychlé spuštění: 0,1 ms pro spuštění jedné osy a 0,4 ms pro současnou inicializaci 8 os.
• Flexibilní profily zrychlení a zpomalení podporující lichoběžníkové i S-křivkové konfigurace.
• Rozhraní s vysokou hustotou osazené čtyřmi externími 40pinovými konektory.
• Robustní odolnost proti rušení navržená pro elektricky náročná průmyslová prostředí.

Použití

• Víceosé balicí systémy pick-and-place.
• Montážní linky pro polovodiče a elektroniku.
• Vysokorychlostní automatizované systémy třídění a manipulace s materiálem.
• Textilní a zpracovatelské stroje vyžadující synchronizovaný posuv více os.

Technické specifikace

Připojení a rozhraní

Modul je na předním panelu vybaven čtyřmi 40pinovými konektory s vysokou hustotou pro připojení externích pohonů a koncových spínačů. Schéma připojení vyžaduje speciální konektorové zástrčky (prodávají se samostatně):

Pokyny k instalaci

• Montáž: Před zasunutím nebo vyjmutím polohovacího modulu ze základní desky Q-série se ujistěte, že napájení základní jednotky je zcela vypnuté.
• Zapojení: Pro všechny diferenciální příkazové vedení pulzů použijte stíněné kroucené páry, aby se zabránilo elektromagnetickému rušení. Vedení pulzních signálů veďte nejméně 100 mm od hlavních vedení střídavého napájení a vysokonapěťových vedení motoru.
• Uzemnění: Stínění kabelů pulzního výstupu vždy připojte k uzemňovací svorce na straně pohonu nebo k systémové uzemňovací liště rozváděče.
• Chlazení: Zajistěte, aby ventilační otvory v horní a spodní části modulu nebyly ničím zakryté, aby byla uvnitř skříně zachována vhodná provozní teplota.